Рабочее оборудование гидравлического экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F3/38 

15

20

I Изобретение относится к землеройным машинам, а более конкретно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.

Цель изобретения - расширение техноло- гичебких возможностей.

На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием, вид сбоку; на фиг. 2 - рукоять с рабочим органом; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - гидравлическая схема управления гидромотором поворота рукояти; на фиг. 8 и 9 - рабочий орган, повернутый на 90°.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора содержит рабочий орган 1 в виде захвата-резака, который имеет механизм поворота рабочего органа поперек рукояти 2, выполненный в виде двухшарнирной вставки, состояш,ей из двух проушин 3 с взаимно перпендикулярными осями, соединен с нижней проушиной, а верхней - с рукоятью 2, имеюилей трубчатую конструкцию. Внутри рукояти 2 смонтирован гидроцилиндр 4 поворота двухшарнирной вставки 3, связанный с ней через ползун 5 и тягу 6. Рабочий орган 1 шарнирно соединен с криволинейной тягой 7, которая также шарнирно соединена с гидроцилиндром 8 управления рабочим органом 1, установленным-на стойке 9, смонтированной на верхней проушине двухшарнирной вставки 3. Концы пальцев 10 шарниров, соединяющих тягу 7 с гидроцилиндром 8 и рабочим органом 1, установлены в пазах криволинейных направляющих 11, смонтированных на двухшарнирной вставке 3. Верхняя часть рукояти 2 установлена в разъемном корпусе, состоящем из задней 12 и передней 13 частей, соединенных между собой болтовыми соединениями (не показаны).

Передняя часть 13 разъемного корпуса шарнирно смонтирована на стреле 14 гидравлического экскаватора 15 с помощью цапф 16 до и крышек 17, а также снабжена кронштейнами 18, соединенными через гидроцилиндры 19 поворота рукояти 3 со стрелой 14 и гидромотором 20 для поворота рукояти 2 вокруг своей оси, на валу которого

через опорные пластины 30 на вознратные пружины 31. При этом гидрораспределители 28 и- 29 соединены с одной стороны гидравлическими магистралями 32 и 33 с соответствующими исполнительными гидравлическими магистралями 34 и 35 гидромотора 20 поворота рукояти, а с другой - гидравлическими магистралями 36 и 37 через обратные клапаны 38 и 39 с исполнительными гидравлическими магистралями 35 и 34

10 соответственно. Управление стрелой 14 осуществляется гидроцилиндрами 40, а подача жидкости гидромотору 20 - гидрораспределителем 41.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом. Изменение положения рабочего органа 1 в пространстве, необходимое для эффективного выполнения работ, осуществляется поворотом экскаватора 15, изменением угла наклона стрелы 14, поворотом рукояти 2 в плоскости стрелы 14 и вокруг ее продольной оси, поворотом рабочего органа 1 относительно рукояти.

Перемещение рукояти 2 в плоскости стрелы 14 выполняется гидроцилиндрами 19, соединяющими стрелу 14 с кронштейнами

25 18 рукояти 2, установленной в разъемном корпусе стрелы 14.

Поворот рукояти 2 вокруг ее продольной оси осуществляется гидромотором 20, который передает свое вращение через червяк 21 к червячному колесу 22, установ30 ленному на рукояти 2. В зависимости от направления вращения гидромотора 20 жидкость подается под рабочим давлением гидрораспределителем 41 в исполнительную гидравлическую магистраль 34 или 35. При подаче жидкости в исполнительную

магистраль 34 гидромотор вращает рукоять 2 против часовой стрелки. Это враихение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать на двуплечий рычаг 24.

Поворот рычага 24 на оси 25 приводит к перемещению золотника 27 гидрораспределителя 29, который соединяет между собой гидравлические магистрали 33 и 37. При этом прекращается подача жидкости к гидромотору 20 за счет ее слива через обсмонтирован червяк 21, входящий в зацеп- 45 ратный клапан 38 и далее но гидравлиление с червячным колесом 22, установленным на рукояти 2. Червяк 21 и червячное колесо 22 закрыты защитным кожухом 23.

