Приводное устройство Советский патент 1979 года по МПК F16D13/30 

(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО жина 12, воздействующая на полумуфту 5. Сила сжатия пружины регулируется при помощи гайки 13 и контргайки 14. Между полумуфтами 3 и 5 находятся фрикционные диски 15. Система 6 передач состоит из редуктора 16 и гибкой передачи 17. Вал 4 посредством фланцевой муфты 18, редуктора 16 и гибкой передачи 17 соединен с валом 19 исполнительного механизма 7. На валу 19 жестко закреплен диск 20 .с гнездами 21, расположенными на его периферии. Количество гнезд и расстояние между ними на диске определяется технологией многопозиционного обслуживания, выполняемого исполнительным органом (например, многопозиционным карусельным станком для искусственного осеменения животных) . Механизм 8 управления исполнительным органом состоит из рычага 22 включения, гибкой тяги 23, фиксатора 24 и двуплечего рычага 25 управления. Рычаг 22 включения своей вильчатой частью охватывает кольцевой паз 26 полумуфты 3 и щарнирно закреплен на раме 27. Со стороны, противоположной направлению включения полумуфты 3, к рычагу прикреплена пружйна 28 растяжения. В направлении включения полумуфты 3 к рычагу 22 присоединена гибкая тяга 23, огибающая обводной ролик 29. Под исполнительным органом ктибкой нити присоединен крони1тейн 30, охватывающий вал 19 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. К кронштейну 30 шарнирно присоединен качающийся на раме фиксатор 24 и второй отрезок гибкой тяги 23. Фиксатор взаимодействует с гнездами 21 диска 20. Гибкая нить оканчивается соединением с двуплечим рычагом 25 управления. установленным на раме 27 в удобном для обслуживания месте около исполнительного органа. Приводное устройство работает следующим образом. На фиг. 1 показано приводное устройство в выключенном положении. Диск 20 зафиксирован в строго ориентированном положении при помощи фиксатора 24, находяплегося в гнезде 21. Под воздействием пружины 28 рычаг 22 оттягивает полумуфту 3 в крайнее положение, при котором она, вращаясь .вместе с ведущим валом 2, не передает крутящий момент через фрикционные диски 15- полумуфте5. Полумуфта 5, вал 4, колеса редуктора 16, гибкая передача 17 и вал 19 не вращаются. Для поворота диска исполнительного органа до следующего строго ориентированного положения нажимают на двуплечий рычаг управления 25. При этом гибкая нить, перемещаясь в направлении стрелки В выводит фиксатор 24 из гнезда 21 и одновременно оттягивает рычаг 22, преодолевая сопротивление пружины 28. Постоянно вращаясь, прлумуфта 3, прижимаясь к фрикционным дискам 15, передает крутящий момент полумуфте 5, и через систему передач - валу 19 исполнительного органа; диск 20 начинает вращаться. После этого освобождают двуплечий рычаг 25 от нажатия. Фиксатор 24 скользит по цилиндрической поверхности вращающегося диска 20 до тех пор, пока не подойдет очередное гнездо 21, в которое под воздействием пружины 28, натягивающей гибкую тягу 23, войдет фиксатор 24. При этом диск 20 останавливается, а рычаг 22 под воздействием пружины 28 отводит полумуфту 3 от полумуфты 5, и вращение валов 4 и 19 прекращается. Таким образом, включение исполнительного органа производится нажатием на рычаг 25, а остановка производится автоматически. Если во время вращения вала 19 величина фактически потребляемого крутящего момент а превысит расчетную величину, то полумуфта 5 переместится в осевом направлении, сжимая пружину 12, и передача крутящего момента прекратится, предохраняя детали механизма от поломок при перегрузПриводное устройство в зависимости от потребности обеспечивает полуавтоматический (на рычаг нажимают ногой или рукой) или автоматический режим работы исполнительного органа, что значительно повышает производительность труда и улучшает условия работы. Формула изобретения Приводное устройство, содержащее муфту, ведомая полумуфта которой связана с исполнительным механизмом, а ведущая пО: лумуфта связана шарнирно-рычажной системой и тягой с рычагом управления, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма, последний снабжен диском с гнездами на периферии, а тяга снабжена фиксатором, взаимодействующим с одним из гнезд при отключении полумуфт. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 183548 кл. F 16 13/30, 1965. 2.Кучер И. М. Металлорежущие станки . Л., «Машиностроение, 1969, с. 438, рис. III.2.

27

Б-Б

г

19

10