Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами Советский патент 1979 года по МПК B65G1/10 

1

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к системам хранения штучных грузов на складах, оборудованных передвижными стеллажами.

Известно устройство для управления передвижными стеллажами для хранения штучных грузов, содержаш,ее конечные выключатели, взаимодействуюш,ие, со стопорными пленками, расположенными на противоположных стыкуемых сторонах каждого стеллажа, кнопки управления и блоки реверсивного управления, связанные с электродвигателями перемеш,ения стеллажей 1

Однако такое устройство требует выполнения большого объема оперативных команд при необходимости группового перемещения стеллажей с обязательным выбором направления перемещения каждого стеллажа в сторону свободного прохода и строгого соблюдения последовательности этих команд.

Наиболее близким техническим р шением к изобретению является устройство для автоматического управления передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого

стеллажа, включающие в себя каждый элемент И, входы одного из которых соединены с выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управления, число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсирования, соединенные каждый входами с выходами блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажа, а выходом - с электродвигателем перемещения стеллажа 2.

Однако , в этом устройстве схемно-конструктивная структура блоков прямого и обратного перемещений каждого стеллажа зависит от порядковог о положения каждого стеллажа в группе и общего числа стеллажей. Этр обусловливает объединение блоков

5 общим стационарным коммутационным щкафом, связанным кабелями с каждым стеллажом. Кроме того, в устройстве используются Пусковые выключатели, промежуточные элементы для межблочных связей,, выпрямитель, резисторы, электродвигатели постоянного тока, кнопки управления для задания направления перемещений - все это лйщает устройство возможности использования без изменения конструкции при увелйчении илй м н1ыш(ений числ затрудняет его обслуживание, что в конечном счете приводит к неудобству эксплуатации. : , . ::

Цель изобретения - улучшение удобства эксплуатации, .

Указанная цель достигается тем, чтб в каждом блоке формированийкоманд прямого и обратного перемещения первый, второй и третий элементы И и элементы ПАМЯТЬ, ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно, выход первого элемента И через элемент НЕ дог1олнительнЬ соединен с элементом ЗАПРЕТ, другие вхЬдьг третьего элемента И сбедннены с. кнопкой управления, причем выходы элементов НЕ блоков формирования команд прямого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими вхЬдами вторых элемёнтов И соответственно блоков формирования команд обратного и прямого перемещений этого стеллажа, выходы BTOpbix элементов И соответствующих блоков всех стёллажёисоедйнень между собой, один из 1вх6дов Элементй ИЛИ блока формирований; комШнд прямого перемещения бдцбго стеллажа соединен с выходом элемента ИЛИ соответствующего блока другого .стеллажа, а выход элемента ИЛИ блока формирования команд обратного перемещения первого стеллажа соединен со входом элемента ИЛИ соотвётдтвующ.его блока вТ-брбго стеллажа.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства (число передвижных CTejiлажей не влияет на структуру схемы устройства).

Устройство- содержит датчики 1 и 2, расположенные на противоположных стыкуемых сторонах каждого передвижного, стеллажа (на чертеже показано по три Датчика, однако число их может .быть брЛьШе или меньше), и подключенные соответственно к блоку 3 формИрОМнйЯ к;6манД прямого перемещения стеллажа и к блоку 4 формирования команд обратного перемещения стеллажа.

Каждый блок 3 (4) состоит из трех элементов И 5, 6 и 7, элементов ПАМЯТЬ 8, .элементное ИЛИ 9 и элементов ЗАПРЕТ 10, которые соединены последовательно, и элемента НЕ 1 Г, вход которого подключен к выходу первого элемента И 5, а выход - ко второму входу элемента ЗАПРЕТ 10.

Блоки 3 и 4 каждого передвижного стеллажа соответственно подключень к входам блока 12 реверсй рб1 анйя,с я анн6г6 с электродвигателем 13. Выход элёмён таНЕ ГГ

блока 3 каждого передвижног.р стеллажа подключены ко второму входу второго элемента .И 6 блока 4, а выход элемента НЕ 11 блока 4 п ДтаШЧёнка втбрбмувходу второго элемента И 6 блока 3. Ко вторьш входам третьих элементов И 7 блок6в 3 и 4

fji -tf-- Ж

653179

каждогО передвижного стеллажа подключена кнопка 14 управления.

Выходы BTopbix элементов И 6 блоков 3 соединены между собой, выходы вторых элементов И б блоков 4 также соединены между собой. Выход элемента ИЛИ 9 блока 4 первого передвижного стеллажа соединен со вторым входом элемента ИЛИ 9 блока 4 второГб пфёдвижного стеллажа, в свою очередь; его выход подключен ко второму входу элемента ИЛИ 9 блока 4 третьего передвижного стеллажа и т.д. до второго входа элемента ИЛИ .9 блока. 4 последнего передвижного стеллажа, а элементы ИЛИ 9 блоков 3 пЪдсоединены аналогично, начиная с последнего передвижного стеллажа, в направлении k первому. Порядок соединения элементов ИЛИ 9 может быть изменен так, :что от первого до последнего передвижного стеллажа последовательно соединяются элементы ИЛИ 9 блоков 3; тогда элементы ИЛИ 9 блоков 4 соединяются последовательно от .последнего до первого передвижного стелл.а.жа.

