Устройство для автоматического регулирования загрузки пресса Советский патент 1982 года по МПК A23N17/00 A01K29/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ПРЕССА

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к приготовлению кормов животным.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки пресса, включающее блок управления электродвигателем смесителя, электрически связанный с измерительными электродами датчика, размещенными в центре камеры смешивания 1.

Недостатками известного устройства являются низкая производительность и высокое потребление энергии в режиме пуска.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее три элемента задержки, три элемента сложения на два входа, элемент И на два входа, элемент сравнения на два входа и с двумя выходами и электродвигатель, электрически связанный через трансформатор тока, датчик тока и выпрямитель с задатчиком регулируемого параметра, а первый выход элемента сравнениячерез первый элемент задержки, инвертор и первый вход первого элемента сложения связан с первым входом усилителя, связанного вторым входом через второй выход и первый вход элемента сравнения с задатчиком регулируемого параметра, первый выход элемента сравнения через первый вход элемента И связан с первым входом второго элемента сложения, выходом связанного через второй элемент задержки с вторым входом

5 элемента И и с первым входом третьего элемента сложения, выходом связанного с вторыми входами первого и второго элементов сложения и входом третьего элемента задержки, выход которого связан с вторым вхо,Q дом третьего элемента сложения, выход же усилителя связан с реле с нормально разомкнутым, имеющим индикатор, и нормально замкнутым контактами, генератор импульсов, связанный через блок триггеров с дешифратором 2.

15 Недостатками данного устройства являются низкая производительность и значительные энергозатраты в режиме пуска.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение энергозатрат в

2Q режиме пуска.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено электронным коммутатором и дополнительным задатчиком регулируемого параметра, причем электронный коммутатор выходом связан с вторым входом элемента сравнения, а входами - с выходами задатчиков регулируемого параметра и выходом дешифратора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 элементы задержки, первый 4, второй 5 и третий 6 элементы сложения на два входа, элемент И 7 на два входа, элемент 8 сравнения на два входа и двумя выходами и электродвигатель 9, электрически связанный через трансформатор 10 тока, датчик 11 тока и выпрямитель 12 с задатчиком 13 регулируемого параметра, инвертор 14, усилитель 15, реле 16 с нормально разомкнутым контактом 17 и нормально замкнутым контактом 18, генератор 19 импульсов, связанный через блок 20 триггеров с дешифратором 21, электронный коммутатор 22, дополнительный задатчик 23 регулируемого параметра и индикатор 24, в котором первый выход элемента 8 сравнения через первый элемент 1 задержки, инвертор J4 и первый вход первого элемента 4 сложения связан с первым входом, усилителя 15, связанного вторым входом через второй выход и первый вход элемента 8 сравнения с задатчиком 13 регулируемого параметра, первый выход элемента 8 сравнения через первый вход элемента И 7 связан с первым входом второго элемента 5 сложения, выходом связанного через второй элемент 2 задержки с вторым входом элемента И 7 и с первым входом третьего элемента 6 сложения, выходом связанного с вторыми входами первого 4 и второго 5 элементов сложения и входом третьего элемента 3 задержки, выход которого связан с вторым входом третьего элемента 6 сложения, выход усилителя 15 связан с реле 16 с нормально разомкнутым KotJTaKTOM 17, имеющим индикатор 24, и нормально замкнутым контактом 18, электронный коммутатор 22 выходом связан с вторым входом элемента 8 сравнения, а входами - с выходами задатчиков 13 и 23 и выходом дешифратора 21.

Устройство работает следуюш,им образом.

Одновременно с подачей найряжения на электродвигатель 9 пресса и электродвигатель питателя (не показан) генератором 19, триггерным блоком 20 и дешифратором 21 вырабатывается первый импульс, который поступает на вход электронного коммутатора 22, где на время длительности импульса подключает первый переменный резистор дополнительного задатчика 23 регулируемого параметра, устанавливая тем самым первый начальный порог срабатывания по второму входу элемента 8 сравнения.

От трансформатора 10 тока, токовый сигнал преобразуется датчиком 11 тока и выпрямителем 12 в отрицательное напряжение постоянного тока, которое поступает через дополнительный задатчик 23 регулируемого

параметра в электронный коммутатор 22 и далее на второй вход элемента 8 сравнения, а через задатчик 13 регулируемого параметра на первый вход элемента 8 сравнения.

