Устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора Советский патент 1979 года по МПК E02F9/12 

Изобретение относнтея к уетройетвам для управления рабочи.ми ортанами землеройны.х машин, 3 частности экскаваторов.

Известно уетройетво для иоворота рабочего органа вокруг продольной оси стрели и собственной оси крепления 1.

Однако недостатком :Этого устройств. является расположение гидроцилиндра иоворота рабочего органа вокруг поперечной оси внутри полого вала, располагаемого внутри подвижной секции стрелы, что затрудняет его обслуживание, усложняет монтаж и де.монтаж. Другим недостатком является меньший момент относительно поперечной оси, развиваемый гидродилиндром, взаи.модействующим с шарнирно-рычажным мехаииз.мом иоворота рабочего органа, и малый угол его поворота из-за невозможности размещения внутри полого вала гидроцилии.дрз 1 рычагов шарнирного .мехаиизма соответствугоииг.х размеров.

Иаиболее близки.м те.хиическим решение.м к изобретению является устройство для иоворота рабочего оргаиа гидравлического экскаватора, содержащее реечно-шестеренпый механизм поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцилпндро.м поворота, опоры, гидроиилиндр поворота рабочего органа вокруг поиеречной оси, связаиный с

раоочим органом посредством шарнириорычажного механизма 2.

Однако недостатком этого устройства является то, что гидроцилиндр привода вала поворота вокруг продольной оси стрелы работает штоковыми полостями, что снижает его усплия ири равных габаритах. Ои опирается иа шток и не разгружен от радиальных усилий в зацеплении. Расположеиие этого гидроцилиндра внутри корпуса и опоры впутрп подвижной стрелы затрз.дняет обслуживаиие устройства в эксплуатации. Кроме того, креилеиие зубчатого сектора устройства к валу большого диаметра увеличивает ход гидроцилиндра, необходимый для поворота вала с рабочим органом на требуемый угол, что делает невозможны.м использование этого механизма при углах иоворота более 10-45°.

Целью изобретения является повьпиение маневренности рабочего органа путем увеличения угла его поворота вокруг продольной оси стрелы экскаватора, повышение усилия на рабочем органе, 1адежност11 и технологичиостн обслуживания.

Это достигается те., что в устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора П1естерня реечно-шестеренного механизма выполнена в виде валашестерни, установленного на опорах и взаимодействующего с рейкой реечно-шестереиного механизма, выполненной в виде рейкипоршня гидроциливдра поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, а выходной конец вала снабжен жестко связанным с ним кронштейном, имеюш;им цапфы для крепления гидроцилиндра поворота рабочего органа вокрзг поперечной оси и средства крепления к нему шарнирно-рычажного механизма.

С целью разгрузки реечно-шестеренного механизма от радиальных усилий рейкапоршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра посредством сегментной вт)лки, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем фиксатором, установленным в гпльзе гидроцилиндра, вал-шестерня реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными каналами, а на его заднем конце установлена втулка с кольцевыми цроточками на внутренней поверхности и двумя радиальными отверстиями, сообш.енными с кольцевыми проточками и продольными каналами для подачи через них жидкости в полости гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Такое выполнение устройства позволяет увеличить угол поворота рабочего органа, повышает усилие на нем, надежность и технологичность обслуживания.

На фиг. 1 представлено устройство поворота рабочего органа гидравлического экскаватора; на фиг. 2 - сеченне Л-А нп фиг. 1; на фиг. 3 - сеченне Б-Б на фиг. 2.

Устройство для новорота рабочего органа гидравлического экскаватора содержит реечно-шестеренный механизм / поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцилнндром 2 поворота, поворотный вал 3, опоры 4 корпуса, гидроцилиндр 5 поворота рабочего органа 6 вокруг поперечной оси, связанный с рабочим органом посредством шарнирно-рычажного механизма 7.

