Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1984 года по МПК E02F9/12 

Изобретение относится к горнорудному оборудованию, а конкретнее к шагаю1дим ходовым устройствам машин непрерывного действия типа роторных экскаваторов, отвалообразова телей и т.д., применяемых на открытых горных разработках и работающих на уклоне. Известно шаг.ающее ходовое оборудование, включающее базу, опорноповоротное устройство и платформу, соединенную падродомкратами с лыжами и несущую рабочее оборудование, например конвейер. Наличие гидродомкратов позволяет осуществлять выравнивание машин и обеспечивать горизонтальность поверхности платформы вне зависимости от рельефа местности при работе на льсках (перешагивание) С 1 3 . Однако при работе на лыжах невоз можно осуществить одновременно и технологический поворот машины. При работе на базе осуществляется техно логический поворот машины. Однако работа на базе (основное рабочее по ложение) в таком устройстве невозмо на на уклонах более вследствие того, что конструкция устройства не позволяет осуществить выравнивание машины и обеспечить горизонталь ность поверхности платформы что приводит к недопустимому смещению рабочего оборудования машины, установленного на платформе, например, сход конвейерной ленты с поддерживающих роликов, т.е. к остановк машины. Наиболее близким к изобретению техническим решением является шагаю щее ходовое оборудование, включающее базу, опорно-поворотное устройс во и поворотную платформу с льгаами 2J. Недостатком конструкции является высокая металлоемкость из-за наличи дополнительной рамы и опорно-поворотного устройства. Кроме того, работа на базе невозможна на укливиах более вследствие того, что не обеспечивается выравнивание машины и горизонтальность поверхности плат формы . Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение металлоемкости. Цель достигается тем, что в шага щем ходовом оборудовании, включающе базу, опорно-поворотное устройство и поворотную платформу с лыжами, база выполнена из соединенных при поМО1ЦИ оси и выполненных с наклонными плоскостями верхней и нижней частей, сопряженных между собой наклонными относительно поверхности поворотной платформы плоскостями с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части. На фиг. изображено устройство, в рабочем положении на горизонтальной площадке; на фиг. 2 - то же, при перешагивании; на фиг. 3 - то же, при переезде на наклонную рабочую площадку; на фиг. 4 - fo же, при установке базы на наклонную рабочую площадку; на фиг. 5 - то же, при рабочем положении устройства на наклонной рабочей площадке. Шагающее ходовое оборудование, например отвалообразователь, включает платформу 1, соединенную через гидродомкраты 2 с лыжами 3, установленную на базе 4 через опорно-поворотное устройство 5, вьтолненное, например, в виде роликового круга и имеющее зубчатую передачу 6 и привод 7. База 4 выполнена из связанных между собой частей; верхней 8 и нижней 9,плоскости А сопряжения, которых выполнены с наклоном к поверхности Б платформы на угол оС, равный половине максимально возможного угла наклона к горизонту рабочей площадки, на которой работает шагающее ходовое устройство. Верхняя часть 8 базы 4 соединена с платформой 1 центральной цапйой 10,ось вращения которой перпендикулярна поверхности Б платформы. Нижняя часть 9 базы 4 соединена с верхней частью 8 базы 4 центральной цапфой 11, ось Г вращения которой перпендикулярна к плоскости А сопряжения обеих частей 8 и 9 базы 4. Нижняя часть 9 базы 4 имеет механизм поворота, выполненный в врде зубчатой передачи 12, связанной с приводом 13, смонтированным на верхней части 8 базы 4. Устройство работает следующим образом. Основное рабочее положение машины на базе 4. Лыжи 3 в это время подняты. При работе на горизонтальной поверхности (фиг. 1) опорная поверхность Д нижней части 9 базы 4 параллельна поверхности Б платфогмы 1. 310

При перешагииамни (фиг. 2) машина стоит на лыжах 3 и поднимается за счет выдвижения штоков гидродомкратов 2,

При этом опорная поверхность Д нижней части 9 базы 4 отрывается от поверхности земли, а между верхней частью 8 базы 4 и нижней ее частью 9 появляется зазор а.

.При переезде на наклонную рабочую площадку (фиг. 3) машина выравнивается гидродомкратами 2 на лыжах 3, т.е. поверхность Б платформы 1 устанавливается в горизонтальное положение. Затем приводом 13 нижняя часть 9 базы 4 поворачивается вокруг оси Г до тех пор, пока опорная поверхность Д составит с поверх13004

ностью 15 платформы I угол, равный У1лу наклона рабочей площадки (фиг. 4).

После этого приводом 7 опорнос поворотного устройства 5 осуществляется совместный поворот обеих частей базы 4 до- установки опорной поверхности Д базы 4 параллельно рабочей площадке (фиг. 4). Затем машина

1Q устанавливается в рабочее положение на базу 4 (фиг. 5).

Применение изобретения позволяет расширить область его применения, т.е. обеспечивает работу как на горизонтальной рабочей площадке, так и наклонной, с уклоном более З, при работе и на лыжах, и на базе.

ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее базу, опорно-поворотный механизм и поворотную платформу с лыжами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения металлоемкости, база выполнена из соединенных при помощи оси и выполненных с наклонными плоскостями верхней и нижней частей, сопряженных между собой наклонными относительно поверхности платформы плоскостями с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части. # . 2 Фиг.1

Фиг. 5