Если загрузка пресса не. достигает величины, при которой сигнал с выхода трансформатора 10 тока не превышает значения начального порога срабатывания, то на выходах элемента 8 сравнения будут сигналы «О и управляющие импульсы регулирования вырабатываться не будут, а реле 16 будет отключено. В этом случае нормально замкнутым контактом 18 реле 16 будет включен питатель подачи продукта.

Еслиже загрузка пресса достигла величины, при которой сигнал с выхода трансформатора 10 тока превысил значение начального порога срабатывания, то на первом выходе элемента 8 будет сигнал «1, который поступает на вход первого элемента 1 задержки и на первый вход элемента И 7, что обеспечивает поступление тактовых импульсов на вход первого элемента 4 сложения, интервалы времени между которыми могут регулироваться.

Как только первый элемент 1 задержки отработает управляющий сигнал «1, последний поступит на вход инвертора 14, которым инвертируется в сигнал «О.

В момент времени, когда на выходе третьего элемента 3 задержки будет сигнал «О, на выходе первого элемента 4 сложения будет сигнал «1, который поступает на вход усилителя 15. Усилитель 15 включит реле 16, которое разомкнет нормально замкнутый контакт 18 и отключит питатель, т. е. прекратит подачу продукта.

Прекращение подачи продукта (отключение питателя) происходит в моменты времени, определяемые тактовыми импульсами, до тех пор, пока загрузка пресса не окажется равной или ниже заданной, после чего регулирующее воздействие прекратится.

В режиме, когда загрузка пресса скачкообразно увеличивается до аварийного значения, на втором выходе элемента 8 сравнения появится сигнал «1, которым через усилитель 15 включается реле 16, в результате размыкания нормально замкнутого контакта 18 которого отключится питатель, и подача продукта прекратится. После установки загрузки ниже аварийной сигнал «1 на втором выходе элемента 8 сравнения прекращается, а регулирование осуществляется аналогично изложенному выше.

По истечении времени действия первого импульса генератор 19, блок 20триггеров и дещифратор 21 вырабатывают второй импульс, который, поступая -на вход электронного коммутатора 22, отключает первый переменный резистор дополнительного задатчика 23 регулируемого параметра и подключает второй, устанавливая тем Самым следующий порог срабатывания по второму входу элемента 8 сравнения (более высокий порог). Далее цикл работы повторяется. При достижении последнего порого срабатывания по второму входу элемента 8 сравнения электронный коммутатор 22 отключает дополнительный задатчик 23 регулируемого параметра и подключает к второму входу элемента 8 сравнения задатчик 13 регулируемого параметра. Задатчиком 13 регулируемого параметра устанавливается номинальная загрузка пресса. После его регулирующее воздействие будет происходить при превышении, заданной задатчиком 13 регулируемого параметра, загрузки пресса. 1 Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности и снижение энергозатрат в режиме пуска. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования загрузки пресса, включающее три элемента задержки, три элемента сложения на два входа, элемент И на два входа, элемент сравнения на два входа и с двумя выходами и электродвигатель, электрически связанный через трансформатор тока, датчик и выпрямитель с задатчиком регулируемого параметра, а первый выход элемента сравнения через первый элемент задержки, инвертор и первый вход первого элемента сложения связан с первым входом усилителя, связанного вторым входом через второй выход и первый вход элемент сравнения с задатчиком регулируемого параметра, первый выход элемента сравнения через первый вход элемента и связан с первым входом второго элемента сложения, выходом связанного через второй элемент задержки с вторым входом элемента И и с первым входом третьего элемента сложения, выходом связанного с вторыми входами первого и второго элементов сложения и входом третьего элемента задержки, выход которого связан с вторым входом третьего элемента сложения, выход же усилителя связан с реле с нормально разомкнутым, имеющим,индикатор, и нормально замкнутым контактами, генератор импульсов, связанный через блок триггеров с дешифратором, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергозатрат в режиме пуска, оно снабжено электронным коммутатором и дополнительным задатчиком регулируемого параметра, причем электронный коммутатор выходом связан с вторым входом элементасравнения, а входами - с выходами задатчиков регулируемого параметра и выходом дешифратора. Источники информавди, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 728830, кл. А 23 N 17/00, Д979. 2.Опыт использования бесконтактной техники для автоматизации производства на предприятиях Министерства заготовок СССР. ЦНИИТЭИ, М., 1978, с. 18-20 (прототип) .

/Ov

Hgbh

II