Опорно-поворотное устройство Советский патент 1981 года по МПК E21C35/02 

(54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к горной .промышленности, а именно, к опорно-, поворотным механизмам исполнительных органов проходческих комйайнов и выемочных машин, а также может быть использовано и в других отраслях народного хозяйства. Известно опорно-поворотное устройство, включающее поворотную платформу с гидроцилиндрами, опорную базу с роликовьц кругом и механизм поворота с гидроцилиндрами, у которых корпу са шарнирно закреплены на базе, а што ки кинематически соединены с поворотной платформой посредством ведущих шестерен открытой зубчатой передачи 1. Однако наличие зубчатой передачи в данном опорно-поворотном устройстве уменьшает надежность при использовании его для поворота исполнительного органа проходческих комбайнов или выемочных машин, где подвергается постоянной вибрации и динамической нагрузке, а также усложняет конструкцию. Наиболее близким ранением к предлагаемому является опорно-поворотное устройство, включающее повор тную платформу с направляющей, гидродомкра ты поворота, шарнирно. связанные с базой и имеющие механизмы зацепления для взаимодействия с направляющей Г2 . Однако в данном устройстве работа подпружиненных пластин во взаимосвязи с направляющей имеют низкую надежность, так как работа отбойного инструмента сопровождается с большими динамическими нагрузками, передаваемое через, стрелу и турель на домкраты поворота, которые затрудняют удержание поворотной платфор ; с .подпружиненными пластинами в заданном положении. Поэтому подобные механизма зацепления могут быть применены только при отработке мягкого грунта. При вибрации возникает сложность удержания подпружиненных пластин.на рич)и1енной поверхности, отсюда и удержание поворотной платформ в заданном положении. Такие рифленные поверхности направляющей, особенно нижняя часть, быстро забиваются штыбом (угольной пылью), что еще больше снижает надежность работы. Цель изобретения - пойышение надежности работы Устройства при наличии вибрационных нагрузок. Указанная цель достигается тем, что механизм зацепления выполнен в виде к{ онштейиа с гидроцилиндром на одном конце и выдвижной пяты с пластинчатой пружиной на другом конце, а направляющая - с отверстием для размещения штока гидроцилиндра, который установлен с возможностью взаимодействия с пластинчатой пружиной, а выдвижная пята - с направляквдей. На фиг. 1 изображен опорно-поворотный механизм, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З сечение Б-Б на фиг. 1. Опорно-поворотное устройство вклю чает гидродилиндры 1 и 2 поворота, шарнирно прикрепленные к базеО, кинематически связанные с поворотной платформой 4, которая имеет направлякщую 5 по окружности. Штоки 6 и 7 гидродилиндров 1 и 2 поворота имеют на конце кольцо 8, шарнирно соединяю щие его с механизмом 9 и 10 зацеплен включающим кронштейн 11, малогабарит ный гидроцилиндр 12 со штоком 13, взаимодействунжций с поверхностью или отверстием с втулкой 14 направляквдей поворотной платформы 4. Свободный конец кронштейна 11 снабжен выдвижно пятой 15 с отверстием и с пластинчатой пружиной 16. Опорно-поворотное устройство рабо тает следующим образом. При выдвижении штока .6 гидроцилин ра 1 поворота механизм 9 зацепления создает упор штоком 13 малогабаритного гидроцилиндра, который, проходя через отверстия направяякяцей 5 и пяты 15, прогибая пластинчатую пружи ну 16, прижимает пяту 15 к направляющей 5 и пой действием усилия гидроцилиндра 1 поворота поворачивается поворотная платформа 4. Одновременно выдвигается шток 7 гидроцилиндра 2, но здесь шток 13 поднят и механизм 1 зацепления работает вхолостую. При обратном движении штоков 6 и 7 платформу 4 поворачивает усилие гидроцилиндра 2 поворота, а гидроцилиндр 1 поворота возвращается в исходное положение. Поворот поворотной платформы в обратную сторону осуществляется аналогично. Прижатие пяты пружиной к направляющей способствует увеличению долговечности работы механизма зацепления, предохраняя его от ударов к вибрации об элементы направлякхдей, этому способствует также втулка в отверстии направляющей. За счет возможности шарнирного соединения механизма зацепления и направлякхдей, позволяющей отрабатывать горной машине породы различной крепости, расширяется область применения опорно-поворотного механизма. Формула изобретения Опорно-поворотное устройство,включающее базу,поворотную платформу с направляющей,гидродомкраты поворота, шарнирно связанные с базой и имеющие механизмы зацепления для взаимодейст- ВИЯ с направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, работы устройства при наличии вибрационных нагрузок, механизм зацепления выполнен в виде кронштейна с гидроцилиндром на одном конце и выдвижной пяты с пластинчатой пружиной на другом конце, а направляющая - с отверстием для размещения штока гидроцилиндра, который установлен с возможностью взаимодействия с пластинчатой пружиной, а выдвижная пята - с направляющей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 483525, кл. Е 21 С 47/02, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 621880, кл, Е 21 С 47/02, 1978.

13

A-A

фиг. 2

фиг.З