Гидродвигатель вращательного действия Советский патент 1981 года по МПК F15B15/06 

(54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

I

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим двигателям вращательного действия, и может быть использовано в качестве поворотного устройства, например для исполнительных органов металлорежущих станков, барабанов, револьверных головок и т. д.

Известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий силовой гндроцилиндр с установленными в нем с образованием рабочих полостей порщнямн и штоком, снабженным зубчатой рейкой с цилиндрической направляющей и взаимодействующей с зубчатым колесом, усановлениым на ведомом валу, и механизм переключения зацепления между зубчатой рейкой и зубчатым колесом IJ.

Недостатком известного гидродвигателя является расцепление вала со штоком в момент обратного хода последнего, что не позволяет использовать обратный ход ШТО ка для рабочего поворота ведомого вала и отсутствие фиксации щтока в момент расцепления с колесом, что ограничивает область применения.

Цель изобретения - расширение области применения путем использования обоих ходов штбка для рабочего поворота ведомого вала и обеспечения фиксации штока в крайних и промежуточных положениях.

.Указанная цель достигается тем, что гидродвигатель снабжен вторым зубчатым колесом, связанным с ведомым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны щтока, а зубья рейки выполнены с углом охвата щтока ме10 нее 180°.

Кроме того, шток установлен с возможностью поворота вокруг его продольной оси и связан с механизмом переключения посредством щлицевой передачи.

На фиг. 1 изображен предлагаемый 5 двигатель в сечении по оси штока; на фиг. 2сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. I; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - промежуточное положение штока в момент фиксации колес.

20

Гидродвигатель содержит корпус 1 с цилиндрами 2 к 3, расположенных под углом 90°, и ступицей 4. В корпусе 1 закреплены оси 5 и 6, на которых смонтированы зубчатые колеса 7 н 8, входятне в зацепление с зубьями 9 шт)ка 10, снабженного поршнямн 11 н 12. Шток 10 с поршнямн II н 12 установлен в цилиндре 2. Зубья 9 на штоке 10 выполнены на цнлнндрнческой образующей и взанмодействуют с дугообразными зубьями 13 н 14 колес 7 и 8, причем зубья 9 охватывают шток по дуге менее . На торцах зубьев 9 сняты фаски для удобства ввода и зацепления с зубьями колес 7 и 8. Механизм переключения передач выполнен в виде цилиндра 3, в котором установлен поршень 15 с зубчатой рейкой 16, входящей в зацепление с зубчатым колесом 17 шлицевого вала 18, смонтированного по оси цилиндра 2. Шлицевой вал 18 входит в осевое шлицевое отверстие 19 штока 10. Цилиндр 2 закрыт крышками 20 и 21. В ступице 4 с крышкой 22 смонтирован ведомый вал 23 с зубчатым колесом 24. входящим в зацепление с зубчатыми веицами 25 и 26 колес 7 и 8. В цилиндре 2 образованы рабочие полости 27 и 28, а в цилиндре 3 - рабочие пoлoctи 29 и 30. Оси 5 и 6 зафиксированы от поворота шпонками 31.

Гидродвигатель работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением, например в полость 28 цилиндра 2, шток 10 с поршнями 11 и 12 перемещается по цилиндру 2 и через зубья 9 передает вращение, например через колесо 8.енец26 и колесо 24 - на ведомый вал 23J Одновременно с вращением колеса 8 через венец 25 вращается колесо 7, в противоположном направлении относительно вращения колеса 8. Г1ри достижении штоком 10 крайнего положения, рабочую жидкость подают в полость 29 цилиндра 3. Перемещением поршня 15 через рейку 16 и колеса 17 шток 10 с поршнями И и 12 поворачивают на угол 180°, при этом зубья 9 выходят из зацепле,ния с зубьями колеса 8 и выходят в зацепление с зубьями колеса 7 Обрятный ход штока 10 осуществляется подачей раб)чсй жидкости в полость 27, а полость 28 соединяют со сливом. В процессе обратного хода цJтoкa 10 движение передается через колесо 7, причем направление вращения ва ла 23 остается неизменным. Для фиксации вала 23 и штока 10 в крайних или промежуточных положениях шток 10 поворачивают на угол 90 (фиг. 6). Работа гидродвигателя предусматривает реверсирование направления вращения.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 652366, кл. F 15 В 15/06. 1979.

Ici

1

U:

У/////(////////////

/ .: ---

9и г. г

фиг.З

(риг. if

(риг. 5