1
Изобретение относится к электромгшшностроению и может быть использовано для получения линейного и вращательного перемещения в герметич.ном объеме.
Известен электропривод линейного и вращательного движения, имекмций.ограниченный собоих торцов подшипниковыми щитами корпус, в котором размещен электрический двигатель переменного тока с полым ротором, расположенная с одного торца ротора волновая механическая переда ча, включающая закрепленную в корпус .гибкую гайку, связанную с размещенным в полости ротора винтом посредством гибкого подшипника, и располог женная с другого торца ротбра вторая механическая волновая передача, включаюиая жестко соединенный с корпусом гибкий элемент с зубчатым венцом, взаимодействующим с жестким колесом, связанным с выходным валом Lll
Конструкция имеет недостаток невозк ожность передавать движение в герметизированный объем.
Цель изобретения - обеспечение возможности одновременного получения линейного и вращательного привода г в герметизированном объеме.
Для достижения этой цели в известном электроприводе гибкий элемент с зубчатым венцом и гибкая гайка выполнены в виде общей гибкой оболочки/ а в подшипниковых щитах установлены уплотнительные кольца.
На чертеже изображен электропривод, продольный разрез.
Конструкция статора 1 аналогична
0 конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначения.
Внутри ротора 2 двигателя размещено две волновых передачи. Одна волновая механическая передача винт5 гайка состоит из гибкой гайки 3, выходного винта 4 с нарезкой и гибкого подшипника 5, выполняющего роль генератора механических волн. Выходной винт имеет опоры 6, состоящие
0 из 3-х роликов, связанных с подшипниковым щитом 7. С подшипниковыми щитами жестко связаны опорные втулки 8 ротора двигателя.
Вторая волновая передача вращения
5 выполнена со стороны подшипникового щита 9 и состоит из гибкого элемента 10, гибкого подшипника 11 и жесткого колеса 12, являющегося выходным ва|лом электропривода, опорой которого 0 -служит подшипник 13. Для герметиза
