Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1987 года по МПК E02F9/12 

Изобретение относится к горной технике, конкретно к шагающему ходовому оборудованию машин.

Цель изобретения - снижение металлоемкости, повышение надежности и упрощение технического обслуживания.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении на горизонтальной площадке; на фиг. 2 - то же, при изменении угла опорной поверхности; на фиг. 3 - то же, при повороте обеих частей базы относительно земли, на фиг. 4 - база, поворот верхней части относительно нижней на 0°, исходное положение; на фиг. 5 - то же, верхняя часть повер10

Лыжи 3 подняты гидродомкратами 2. Платформа 1 имеет возможность поворачиваться относительно базы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4.

При переезде на наклонную рабочую площадку, т.е. при необходимости изменить угол наклона опорной поверхности базы 7, машина опирается на лыжи 3 (фиг. 2). Платформа 1 с базой 7 поднимается гидродомкратами 2 над поверхностью рабочей площадки.

Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 приводом 20 вводится в зацепление с вторым ведомым кулачковым диском 19. При этом нижняя часть 9 базы 7 посредством двустепенного шарнира 15, вала 14,

нута относительно нижней на 90°, одно из jj кулачковых дисков 17 и 19, муфты 16 зафиквозможных рабочих положений; на фиг. 6 - то же, верхняя часть повернута относительно нижней на 180°, угол наклона опорной поверхности максимальный.

Шагающее ходовое оборудование, например отвалОобразователь, включает плат- 20 форму 1, соединенную через гидродомкраты 2 с лыжами 3. Платформа 1 установлена через опорно-поворотное устройство 4, выполненное, например, в виде роликового круга и имеющее зубчатую передачу 5 и

сирована от поворота относительно платформы 1. Верхняя часть 8 базы 7 поворачивается относительно платформы 1 и нижней части 9 б азы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4. Вследствие этого изменяется угол наклона опорной поверхности базы 7 относительно поверхности Б платформы 1. При этом нижняя часть 9 базы 7 удерживается от перемещения по вертикали относительно верхней части 8 кронштейнами 12 с роликами 13 в случаях

цривод 6, на базе 7. База состоит из свя- 25 подъема базы 7 над поверхностью рабочей

занных между собой верхней части 8 и нижней 9, сопряженных по наклонным поверхностям А.

Верхняя часть 8 базы 7 соединена с платформой 1 полой центральной цапфой 10, геоплощадки. Ролики 13 служат для обеспечения взаимного поворота частей 8 и 9 с минимальным сопротивлением. При достижении равенства угла наклона опорной поверхности базы 7 углу наклона рабочей плометрическая ось которой перпендикулярна к зо щадки привод 6 отключается. Центральный

поверхности Б платформы 1.

Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней 8 полой осью 11, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А, и кронштейнами 12 с роликами 13.

В полостях центральной цапфы 10 и оси 11 расположен вал 14 соосно центральной цапфе 10, связанный нижним концом с нижней частью 9 базы 7 посредством двухс-те- пенного шарнира 15, а в верхней части снабженный управляемой муфтой 16 двухстороннего действия.

Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 соединен с валом 14 с возможностью перемещения вдоль оси вала 14. Первый ведомый кулачковый диск 18 муфты 16 жестко связан с центральной цапфой 10 верхней части 8 базы 7. Второй ведомый кулачковый диск 19 муфты 16 жестко связан с платформой 1. Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 связан с приводом 20, например гидроцилиндром, рамкой 21.

Устройство работает следующим образом.

кулачковый диск 17 муфты 16 вводится в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 муфты 16 приводом 20. Нижняя часть 9 базы 7 вновь оказывается зафиксированной от поворота относительно

35 верхней части 8 базы 7 и в таком положении привод 6 опорно-поворотного устройства 4 вращает совместно верхнюю 8 и нижнюю 9 части базы 7 относительно платформы 1 и рабочей площадки до достижения параллельности опорной поверхности базы 7 рабочей

40 пло цадки (фиг. 3). Машина готова к опи- ранию базой на наклонную площадку. Оборудование позволяет одним приводом 6, pacпoлoжeнны.v на платформе 1, вращать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы 1 и нижней части 9 базы 7, либо

обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы 1 и рабочей площадки. а также, при опирании на базу, платформу 1 с оборудованием относительно базы 7. П ри этом нет необходимости в токоподводе между взаимно-подвижными базой и платфорОсновное рабочее положение машинь 50 ой. Вследствие перечисленного предлагаена базе 7 (фиг. 1). При этом центральный кулачковый диск 17 муфты 16 введен в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 при помощи привода 20 муфты 16. Таким образом, нижняя часть 9 базы 7 посредством двухстепенного шарнира 15, вала 14, кулачковых дисков 17 и 18 муфты 16, центральной цапфы 10 зафиксирована от поворота относительно верхней части 8 баз-ы 7.

