Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами Советский патент 1985 года по МПК B65G1/10 

И )обГСгс ие о;нссИ-|ч;я к .u-iibx Mу транспорту, li част}|О(:ти к устроГ 1:гну упранлепия в системах хранения штучных i-ручои на склгщах, с;б{;.)рул,овлнных rit-po;;и; жнь;ми стелла)(ам1 . Pi Я/ииКЧСЯ у (.OiUpffit-HC ТгЮВанием оснонн( vc i-ponc т ил г:о авт. с: в . У- (:- 5 I 7 J , Цел и:и-;-рf 4HHs - П() Г;ргжзих1И1Ч пьног 1 и и i-HiwaHiu- : неп; oeMKcic ти . На . ;i:5,)fраже-аа ;:х(-ма устрой ciHa (,4iK:U; ;:c;jсдиижных ст и г;родс;;ьных r}iyni;ax ; чис/:с; нролот ;ИЫХ ГрУЛП ML: Н.ТИЯО НИ С: р; У КI У р у схемы устргмн.) ); на фил ,2 - схема раг;1.;ож1ин5 .;1вижнь;х с i ojuiaжей i;jii,5-:biib N;ii группами г чазорами МО ж;; у п IMI , Устройстио сслержит датчики I и ра:л1оложеиль 0 ла лротнБоположных сть куемь х cTOiKjiiax каждого лередпиж ridrc с;;ел,:ажа и ттсь1ключе}{нь е сеуотБетсГ} е;л1о к блику 3 формирова}1ия ко.-алд npHMOio перемещения сте.члажа к бдоку 4 (;10рммрова Н я , о6г атног;) i;epeN eiij,eHnR сте.;лажа. Калелый блок 3 (А j состоит из 3:ie;Л1сл-- И S, 6, 7, .гилментоа П/иМЯТЬ v;e cнтo} ИЛИ Ч и элементов ЗАчРГТ iu. ко Ч1рые соед1- нень: пос юдоiui: c;i ьнс) и злемелта НУ. i 1 , вход ко ЧП1.-Л о кхчключен к выходу э; емен1 а . 1 10. ь:юки и 4 кажлКЯо пер1.%и яжнс1ГС1 стеллажа с оо т не тс твенн; мидлклк чень: к входам блока 12 ре;- 1:рслр1)нания, связанного с элект1)од}и:: ;г: елем 13, Выход элемента iit I блока j каждого передвижного стел.лажа ,ключен к второму нхолду вто рого : лемен1-а И 6 блока ч, а выход элемента 11} 1 блока 4 - к второму Bxcuiy второго элемента И 6 блок; 3 К г.то.рым входаь третьих эичементов И 7 блоков .3 и 4 калидого передвиж} оЧ5 стелла;жа нодключе11л кнопка у11р 1ндения не показана . Выходы вторых элеме)17ОБ И 6 блоков 3 передвижных с: гел.чажей в каждой продольной группе соединены собой.. Аналогично соединены выходы э.иементов Р1 6 блоков 4. Выход элемента ИЛИ у-блока 4 первого передвижного стеллажа в каждой продольно группе соединен с вторым входом эл мента ИЛИ 9 блока 4 второго передвижного стеллажа, а его выход подключен к второму входу элемента ИЛИ блока 4 третьего передвижного стеллажа и т.д. до иторсц-о входа э.пеме| :-а ИЛИ 9 блока 4 :ослед 1его г;ереднижно -о 1 еллаж.а. Элементы ИМИ 9 бл( 3 лодс1 1динень: ана;1О1ичн; , начиная с пос;. дне ч 1рсдниж1кк о и каждоГ: . ч:у::пе li нанранлс-ии к . К)ски 1 ч yiTpaнления н б;1окя 5 гр л:с ного 1туска pa-jMe:iienbi на бстк;);ь:х стенках т е.-1лажей расположь: прохода продольной т руппы 1 . К; кнопка 14 упраи:иния подклю-гена к цхо;;у сое гве гс твующего Слска 13 rpynnoBOio пуска, у которого.; o;;.rf; пз выходов соедиие) с входам 6j;.ка 16 сигнализадии, а другой - , нторь:;- и вхо;1ами злементоь И 7 {;ч;KOF1 3 и 4 фо;)-п1рования прямого и обрат;-:с:го Г1ереме де: :ия сд}-оименн1,1х передвижных |;г:-е:1лажей (одного фронта складирования ) всех продоль ых групп ( 1 , И , ill и т.д. 1, образуя в Ka vvOM поперечном рядч общую группу синхрсжно работаюц;;-X передвижных стеллажей , например первый поперечный ряд составлен из всех первы:-; передвижных стеллажей каждой продольной (} , i. ill и т.д. ); ьгорой поперечнь;й .яд из всех вторых передвижных стел,1:ажей тех л-се продо-льных грятп, аналогично составлен поперечный ряд -г-з третьих передвижных стеллал:ей и .д. Про.додьные группы, сформиров,;.:нные из пере.;1вижнь:х стеллажей, распо/:ожены Между собой вплот} у1с один относи 1ельно дрхтото и с минима.. зазором между тор)довымк частями j что спос обству -т более экономному использонанию Г1лошадей и объемов :кл.ада. Блок 15 группового пус:ка пре,:..ставлясТ собой n;Jc. реле Bpci-iCHH. i-.oTopoc- имеет один замь каюи;ий самобл(жир 1сщий контакт, один размыкающий контакт с выдержкой време)и , ко1орый включен в цепь питания увукоBoio и свеп-ового элемента блока 6 си 1Л)ализаЦПи и один замыкающий контакт с такой же выдержкой време}-:и, который подключен к вторым входам элементов И / блоков 3 и 4 соотнетствующего передвижного стеллажа, а также второй размыкающий контакт со значитедьно большей выдержкой времени,,достаточной для прохождения передвижными стеллажами самого большо1о пути, предназначенный для самоотключения программного реле времени . Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами работает следующим образом. При необходимости перемещения о ределенной группы передвижных стел лажей и при наличии свободного про хода к моменту перемещения (например, у первых передвижных стеллаже продольных групп , 11, 11 и т.д. датчики 1 первых передвижных стеллажей всех продольных групп посылают сигналы Э1:ементам И 5 соответ ствующих б;;оков 3, которые передают сигналы элементам И 6 и НЕ 11. На выходах соответствующих элементов 10, связанных с выходами элементов НЕ 11, сигналы исчезают, что обеспечивает возможность прохождения сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10 в соответствующие бло ки 12 реверсирования. Датчики 2 первых передвижных сте лажей и датчики 1 и 2 состыкованных передвижных стеллажей всех продольн групп ( Т , ij , 11 1 и т.д. ) не выраба тывают сигналов. Это вызывает появление сигналов на элементов НЕ П, которые исключают возмож ность прохождения сигналов через эл менты ЗАПРЕТ 10. Появление сигналов на вторых входах элементов И 6 блоков 3 первых передвижлых стеллажей всех продольных групп (l, 1J , 1 J 1 и т.д. ) обеспечивает прохождение сигналов на первые входы элементов И 7 блоков 3 этих же стеллажей. Таким образом, все передвижные стеллажи, и в первую очередь первые стеллажи всех продольных групп (Г, , iTl и т.д. ), составляющие первую общую поперечную группу, подготовлены к перемещению Вперед Если, например, необходимо обеспечить свободный проход к последнему замыкающему поперечному ряду передвижных стеллажей, то оператор обязан нажать на кнопку 14 последнего замыкающего в пе.рвом продольном ряду стеллал:а. В результате этого включается блок 15 этого же стеллажа. В те чение определенного времени с первого выхода блока 15 подается сигнал в блок 16. После истечения заданной выдержки времени прекрап1ается сигнал на первом выходе блока 15 и появляется сигнал на втором выходе этого блока, который поступает на вторые входы элементов И 7 блоков 3 последних замыкг1юших передвижных стеллажей всех продольных групп (Г, , ill и т.д. ), образчтоших обтую группу передвижных стеллажей в последнем замыкающем попереч}юм ряду. Сигналы на выходах элементов И 7 блоков 3 передвижных стеллажей последнего за ыкаюшего ряда устанавливают соответствующие элементы ПАМЯТЬ 8 в единичное состояние. Элементы ПАМЯТЬ 8 блоков 3 передвижных стеллажей последнего замыкающего поперечного ряда посылают сигналы элементам И-ЧИ 9 блоков 3 смежных впереди стоящих вторых передвижных ,жей в соответствующих продольных группах ( 1, 1J , 111 и т,д.), образующих в данном случае группу передвижных стеллажей во втором общем поперечном ряду. В свою очередь элементы И.Ш 9 блоков 3 передвижных сте.тпажей второго поперечного ряда направляют сигналы элементам ЗАПРЕЕТ 10, соответствующим передвижным сте.гцпажам и элеме там ИЛИ 9 блоков 3 следующих впереди стоящих в каждом продольно.) ряду поперечных стеллажей и т.д. до передних передвижных стеллажей каждого продольного ряда, образующих группу передвижных стеллажей в первом общем поперечном ряду, расположенных в данном случае у свободного прохода. Таким образом, элементы ЗАПРЕТ 10 блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемых групп в каждой продольной группе получают сигналы. Однако только элементь ЗАПРЕТ 10 блоков 3 первых передвижных стеллажей в каждой продольной группе посылают сигналы в соответствующие блоки 12 реверсирования и включают соединенные с ними электродвигатели 13. ПерBbje передвижные стеллажи каждой проольной , входящие в первый бщий поперечный ряд, начинают одноременно синхронно перемещаться по вободным проходам. Освобождение датиков I вторых передвижных стеллажей каждой продольной группы обеспечивает прохождение сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10 в соответствующие блоки 12 реверсирования. Вторые пефедвижные стеллажи кажой продольной группы, составляющие бщую группу во втором nonepe4HONi яду, также одновременно начинают еремещаться вслед за стеллажами ервого поперечного ряда. Процесс

