Электрогидравлический привод дроссельного регулирования Советский патент 1980 года по МПК F15B9/07 

а второй - в виде золотника 8 с гидравлическими управляющими камерами 9, магистраль нагнетания 10 и магистраль слива 11 и корректирующее устройство 12, йкЛЮчающее иоршень 13 и два установленных соосно с норшнем 13 и упирающихся в его торцы 14 нодпружиненных пружйнамй 15 плунжера 16 с поднлунжерными полостями 17 и 18, причем порщневые камеры 19 порщня 13 сообщены с управляющими камерами 9 золотника 8. Корректирующее устройство 12 снабжено однокамерным объемным насосом 20 с рабочей камерой 21 и с приводным элементом 22, жестко связанным с выходным элементом 2 исполнительного гйдродвИгатеЛя 1, и гйдрайЛй-ЗГёсКиМ делителем давления в виде двух последовательно включенных дросселей 23 с междроссельной камерой 24, соединенных с магистралью нагнетания 10 и с магистралью слива 11. Рабочая камера 21 однокамерного объемного насоса 20 сообщена с подплунжерной полостью 1 и с междроссельной камерой 24. ЙоХплунжерная полость 18 сообщена со еливом. С выходным элементом 2 исполнительного гидродвигателя 1 жестко связан приводной элемент 25 двухкамерного объемного насоса 26, рабочие камеры 27 которого сообщены с управляющими камерами 9 золотника 8. Привод работает следук)Ш,йм6ёрайоМ. При отсутствии электрического входного сигнала на электромеханическом преобразователе 7, заслонка 6 находится в среднем положении, и разность расходов через сопла 4 отсутствует. Если золотник 8 в начальный момент времени смещен от своего нейтрального положения (например, вправо чертежу), гидродвигатель 1 движется вправо, двухкамерный объемный насос 26 создает в управляющих кймерах 9 расход, перемещающий золотник влево. Скорость исполнительного гидродвигателя 1 уменьщается до нуля. Аналогично привод устанавливает золотник 8 в нейтральное положение и при смещении золотника в противоположном направлении. Когда гидродвигатель 1 неподвижен, расход, протекающий через дроссели 23, создает в междроссельной Камере 24 и поДплунжерной полости 17 начальное давление, под действием которого плунжёрь 16 н порщень 13, преодолевая усилие пружин 15, устанавливаются в нулевое положение. Постоянный по величине входной сигйал вызывает перемещеййе заслонки 6, напримёр, влево, а постоянная по вёлЖинёразность расходовчерез сопла 4 - золотййк 8 вправо от нейтральйбго положения. Гйдродвигатель 1 движется вправо с возраст-ающей CKOpocTbto, расход, создаваёмый двухкамерным объемным насосом 26, увелйчйвается, и при нёкотброй вёЛичйне скбрбстй гидродвигателя 1 останавливает зблбтййК 8. Если под действием внешней нЁгрузки ск:с)рбсть гиДродвигателя 1 начинает, например, падать, уменьшается и расход наейёа 26; при этом сумма расходов в управляющих камерах 9 не равна нулю и направлена вправо. Золотник 8 перемещается вправе- ДО такого положения, при котором скорость гидродвигателя 1 восстанавливается до равновесного значения. Аналогично привод будет поддерживать заданную скорость и при других сочетаниях знаков входного сигнала и внешней нагрузки. При движении гидродвигателя 1 с постоянной скорЬстйо расход, создаваемый однокамерным объемным насосом 20, суммируется с расходами, протекающими через дроссели 23. В результате изменение давЛейия в междроссельной камере 24, определяющее величину и знак перемещения поршня 13 от нулевого положения, будет зависеть от величины и знака скорости гидродвигателя 1. Если зологник 8 движется вправо от нейтрального положения с постоянной скоростью, гидродвигатель 1 перемещается вправо равноускоренно; давление в междроссельной камере 24 возрастает, а поршень 13 перемещается вправо со скоростью, зависящей.от ускорения гидродвигателя 1. Расход, создаваемый поршнем 13 в управляющих камерах 9, приводит к уменьшеййк)сШрбСтй зоЛотника 8, а следовательно, и к уменьшению ускорения гидродвигателя 1. Аналогично корректируюшее устройство 12 обеспечивает ограничение ускорения и йрй других сочетаниях знаков йеремеЩёния и ёкбрости золотника 8, а также при ийм нениях ускорения, вызванных впешйими нагрузками или влиянием ииерционной пагрузки. Предлагаемь1Й привод обёсйечивает демпфирование йнёрй,йоййой нагрузКи при йлавной фазочастбтной характеристике; корре1 тируюп1ёе устройство не ёвязайо гидравлически с тидроДвигателем и изменяет скорость, а не вёлйчийу нагрузки, поэтому запас устойчивости йривода увеличивается, а Ьлияййё ййёрЦйоййой и вйёхйней динамическиййагрузбк уменьЩается. Формула изобретения ЭлектрбгйдравлйЧёский йрйвоД дрбссёЛъйо1-о 1ре1гулйр6ванйя, содержащий испблнитёльный гидродйигатель с вЫхоДнйй sJreйёйтом, двухкаскаДнь1Й гйЖрОубилйтель, пёрёйй каскад кбтброго ЁыпблйёН в виде усилителятийа сбйглб-заслотнгка, а второй - в виДё золотййка с гидравличёсТкиМй уйравляющймй КШёрамй, МаТ страЛи йагнётайия и слива Корректирующее устройство, вклК)чаюйХёё МрШёйь it Дйа установленных соосйб с йоршйёй и упйра ощихёЯ в его пбдпрумййенных плунжера с подйлуйжерйййй ЙбЛйс гямИ, ггрйчеМ порщневьУё камёрь il6ptaHH сообщены с управляющимй камерами золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения заиаса устойчивости и уменьшения влияния инерциоииой и внешней динамической нагрузок, корректирующее устройство снабжено однокамерным объемным насосом с приводным элементом, жестко связанным с выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и гидравлическим делителем давления в виде двух последовательно

включенных Дросселей с Мёждроссельной камерой, соединенных с магистралями нагнетания и слива, причем рабочая камера однокамерного объемного насоса сообщена с одной из подплунжерных полостей и с междроссельной камерой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 382855, кл. F 15 В 9/02, 1971.

г

ге 1 го