Устройство для поворота рабочего органа землеройной машины Советский патент 1982 года по МПК E02F9/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

1

изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических экскаваторов.

Известно устройство для поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы и поперечной оси его крепления гидравличес- 5 кого экскаватора 1.

Недостатком этого устройства является расположение гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси внутри полого вала, монтируемого в подвижной ю стреле, что затрудняет его обслуживание и уменьшает момент, развиваемый этим гидроцилиндром вследствие ограниченных габаритов внутри полого вала и невозможности размещения механизма соответствующих размеров, реечно-шестеренный механизм поворота рабочего органа «округ продольной оси стрелы имеет зубчатый сектор большого диаметра, так как приварен к полому валу, что увеличивает ход гидроцилиндра, связанного с рейкой, взаимодействующей с сек- 20 тором, и делает невозможным поворот рабочегв органа на угол, больший 40 - 45°.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для

поворота рабочего органа землеройной машины, содержащее рабочий орган, стрелу, реечно-шестеренный механизм в корпусе с выходным валом для поворота рабочего органа вокруг продольной оси, стрелы и гидроцилиндр поворота рабочего органа вокруг поперечной оси крепления 2.

Сложность известной конструкции обусловлена необходимостью вращающегося соединения для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру поворота вокруг поперечной оси (вследствие вращения его вокруг продольной оси стрелы вместе с рабочим органом), а также ввиду наличия специального кронштейна и цапф для крепления гильзы гидроцилиндра.

Малый угол заброса ковша, увеличение которого невозможно вследствие расположения гидроцилиндра поворота ковша снаружи стрелы, при увеличении -его хода увеличивает габариты экскаватора и усложняет консгрукцию механизма поворота ковша в целом.

Незащищенность гидроцилиндра от ударов при работе приводит к невозможности применения экскаватора для ремонта металлургического оборудования. Увеличение габарита экскаватора по высоте вследствие расположения кронштейна с гидроцилиндром поворота вокруг поперечной оси над стрелой снижает область использования экскаватора. Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габарита экскаватора. Эта цель достигается тем, что в устройстве для поворота рабочего органа, содержашем рабочий орган стрелу, реечно-шестеренчатый механизм в корпусе с выходным валом для поворота рабочего органа относительно продольной оси стрелы и гидроцилиндр поворота рабочего органа относительно поперечной оси крепления, корпус реечно-шестеренного механизма шарнирно связан со стрелой и штоком гидроцилиндра поворота, причем корпус последнего шарнирно связан со стрелой, выходной вал реечношестеренного механизма посредством кронштейна, имеющего, тягу, связан с рабочим органом, а тяга шарнирно соединена концами с кронштейном и рабочим органом, в котором выполнены дополнительные отверстия. На фиг. 1 представлено устройство для поворота рабочего органа, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -схема работы экскаватора при зачистке вертикальной стенки траншеи ковшом с увеличенным углом заброса. Конструкция устройства состоит из реечно-шестеренного механизма 1 поворота рабочего органа вокруг продольной оси, гидроцилиндра 2 со штоком 3 поворота вокруг поперечной оси крепления рабочего органа к стреле 4, тяги 5 и рабочего органа 6, например ковша. Реечно-шестеренный механизм 1 включает вал-шестерню 7, находящуюся в зацеплении с рейкой-поршнем 8, которые смонтированы в корпусе 9. Выходной конец вала-шестерни 7 снабжен жестко связанным с ним кронштейном 10 с проушинами 11. К корпусу 9 механизма приварены проушины 12 и 13. Рабочий орган 6 имеет верхнюю стенку с вертикальными ребрами 14, в которых соосно расточены отверстия 15-17. Реечно-шестеренный механизм 1 с помощью проушин 12 и 13 шарнирно соединен с головной частью стрелы 4 экскаватора и штоком 3 гидроцилиндра 2, гильза которого также шарнирно соединяется со стрелой. Тяга 5 одним концом щарнирно соединяется с кронштейном 10 постоянно. Рабочий орган 6 жестко крепится к кронштейну 10 с помощью проущин 11, свободного конца тяги 5 и отверстий 15 и 16 в ребрах 14. Это крепление осуществляется путем щарнирного соединения рабочего органа 6 с кронщтейном 10 и свободным концом тяги 5. При этом свободный конец тяги 5 может быть соединен с любой парой отверстий 16 и 17 в ребрах 14 рабочего органа 6, что обеспечивает изменение угла заброса ковша и соответственно заднего угла резания / при копании по вертикальной траектории (фиг. 3). Во время работы экскаватора поворот рабочего органа вокруг поперечной оси его крепления к стреле осуществляется вместе с реечно-щестеренным механизмом посредством гидроцилиндра 2, который передает усилие через шток 3, проушины 13, корпус 9, кронштейн 10 и тягу 5. Поворот рабочего органа вокруг продольной оси стрелы осуществляется с помощью реечно-шестеренного механизма 1 при подаче рабочей жидкости в полости рейки-поршня 8 в корпусе 9. При выполнении земляных сооружений с вертикальными стенками, расположенных ниже уровня стоянки машины, угол заброса ковша должен быть увеличен, чтобы обеспечить задний угол резания Т и достаточный зазор между грунтом и днищем ковша (фиг. 3). Для этого свободный конец тяги 5 соединяется с отверстиями 17 в ребрах 14 рабочего органа 6 (фиг. 1). Предлагаемая конструкция устройства для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора облегчает обслуживание рабочего оборудования в эксплуатации за счет простоты конструкции и расширяет его технологические возможности за счет изменения угла заброса ковша. Уменьшаются габариты экскаватора и обеспечивается возможность его использования на ремонтных работах в металлургической промышленности вследствие размещения гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси крепления внутри стрелы. Формула изобретения Устройство для поворота рабочего органа землеройной машины, содержащее рабочий орган, стрелу, реечно-шестеренчатый механизм в корпусе с выходным валом для поворота рабочего органа относительно продольной оси стрелы и гидроцилиндр поворота рабочего органа относительно поперечной оси крепления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обслуживания экскаватора, корпус реечио-щестеренного механизма щарнирно связан со стрелой и щтоком гидроцилиндра поворота, причем корпус последнего шарнирио связан со стрелой, выходной вал реечно-шестеренного механизма посредством кронштейна, имеющего тягу, связан с рабочим органом, а тяга шарнирно соединена концами с кронштейном h рабочим органом, в котором выполнены дополнительные отверстия. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 214416, кл. Е 02 F 9/12, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 659696, кл. Е 02 F 9/12, 979 (прототип).

f. х

...S:)l№

y//////////////t L

k

I.. k Х//////////////Л

Фиг. 2