Шестерня 8 реечно-шестеренного механизма / выиолнена в виде вала-шестерни, установленного на опорах 4 ,и взаимодействующего с рейкой 9 реечно-шестеренного механизма, выполненной в виде рейки-поршня гидроцилиндра 2 поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы. Выходной конец 10 вала снабжен жестко связанным с ним кронштейном //, имеющим цапфы 12 для крепления гндроцилиндра 5 поворота рабочего органа вокруг поперечной оси и средства 13 крепления к нему шарнирнорычажного механизма 7, выполненного в виде шестизвенника.

Рейка-поршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра 2 посредством сегментной втулки 14, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем 9 фиксатором 15, установленным в гильзе гидроцилиндра 2.

Вал-шестерня 8 реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными канала,.,. //: ,, /7

На заднем конце вала-шестерни установлена втулка 18 с кольцевыми проточками 19 на внутренней новерхности и двумя радиальными отверстиями 20, сообщенными с кольцевыми проточками и каналами 16 и 17 для нодачи через них жидкости в полости гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Для перемещения рейки-поршня в ней выполнен паз 21. Устройство закреплено с помощью фланца 22 корпуса реечно-шестеренного механизма / и фланца 23 на подвижной секции 24 стрелы 25.

Работает устройство следующим образом.

Выдвижением или втягиванием штока гндроцилнндра 5 поворачивают рабочий орган вокруг поиеречной оси, а перемещением рейки-поршня 9 в гильзе гидроцилиндра 2 поворачивают рабочий орган вокруг продольной оси стрелы. При этом подача жидкости к гидроцилиндру 5 при повороте рабочего органа осуществляется через отверстия 20, кольцевые проточки /Я продольные каналы 16 и 17 и далее по шлапгам - к гидроцилиндру.

Таким образом, данное устройство поворота рабочего органа гидравлического экскаватора расширяет технико-эксплуатационные возможности рабочего органа за счет увеличения угла его поворота вокруг продольной оси стрелы и повышения усилия на нем, что стало возможным благодаря уменьшению диаметра шестерни реечно-шестеренного механизма и применению шестизвенного механизма поворота рабочего органа вокруг поперечной оси. Кроме того, условия эксплуатации за счет облегчения доступа к изнашиваемым деталям гидроцилиндров и трубопроводам улучшаются, а металлоемкость устройства снижается.

Формула изобретения

1. Устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора, содержащее реечно-шестеренный механизм поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцилиндром поворота, оиоры, гидроцилиндр поворота рабочего органа вокруг поперечной оси, связанный с рабочим органом посредством шарпирно-рычажного механизма, отличающееся тем, что, с целью пов1:.1шения маневренности рабочего органа

путем увеличения угла его поворота вокруг продольной оси стрелы, повышения усилпч на рабочем органе, надежности и технологичности обслуживания, шестерня реечношестеренного механизма выполнена в виде

вала-шестерни, установленного на опорах и взаимодействующего с рейкой реечно-шестеренного механизма, выполненной в виде рейки-поршня гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрсTt«,i а ni-iivn-Tunu т.пиртг пя:гтя РНябЖРН ЖРОТКО

связанным с ннм кронштейном, имеющим цапфы для крепления гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной осп и средства крепления к нему шарпирпорычажпого механизма, выполненного в виде шестизвенника.

2.Устройство по п. 1, от л ич а ю щ е ес я тем, что, с целью исключения поворога рейки-поршня вокруг продольной оси и радиальных нагрузок в зубчатом зацеплении, рейка-поршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси посредством сегментной втулки, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем фиксатором, установленным в гильзе гидроцилиндра.

3.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что, с целью обеспечения подачи жидкости к гидроцилиндру поворота рабочего органа вокруг поперечной оси стрелы, вал-шестерня реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными каналами, а на его заднем конце установлена втулка с

кольцевыми проточками на внутренней поверхности и двумя радиальными отверстиями, сообшенными с кольцевыми ироточками и продольными каналами для подачи через них жидкости в полости гидроцилиидра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США . 2940623, кл. 214-141, опублик.1960.

2.Авторское свидетельство СССР Ла 214416, кл. Е 02 F 9/12, 1967.

/т