иррсмещония Ipyniib гиродниж)1ых cl ел лажем; цослелуюпк. го поперечного ряда iiiJdiK-xo/un автоматически но мгре uCHo6ci JuHHH их латчикон 1. }и:тр(41 1Г(р1-движиых сгСлпаж.еГ rtc-pHoii) iu4i -pC -iHorc ряда с преяят.иия-1и ;ia ных 5;;ах их датчиков исчсчакг си-иа.чы. На вторь х нходах )Д1;М1 г; (М ЧЛШЬУГ И innx же иереднижиых 1-тичлаж1и поянляются сигналы. |)ос-т 11леиис сигиа.ЮЕз ь соогHiTC 1 Г)vidriHi- Г-доки 1/ роверсирора ия (д-:ра.;ае1-ся, и Г1ерьь е передвижные сггддажи держ); о поперечного ряда :vi а- iii/inisaKii ея .

и1-:нь М оорачом осуществляетея оетаио) при с:тык-о -|ке передвижИ(,:Х с1 I. :}Л ii iiTopo о поперечного ряд;-; v: 11е1:)едиижн)|ми с-геллажами перi-ioru iioiieie Hoii: ряда, третьего с HTopbiM li -; ,д. lifie.ie.uu е пере;1нижные сте.г:ла-жи выбранного поперечного ряда, заканчииан перегиешение, устаиа зли1ак7 fot i тнуюыие :з;1ементы ЛМЯТ е (;1 Ч н нулевое :-ос-гояние. Сли-налы на выходах э.г ементон ИЛИ 9 3 перед ;иж})ых гт-ел.чажей всех продольных грутш исчезают. 1акже становился н ну.гевое сос:тояние ранее вк.чьоченньи блок 1; , так как время его раб(;ты соотве-гс--вует времени 1 рсхс1ждения передвижными сте.пажами свобод1ных проходов. На зтом цикл перемещения передвиж.ных с1-елдажей заканчивается и согласно запросу обеспечивается возможность сво6одно)о дос:тупа к н зследним передвижным с7е. каждой продольно - 1РУППЬ.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ по авт. св. № 653179, о т л а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, оно снабжено по числу стеллажей в одной из крайних продольных групп блоками задержки времени и элементами сигнализации, причем кнопки управления расположены на боковых со стороны прохода стенках стеллажей упомянутой группы и каждая из них подключена ко вторым входам третьих элементов И блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажей в поперечной группе через соответствующий блок задержки, к другому 5 выходу которого подключен соответствующий элемент сигнализации.

«Xj

ru 5

B