Устройство для установки контактных штырей с буртиками на печатную плату Советский патент 1979 года по МПК H05K13/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КОНТАКТНЫХ ШТЫРЕЙ С БУРТИКАМИ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ

Изобретение относится к радиотехнической и электронной промышленности, где широко используются платы печатного монтажа со штырями для пайки элементов, и предназначено для автоматизации сборочных процессов при изготовлении плат с элементами навесного монтажа.

Известно устройство, содержаш,ее с каналом для штырей, размещенные в корпусе приемник и боек, связанные со штоком привода через упругий элемент, и подвижные элементы базирования I.

Однако известное устройство имеет недостаточно высокую надежность работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы. Данная цель достигается тем, что в устройстве для установки контактных штырей с буртиками на печатную плату, содержащем корпус с каналом для штырей, приемник и боек, упругий элемент, подвижные элементы базирования, а также шток привода, элементы базирования выполнены в виде подпружиненных поворотных коленчатых стержней, снабженных на выходе канала корпуса скошенными выступа.ми, а на входе канала - рычагами.

с возможностью взаимодействия с конической частью штока привода.

Такое выполнение устрО1 1Ства обеспечивает повышение точности соосного выставления деталей на позиции сборки, собираемых по плотной посадке, что повышает надежность сопряжения деталей. Высокая точность относительного расположения осей собираемых деталей достигается за счет обеспечения базирования штырей одновременно сверху - в цанговом захвате толкателя, и снизу - на скошенных гребешках коленчатых стержней.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе, на фиг. 2 - сечение А--А фиг. 1, на фиг. 3 изображен в аксонометрии коленчатый стержень, на фиг. 4 - цанговый захват толкателя в разрезе, на фиг. 5 - вид А фиг. 4, на фиг. 6 - вид Б фиг. 4.

Устройство содержит корпус 1, в котором подвижно расположены коленчатые стержни 2. Последние выполнены с кривошипами 3, на которых закреплены пружины 4, причем колена 5 стержней 2 выполнены с рычагами 6, перпендикулярными осям стержней 2 и колен 5. Внизу к стержням 2

укреплены скошенные выступы 7. Между коленчатыми стержнями 2 расположен поджимаемый упругий элемент 8 боек 9, установленный в нижней части штока 10 привода (условно не показан), который также закреплен на корпусе 1. Наклонно к оси бойка 9 в корпусе 1 выполнено отверстие, в котором расположен питаюш,ий тракт 11 для деталей штырей с буртиками 12.

Печатная плата 13 установлена на базовом основании (последнее условно не показано).

Работой устройства управляет шток 10, свободный конец которого выполнен коническим с углом а при вершине конуса. В процессе работы из трубки питающего тракта 11 поштучно подаются штыри 12. Штырь 12 предварительно попадает на выетупы 7, укрепленные на трех стержнях 2, которые могут поворачиваться вокруг своих осей. Сначала базирование штыря 12 осуп ествляется на выступах 7 снизу по буртику. После этого шток 10 пневмоцилиндра (последний условно не показан), опускаясь вниз, своим толкателем 9 с цанговым захватом на конце центрирует штырь 12 сверху. Таким образом, штырь 12 перед заталкиванием в отверстие платы 13 базируется в строго вертикальном положении как снизу, так и сверху. Когда выступ 7 при своем повороте еще поддерживает штырь 12 в период движения штока 10, боек 9 вводит штырь 12 в отверстие платы 13 на небольшую глубину (1,0-1,5мм). Тем самым стенки отверстия в плате 13 становятся базовыми поверхностями вместо выступов 7. Продолжая двигаться вниз, шток 10 сжимает элемент 8 (вследствие того, что сопряжение осуществляется по плотной посадке), а своей конусной частью действует н-а рычаги 6, которые через кривошипы 3 поворачивают стержни 2 с выступами 7. Благодаря этому устраняется препятствие, ограничивающее движение штыря 12 вниз. Когда стержни 2 с выступами 7 повернутся, освободив штырь 12, боек 9 под действием элемента 8 и- штока 10 перемещает штырь 12 вниз, заталкивая его до конца (до упора буртика штыря в плату) в отверстие платы 13. Угол а при вершине конуса свободного конца штока 10 выбираетсятаким, чтобы обеспечить быстрый отвод (поворот) выступов 7 при введении штыря 12 в отверстие платы 13. По окончании хода штока 10 вниз, последний с бойком 9 отводится вверх (при обратном ходе штока 10), а стержни 2 при этом поворачиваются под действием пружин 4 в обратную сторону, занимая исходное положение. Когда щток 10 с бойком 9 займут крайнее верхнее положение, по питающему тракту 11 подается новый штырь 12, который удерживают от выпадания и базируют снизу выступы 7. Затем известным методом плата 13 устанавливается так, что новое отверстие в плате 13 располагается по оси штока- 10 с бойком 9. После этого цикл повторяется.

Устройство обеспечивает высокую точность соосности штыря с отверстием платы и повышает надежность сборки благодаря тому, что осуществляется базирование штырей одновременно сверху и снизу, а в момент отвода гребешков, базируюших штырь снизу, обеспечивается уже ввод штыря в отверстие платы. Устройство легко переналаживается на другой тип штырей путем замены толкателя, является простым по конструкции в обслуживании.

Формула изобретения

Устройство для установки контактных штырей с буртиками на печатную плату, содержащее корпус с каналом для штырей, размещенные в корпусе приемник и боек, связанные со штоком привода через упругий элемент, и подвижные элементы базирования, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, элементы базирования выполнены в виде подпружиненных поворотных коленчатых стержней, снабженных на выходе канала корпуса скошенными выступами, а на входе канала - рычагами, с возможностью взаимодействия с конической частью штока привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 571944, кл. Н 05 К 13/02, 1977.