Устройство автоматического управления передвижными -стеллажами работает следующим образом. При необходимости перемещения группы передвижных стеллажей и при наличии свободного прохода к моменту переме.щенияу пербого передвижного стеллажа датчики 1 первого передвижного стеллажа посьглают сигналы элементу И 5 блока

d 3, который передает сигнал элементам И 6 и НЕ 11. На входе элемента ЗАПРЕТ 10, связанном с выходом элемента НЕ 11, сиг.нал исчезает, что обеспечивает возможность прохождения сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсирования.

Датчики 2 первого передвижного стеллажа и датчики 1 и 2 состыкованных передвижных стеллажей не выр.абатывают сигналов. Это вьвьшает появление сигналов на выходах элементов НЕ 11, которые исключают возможность прохождения сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10.

Появление сигнала на втором входе элемента И б блока 3 первого передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала на первьге ходы элементов И 7 блоков 3. При нажатии кнопки 14 управления передвижного стеллажа, замыкающего перемещаемую группу, второй вход элемента И 7 блока 3 этого передвижного -стеллажа получает сигнал- Сигнал на выходе элемента И 7 уста.навливает элемент ПАМЯТЬ 8 в единичное сос.тояние. Элемент ПАМЯТЬ 8 посылае- сигнал элементу ИЛИ 9, который передает его элементу ЗАПРЕТ 10 и элементу ИЛИ 9 блока 3 смежного, впереди стояще-, го передвижного стеллажа. В свою очередь, элемент. ИЛИ 9 блока 3 этого передвижного стеллажа направляет сигнал элементу ЗАПРЕТ ,10 .и элементу ИЛИ 9 блока ,3 .следующего впереди стоящего передвижного

стеллажа и т. д. до первого передвижного стеллажа перемещаемой группы, располо- женного у свободного прохода. Таким образом, элементы ЗАПРЕТ 10 блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемой группы получают сигналы.

Однако только элемент ЗАПРЕТ 10 блока 3 первого передвижного стеллажа группы посылает сигнал в блок 12 реверсирования. Электродвигатель 13 включается и первый передвижной стеллаж группы перемещается по свободному проходу. Освобождение датчиков 1 второго передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсирования.

Второй передвижной стеллаж группы перемещается вслед за первым. Процесс перемещения последующих передвижных стеллажей выбранной группы происходит автоматически по мере освобождения датчиков 1 каждого передвижного стеллажа. Необходимые интерваль движения устанавливаются выдержками времени в блоках 12 реверсирования. Для безопасности движения блоки 12 реверсирования вначале перемещения передвижных стеллажей подают предупредительные звуковые и световые сигналы. При BCTpe ie первым передвижным стеллажом препятствияна выходах датчиков 1 исчезают сигналы. На втором входе элемента ЗАПРЕТ 10 появляется сигнал. Поступление сигнала в блок 12 реверсирования прекращается. Электродвигатель 13 отключается и первый передвижной стеллаж останавливаетсяу Аналогичным образом осуществляется останов при стыковке второго передвижного стеллажа с первым, третьего со вторым и т. д. Последний передвижной стеллаж выбранной группы, заканчивая перемещение, устанавливает элемент ПАМЯТЬ 8 блока 3 в нулевое состояние. Сигналы на выходах элементов ИЛИ 9 блоков 3 всех передвижных стеллажей группы исчезают. Таким образом осуществляется автоматическое перемещение одного или группы передвижных стеллажей в сторону существующего свободного прохода. Число передвижных стеллажей для перемещения задается кнопкой 14 управления. Кнопка управления может быть установлена непосредственно на каждом стеллаже или вынесена на централизованный пульт управления. Устройство может применяться для автоматизации подвесных складов с монорельсовыми тележками, складов карусельного типа и систем внутризаводского транспорта, где требуется групповое управление, и позволяет улучшить эргономику, снизить монтажно-эксплуатационные расходы, уменьшить габариты и металлоемкость централизованного пульта управления, повысить производительность труда и скорость обработки грузов..

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый элемент И, входы одного из которых соединены с.выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управления, число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсирования, соединенные каждый входами с выходами блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажа, а выходом - с электродвигателем перемещения стеллажа, отличающееся тем, что, с целью улучшения удобства эксплуатации, в каждом блоке формирования команд прямого и обратного перемещения первый, второй и третий элементы И и элементц ПАМЯТЬ, ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно, выход первого элемента И,через элемент НЕ дополнительно соединён с элементом ЗАПРЕТ, другие входы третьего элемента И соединены с кнопкой управления, причем выходы элементов НЕ блока формирования команд прямого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими входамы вторых элементов И соответственно блоков формирования команд обратного и прямого перемещений этого стеллажа, выходы вторых элементов И соответствующих блоков всех стеллажей соединены между собой, один из входов элемента ИЛИ блока формирования команд прямого перемещения одного стеллажа соединен с выходом элемента ИЛИ соответствующего блока другого стеллажа, а выход элемента ИЛИ блока формирования команд обратного перемещения первого стеллажа соединен со входом элемента ИЛИ соответствующего блока второго стеллажа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании № 1348279, кл. В 8 Е, 1973, 2.Патент СССР № 421161, М. кл. В 65 G 1/06, 27.01.70.

У/