Узел ограничения вращения рукояти 2 состоит из двуплечего рычага 24, шарнир- ио укрепленного на оси 25, которая установлена на задней части 12 разъемного корпуса. Один конец рычага 24 имеет возможность взаимодействовать с радиальным

50

ческим магистралям 37, 33 и 35 в бак. Для изменения направления враихения рукояти (по часовой стрелке) жидкость гидрораспределителем 41 подается в гидравлическую магистраль 35. Это вращение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать с другой стороны на двуплечий рычаг 24, который передвигает золотник 27 гидрорасиределителя 28 и соединяет между собой гидравличесвыступом (упором) 26, выполненным на кие магистрали 32 и 36. В данном слурукояти 2, а другой размещен между концами золотников 27 гидрораспределителей 28 и 29, при этом золотники 27 опираются

чае прекращается подача жидкости к гидромотору 20 уже за счет слива ее через обратный клапан 39 и гидравлические ма5

0

о

через опорные пластины 30 на вознратные пружины 31. При этом гидрораспределители 28 и- 29 соединены с одной стороны гидравлическими магистралями 32 и 33 с соответствующими исполнительными гидравлическими магистралями 34 и 35 гидромотора 20 поворота рукояти, а с другой - гидравлическими магистралями 36 и 37 через обратные клапаны 38 и 39 с исполнительными гидравлическими магистралями 35 и 34

соответственно. Управление стрелой 14 осуществляется гидроцилиндрами 40, а подача жидкости гидромотору 20 - гидрораспределителем 41.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом. Изменение положения рабочего органа 1 в пространстве, необходимое для эффективного выполнения работ, осуществляется поворотом экскаватора 15, изменением угла наклона стрелы 14, поворотом рукояти 2 в плоскости стрелы 14 и вокруг ее продольной оси, поворотом рабочего органа 1 относительно рукояти.

Перемещение рукояти 2 в плоскости стрелы 14 выполняется гидроцилиндрами 19, соединяющими стрелу 14 с кронштейнами

5 18 рукояти 2, установленной в разъемном корпусе стрелы 14.

Поворот рукояти 2 вокруг ее продольной оси осуществляется гидромотором 20, который передает свое вращение через червяк 21 к червячному колесу 22, установ0 ленному на рукояти 2. В зависимости от направления вращения гидромотора 20 жидкость подается под рабочим давлением гидрораспределителем 41 в исполнительную гидравлическую магистраль 34 или 35. При подаче жидкости в исполнительную

магистраль 34 гидромотор вращает рукоять 2 против часовой стрелки. Это враихение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать на двуплечий рычаг 24.

Поворот рычага 24 на оси 25 приводит к перемещению золотника 27 гидрораспределителя 29, который соединяет между собой гидравлические магистрали 33 и 37. При этом прекращается подача жидкости к гидромотору 20 за счет ее слива через обратный клапан 38 и далее но гидравли

ческим магистралям 37, 33 и 35 в бак. Для изменения направления враихения рукояти (по часовой стрелке) жидкость гидрораспределителем 41 подается в гидравлическую магистраль 35. Это вращение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать с другой стороны на двуплечий рычаг 24, который передвигает золотник 27 гидрорасиределителя 28 и соединяет между собой гидравлические магистрали 32 и 36. В данном случае прекращается подача жидкости к гидромотору 20 уже за счет слива ее через обратный клапан 39 и гидравлические магистрали 36, 32 и 34. Пружины 31 служат для установки двуплечего рычага 24 и золотников 27 в нейтральное положение (фиг. 7), когда отсутствует воздействие радиального выступа 26.

В промежуточных положениях остановка рукояти 3 осуществляется гидрораспределителем 41, который перекрывает подачу жидкости к гидромотору 20.

