Захват промышленного робота Советский патент 1979 года по МПК B25J15/02 

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕ П10ГО РОГЮТА возвращается в прежнее состоямие за счет сил упругости ленты. При этом хиирниа зоны захвата определяется расстоянием между неподвижно закрепленными концами упругой ленты. Если требуется манипулировать с различными по urapjffle деталями, подстройка ширины зоны захвата может быть произведена путем раздвижь кия или сближения направляющих. При вращении винта 8 вследствие разнонаправлешюсти резьбы на двух равных по участках его элементы ,5 передвинутся на некоторое расстояние по направляющим 6. Если манипулятор осуществляет перенос разных по величюш деталей в течение до34статочно KopoTKOfo операционного цикла, допустимо введение специального дополнительного привода перемещения на11равляюпл,их. Это позволит не останавливать ма шпулятор для перестройки. Формула изобретения Захват промышленного робота чю авт. св. N 571369, отличающийся тем, что, с целью улучшения функциональных возможностей, элемент, на котором закреплены концы упрутой ленты, установлен с возможностью перемещения перпендикулярно оси приводного механизма.

to