Устройство определения напрвления движения Советский патент 1979 года по МПК H03K5/00 

(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

Изобретение касается автоматики и может быть использовано для определения направления движения подъемного сосуда в шахтном стволе.

Известно устройство определения направления движения, содержащее кольцевой позиционный счетчик на четырех триггерах, управляющее устройство с ждущим генератором, триггер, счетчик и элемент И 1.

Однако в этом устройстве формирование счетных импульсов осуществляется с помощью дополнительного, громоздкого управляющего устройства.

Известно также устройство определения направления движений, содержащее три линии задержки входы первых двух соединены с первым и вторым входами устройства, два дешифратора, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, триггер и элементы НЕ 2.

Однако конструкция устройства сложна.

Цель изобретения - упрощение устройства.

. Это достигается тем, что в устройстве, содержащем три линии задержки, два дещифратора, элементы ИЛИ-НЕ, триггер и элементы НЕ, прямой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дещифраторов, инверсный выход - с вторыми входами дешифраторов, прямой выход второй линии задержки соединен с третьими входами дешифраторов, иверсный выход - с четвертыми входами дешифраторов, первый и второй входы устройства соединены соответственно с пятьшн и шестым, седьмым и восьмым входами дещифрлторов, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен с первыми входами третьей линии за держки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, прямой и инверсный выход триггера соединены соответственно с щинами «вперед и «назад.

а выход третьей линии задержки соединен с импульсным выходом устройства.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - эпюры напряжений в различ, ных точках схемы.

Устройство построено на потенциальных элементах и состоит из элементов НЕ 1 и 2, элементов И 3 и 4, элементов.ИЛИ-НЕ 5 и 6, статического триггера 7 и линий задержки 8, 9 и 10. Входы 11 и 12, подключенные к датчикам путевь1х сигналов, сдвинутых по фазе на 90 эл. град; и к входам элементов НЕ 1 и 2, образуют совместно с выходами 13 и 14, которые являются входами для упругих элементов (далее читать входы 13 и 14), систему четырех входов, сигналы на которых сдвинуты по фазе на 90 эл. град. К двум входам 11 и 12 устройства подключены потенциальные линии задержки 8 и 9, на прямых и инверсных выходах 15-18 которых Сигналы задержки относительно входных на время ДТ|, меньшее времени прохождения движущимся объектом 90 эл. град, входного сигнала и больше времени срабатывания статического триггера 7. Элементы И 3 и 4 представляют собой дешифраторы состояний системы входных и задержанных сигналов для различной их последовательности - для прямого и обратного направления движения. К выходам элементов И 3 и 4 подключень элементы ИЛИ-НЕ 5 и 6, выходы 19 и 20 соединены

соответственно с единичным и нулевым вход ми статического триггера 7, с импульсными выходами устройства и с входами дополнительной линии задержки 10. На выходах 21 и 22 формируются потенциальные,а на выходах 19 и 20 - импульсные сигналы направления движения. На выходе 23 формируются импульсы при любом направлении движения ;

Устройство работает следующим образом.

При движении объекта вперёд на входах устройства И -14 сигналы следуют в порядке М -14, 11, 12..., а на выходах линии задержки 8 и 9 - в порядке 15-18, 15, 16... При движении объекта назад сигналы следуют в обратном порядке: 11, 14 , 13, 12, 11, 14... и 15, 18, 17, 16, 15, 18... Если, например, при движении вперед объект ос ТаноЁйЖя в точке перед очередным изменением сигнала на входе 14 из логической единицы вноль (1/0), то при реверсировании и движении объекта назад не позже; чем через 90эл. град, произойдет изменение (I/O)

.1 сигнала на входе 11 и с задержкойГвремени ATi - на прямом выходе 15 линии задержки 8. В течение времени ATi на одном из элементов И 4 будут совпадать единичные

йгааж1: следуклцие друг за другом сигналы на входах 14 и 13 и сигнал на прямом выходе 15 линии задержки 8. На выходе 20 элемента 6 и на выходе устройства 23 появится импульсный сигнал «О длительностью

ДТт, который по нулевому входу установит триггер 7 в положение «Назад (с логической «1 на выходе 22). Если после остановки будет продолжено дальнейшее движение объекта вперед, то изменение сигнала (1/0) состоится на входе 14 и с задержкой времени ATi - на инверсном вь1ходе 18 элемента задержки 9. Единичцые сигналы с входов 11 и 12 и с выхода 18 линии задержки 9 будут совпадать на одном из элементов 3.

На выходе 19 элемента 5 появится импульсный сигнал «О длительностью ДТ) , устанавливающий по единичному входу триггер 7 в состояние «Вперед (с логической «1 на выходе 21).

Для обеспечения возможности использования реверсивных счетчиков, работающих по Счетному входу, в устройстве предусмотрена дополнительная линия задержки 10, задерживающая сигналы на выходе 23 на время ДТ относительно сигналов на выходах 19 и 20. Этим обеспечивается появление сигналов на выходах 21 и 22 триггера 7 при реверсировании с некоторым опережением относительно счетных импульсов на выходе 23 и повышается устойчивость обработки информации при механических помехах. Например, при остановке объекта в точке,близкой к точке изменения (1/0) входных сигналов, и при наличии механических колебаний в реверсивйом счетчике постоянно суммируется и вычитается только единица первого разряда и не происходит сбоя счетчика.

Таким образом, устройство определения направления движения, реал.изуемое полностью на дискретных потенциальных элементах, отличается расщиренными функциональными возможностями - формирует как потенциальную, так и импульсную информацию о направлении движения объекта. Это позволяет без дополнительных формирователей импульсов определять не только направленгда движения, но и пр6ход1 мый объектом путь с помощью пересчетных схем. Схема устройства отличается простотой.

Формула изобретения

Устройство определения направления движения, содержащее три линии задержки, входы двух соединены с первым и вторым входом устройства, два дешифратора; выходъ Которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов , триггер и элементы НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения, прямой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дeщифpatopoв, инверсный вь1ход - с вторыми входами дешифраторов, прямой выход второй линии задержки соединен с третьими входами дешифраторов, инверсный выход - с четвертыми входами дешифраторов, первый и второй входы устройства соединены соответственно с пятым и шестым, седьмым и восьмым Бходгми дешифраторов, девятый и десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ- НЕ соединен с первыми входами третьей линии задержки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элеf J 1 Vy Ly LJiy. , - V -«J i v /-S- 1ч - % ---,-- мента ИЛИ-НЕ, прямой и инверсный выходы триггера соединены соответственно с шинами «Вперед и «Назад, а выход третьей линии задержки соединен с импульсным выходом устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.«Приборы и системы управления, № 8, 1974, с. 28. 2.Авторское свидетельство СССР 1 № 231221, кл. Н 03 К 13/00, 1968.

ФигЛ

.Вперед

ат.

.Назад

„ Назад „Вперед