Таким образом, рукоять имеет возможность поворачиваться на 180° по часовой стрелке или против нее из положения, показанного на фиг. 4. Поворот рабочего органа 1 относительно рукояти возможен в плоскости, проходящей через стрелу 14 и рукояти 2, а также в плоскости, перпендикулярной к ней. Поворот рабочего органа 1 в первой из указанных плоскостей происходит с помощью гидроцилиндра 4, который передает свое усилие через поЛзун 5 и тягу 6 двухшарнирной вставке, а следовательно, и рабочему органу 1, перемещая его. Для поворота рабочего органа 1 в другой плоскости включается в работу гидроцилиндр 8 и усилие, развиваемое им, передается на тягу 7, дополнительную про- ущину 42, что приводит к повороту рабочего органа относительно верхней про- ущины 3 двухщарнирной вставки по часовой стрелке или против нее. Пальцы 10 щарни- ров крепления тяги 7 к щтоку гидроцилиндру 8 и нижней проушине 3 вставки посредством дополнительных проушин 42 перемещаются по направляющим 11 при движении тяги 7. Максимальный поворот рабочего органа 1 по часовой стрелке показан на фиг. 8, а против нее - на фиг. 9.

Формула изобретения

1. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее шарнирно сое5

диненные между собой стрелу и рукоять, рабочий орган, гидроцилиндр его поворота вдоль рукояти и механизм вращения рукояти относительно корпуса, закрепленного на стреле, содержащий гидромотор с гидромагистралями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рабочее оборудование снабжено механизмом поворота рабочего органа поперек рукояти, которая имеет узел ограничения ее враще- 0 НИИ относительно продольной оси.

2.Рабочее оборудование по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота рабочего органа поперек рукояти выполнен из двухщарнирной вставки с взаимно перпендикулярными осями шарниров, при этом одна часть вставки одним шарниром связана с нижней частью рукояти, а вторым - посредством тяги с гидроцилиндром поворота рабочего органа вдоль рукояти, и из жестко закрепленной на части двухщарнирной вставки, связанной с корпусом рукояти, стойки с криволинейными направляющими, которая посредством дополнительного гидроцилиндра и расположенных в криволинейных направляющих тяг связана с другой частью двухщарнирной вставки.

5

3.Рабочее оборудование по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что узел ограничения вращения рукояти относительно продольной оси выполнен из шарнирно расположенного на корпусе двуплечего рычага, из закреп0 ленного на рукояти упора, расположенного с возможностью взаимодействия с одним из плеч двуплечего рычага, и из жестко закрепленных на корпусе двух гидрораспределителей, расположенных с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага, при этом гидрораспределители связаны с гидромотором гидромагистралями, одни из которых имеют обратные клапаны.

0

79

/// /f/ /

фиг.

фиг.

В ид Б

18 го

2tt1Z

фигА

W

Изобретение относится к землеройным машинам и расширяет технологические возможности. Для этого рабочий орган 1 экскаватора имеет механизм поворота его поперек рукояти. Механизм выполнен в виде двухшарнирной вставки 3, состояш,ей из двух проушин с взаимно перпендикулярными осями. Рабочий орган I соединен с нижней проушиной. Верхняя проушина соединена с рукоятью 2. Внутри последней установлен гидроцилиндр поворота двухшарнирной вставки, связанной с ней через ползун и тягу. На стойке 9, смонтированной на верхней проушине вставки, установлен гидроцилиндр 8 управления рабочим орга- но.м. Концы пальцев шарниров, соединяю- ш,их тягу 7 с гидроцилиндром 8 и рабочим органом I, установлены в пазах криволинейных направляющих II, расположенных на вставке 3. Кроме того, рукоять 2 имеет узел ограничения ее вращения. Он выполнен из шарнирно установленного на оси 25 двуплечего рычага 24, один конец которого размещен между концами золотников гидрораспределителей 29, другой имеет возможность взаимодействия с упором, выполненным на рукояти 2. Новорот рукояти 2 вокруг ее продольной оси осуществляется гидромотором, а перемещение ее в плоскости стрелы 14 - гидроцилиндрами 19. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. § сл с: со о ьо Фиг.2

7 77

фиг.З

ВНИИПИЗаказ 944/34Тираж 607Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4