Пневматический экстремальный регулятор Советский патент 1979 года по МПК G05B13/00 G05B11/50 

первом этапе величина задающего воздейетвпя Р,-. «догоняет выход объекта Р,,, на втором - выходная велнчнна объекта Ру гюзпаетаст до макснмума, отележивая возраетающее е иоетоянной скоростью задаю|цее воздсиетвие /Л-, на третьем - автоко.чсбання в окреетностп экетремума. Так как екорость изменения задающего воздействня, определяемой величиной Pg const и проводимостью переменного сопротивления /( постояпная, то скороеть поиска экстремума будет зависеть от конструкции интегратора формирования задающего воздействия.

Целью изобретения является увеличение быетродейетвня регулятора. Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе интегратор формирования задающего воздействия состоит из элемента сравнения, первого и второго реле, клапана, переменного дроеселя, инерционного звена и уеи штеля мощноети, выход которого подключен к выходу интегратора формирования задающего воздействия, а входная камера соединена через инерционное звено с выходом второго реле, одно из сонл которого соединено е выходом первого реле, другое сопло - с проточной камерой клапана и первой плюсовой камерой элемента сравнения, выход которого подключен к одному из еонл первого реле, другое сонло и глухая камера которого соединены с первым и вторым входами интегратора форм1- ровапия задающего воздействия, третий вход которого соединен с минусовой камерой второго реле, а первый вход интегратора формирования задающего воздействия соединен с плюсовой камерой клапана и через неременный дроссель с его сонлом.

Схема регулятора нриведена на чертеже. Регулятор состоит нз блока переключения 1, интегратора формирования задающего воздействия 2, блока формирования реверсирующего сигнала 3 и выходного интегратора 4.

Интегратор формирования задающего воздейетвия 2 содержит элемент сравнения 5, первое реле 6, клапан 7, переменный дроссель 8, второе реле 9, инерционное звено, состоящее из переменного дроеселя 10 и емкости 11 и усилителя лощности 12. Регулятор работает следующим образом. В блоках 1 и 3 величина задающего воздействия Pjj сравнивается с оптимизир емо11 велпчипой Ру и величиной (. Полученный сигнал рассогласования используется для изменения величины задающего воздействия Pg (за счет подключения сигналов Pvi, PV, или PV,}, обеспечивая «близость величин Ру и Pg, а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала PU который, воздействуя на вход

выходного интегратора 4, сводит ощибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейщем слежение в скользящем режиме Ру за монотонно возрастающим (в елучае лоиска максимума) задающим воздействием Pg, что и позво;1яет обеспечить монотонное приближение величины Ру к экстремуму. В окрестности точки экстремума из-за уменьщения крутизны экстремальной

характериетики скользящий режим срывается и возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет иогрещность поиска. В связи с тем, что в регуляторе иптегратор формирования задающего воздействия является элементом управляющего устройства, на нервом этапе процесса ноиска, за счет подключения сигналов Рки Р, Pv,t оиределяющих изменения структуры интегратора, скороеть изменения задающего воздействия Pg можно менять сколь угодно быстро с помощью переменного дросселя 8, что дает возможность увеличить быстродействие регулятора и этим уменьщить

время нахождения экстремума.

Для иаетройКИ регулятора на ноиск минимального значения необходимо в рассмотренной схеме величину Р,, соединить с отрицательной камерой элемента сравне ия 5.

Технико-экономический эффект предложения заключается R повьпнении вьгхода продукта при производстве формалина и уротронина.

Формула изобретения

1. Пневматический экстремальный регулятор по авт. св. № 561934, о т л и чающийся тем, что, с целью увеличепия быстродействия регулятора, в нем интегратор формирования задающего воздействия состоит из элемента сравнения, нервого и второго реле, кланаиа, иеременного дросселя, инерционного звена и усилителя мощности, выход которого подключен к выходу интегратора формирования задающего воздействия, а входная камера соединена через инерционное звено с выходом второго реле, одно из сонл которого соединено

с выходом первого реле, другое сопло - с нроточной камерой клапана н плюсовой камерой элемента сравненпя, выход которого подключен к одпо.му из сопл nepBOio реле, другое сопло и глухая камера которого соединены с первым и вторым входами П1ггегратора формирования задающего воздействия, третий вход которого соединен с минусовой 1кам.ерой второго реле, а иервый вход интегратора формирования

задающего воздейетвпя соединен с п;посовой камерой клапана п через переменный дроссель с его сонлом.

fx