55

мое изобретение снижает металлоемкость, повышает надежность, упрощает обслуживание ходового оборудования.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, вклю- чагощее поворотную платформу с лыжами, базу с верхней и нижней частями, сопоя0

Лыжи 3 подняты гидродомкратами 2. Платформа 1 имеет возможность поворачиваться относительно базы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4.

При переезде на наклонную рабочую площадку, т.е. при необходимости изменить угол наклона опорной поверхности базы 7, машина опирается на лыжи 3 (фиг. 2). Платформа 1 с базой 7 поднимается гидродомкратами 2 над поверхностью рабочей площадки.

Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 приводом 20 вводится в зацепление с вторым ведомым кулачковым диском 19. При этом нижняя часть 9 базы 7 посредством двустепенного шарнира 15, вала 14,

j кулачковых дисков 17 и 19, муфты 16 зафиксирована от поворота относительно платформы 1. Верхняя часть 8 базы 7 поворачивается относительно платформы 1 и нижней части 9 б азы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4. Вследствие этого изменяется угол наклона опорной поверхности базы 7 относительно поверхности Б платформы 1. При этом нижняя часть 9 базы 7 удерживается от перемещения по вертикали относительно верхней части 8 кронштейнами 12 с роликами 13 в случаях

подъема базы 7 над поверхностью рабочей

подъема базы 7 над поверхностью рабочей

площадки. Ролики 13 служат для обеспечения взаимного поворота частей 8 и 9 с минимальным сопротивлением. При достижении равенства угла наклона опорной поверхности базы 7 углу наклона рабочей пло щадки привод 6 отключается. Центральный

щадки привод 6 отключается. Центральный

кулачковый диск 17 муфты 16 вводится в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 муфты 16 приводом 20. Нижняя часть 9 базы 7 вновь оказывается зафиксированной от поворота относительно

верхней части 8 базы 7 и в таком положении привод 6 опорно-поворотного устройства 4 вращает совместно верхнюю 8 и нижнюю 9 части базы 7 относительно платформы 1 и рабочей площадки до достижения параллельности опорной поверхности базы 7 рабочей

пло цадки (фиг. 3). Машина готова к опи- ранию базой на наклонную площадку. Оборудование позволяет одним приводом 6, pacпoлoжeнны.v на платформе 1, вращать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы 1 и нижней части 9 базы 7, либо

обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы 1 и рабочей площадки. а также, при опирании на базу, платформу 1 с оборудованием относительно базы 7. П ри этом нет необходимости в токоподводе между взаимно-подвижными базой и платфор ой. Вследствие перечисленного предлагае 50 ой. Вследствие перечисленного предлагае55

мое изобретение снижает металлоемкость, повышает надежность, упрощает обслуживание ходового оборудования.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, вклю- чагощее поворотную платформу с лыжами, базу с верхней и нижней частями, сопояженными между собой наклонными относительно поворотной платформы поверхностями и установленными с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части, которая соединена с поворотной платформой центральной цапфой, и опорно-поворотный механизм, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и аовышения надежности

и упрощения технического обслуживания, центральная цапфа и ось нижней части базы выполнены полыми, при этом нижняя часть базы шарнирно соединена посредством пропущенного через полость центральной цапфы вала и связанной с ним управляемой муфты для попеременного соединения нижней части базы с платформой или центральной цапфой.

Изобретение относится к горной технике, а именно к шагающему ходовому оборудованию. Цель - снижение металлоемкости, повышение надежности и упрощение технического обслуживания. Ходовое обо рудование включает платформу I, установленную на базе 7 через опорно-поворотное устройство 4. Последнее выполнено в виде зубчатой передачи 5 и привода 6. Верхняя часть 8 базы 7 соединена с платформой I центральной цапфой 10, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности Б платформы I. Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней частью 8 кронштейнами 12 с роликами 13 и полой осью II, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А. В полостях центральной цанфы 10 и оси И расположен вал 14 соосно центральной цапфе 10. Вал 14 связан нижнпм концом с нижней частью 9 базы 7 шарниром 15. В верхней части 8 вал 14 имеет управляемую муфту 16. Диск 17 муфты 16 соединен с валом 14 с возможностью перемещения вдоль его оси. Ведомый ку.чачковый диск 18 жестко связан с цапфой 10, а ведомый кулачковый диск 19 соединен с платформой I. Одним приводом 6 оборудование позволяет вращать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы I и нижней части 9 базы 7 или обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы I, а также при опирании на базу 7 платформу I с оборудованием относительно базы 7. 6 ил. (Л ///////// ////////,7X7 /// у // Х // / 11/5 / S3 7 фиг. I оо о со 4

16 2i f 19

8

(риг.

16 It 20 IS

.

11 If

8

9 7

В

15 f фиг Л 9 f /

CpU2.5

фиг. 6

Редактор Н. Марголина Заказ 941/31

Составитель И. Синицкая Техред И. ВересКорректор С. Черни

Тираж 607Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, -Раушская наб., д. 4/5 Производствемио-иолиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектпая, 4