Подающий механизм для последовательной подачи с гибкой несущей ленты установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальная машина Советский патент 1989 года по МПК B21J15/32 B25B23/04 B21D43/00 B25C1/04 

1

(21)3986500/25-27

(86) PCT/AU 84/00093 (24.05.84)

(22)26.11.85

(31)PF 9567; PG 2864

(32)27.05.83i 16.12.84

(33) ли

(46) 30.09.89,Бюл. 36 .

(71) Ниетек ПТИ. Лтд (AU) |(72) Ральф Фурмайстер (AU) (53) 62-229.6(088.8) I(56) Авторское свидетельство СССР

№ 112208, кл. В 21 J 15/32, 1981. Авторское свидетельство СССР

№ 996041, кл. В 21 J 15/14, 1981.

(54) ПОДАЮЩИЙ ШХАНИЗМ ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ С ПДБКОЙ НЕСУЩЕЙ ЛЕНШ УСТАНОВЛЕННЫХ В НЕЙ С РАВНЫМИ- ПРОМЕ- }КУТКА1 1И КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ С ГОЛОВКАМИ

й- КЛЕПАЛЬНАЯ гшиинА

(57) Кзобретение относится к машиностроению, в частности к подающим механизмам для последовательной подачи с гибкой несущей ленты (НЛ) установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальным машинам, использующим эти подающие мexaниз ы. Цель - сокращение габаритов этих устройств. Подающий механизм содержит гидроцилиндр с плунжером (П), несущим рабочий инст- .румент, например пробойник. Нижняя часть П скользит в направляющей втулке (НВ), подви кно смонтированной в

гидроцилиндре и имеющей сквозной направляющий канал для приводного средства. Последнее выполнено в виде корпуса-, установленного с возможностью углового колебательного движения вокруг осей и оснап1енного защелкой для захвата и перемещения размещенных в НЛ крепежных деталей, например заклепок. НЛ устанавливается в положение, когда заклепка располагается соосно с пробойником.Деталь помещается на матрицу, а Ппод действием давления в гидроцилиндре выдвигается вместе сНВ,которая упирается в деталь.Пробойник проталкивает первую заклепку через гибкую НЛ и деталь и формирует по матрице. П воздействует на корпус приводного средства и поворачивает его. Давление в гидроцилиндре сбрасывается, НВ втягивается и корпус опять устанавливается в свое наклонное положение, перемещая НЛ со следую.щей заклепкой, которая располагается соосно с пробойттиком. Клепальная маши на,:В которой используется описанньй подающий 1-1еханизм, содержит раму с верхней и нижней губками. На верхней губке смонтирован подающий механизм,

-а на нижней - матрица. Расположение приводного средства в НВ и выполнение

-его в- виде качающегося корпуса позволяет сократить габариты подающего ме- ханизма и клепальной машины. 2с. и 7 з.п, ф-лы, 8 ил.

(Л

01

4J

ы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подающим механизмам для последовательной подачи с гибкой несущей ленты (НЛ) установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальным машинам, использующим эти подающие механизмы. Цель - сокращение габаритов этих устройств. Подающий механизм содержит гидроцилиндр с плунжером (П), несущим рабочий инструмент, например пробойник. Нижняя часть П скользит в направляющей втулке (НВ), подвижно смонтированной в гидроцилиндре и имеющей сквозной направляющий канал для приводного средства. Последнее выполнено в виде корпуса, установленного с возможностью углового колебательного движения вокруг осей и оснащенного защелкой для захвата и перемещения размещенных в НЛ крепежных деталей, например заклепок. НЛ устанавливается в положение, когда заклепка располагается соосно с пробойником. Деталь помещается на матрицу, а П под действием давления в гидроцилиндре выдвигается вместе с НВ, которая упирается в деталь. Пробойник проталкивает первую заклепку через гибкую НЛ и деталь и формирует по матрице. П воздействует на корпус приводного средства и поворачивает его. Давление в гидроцилиндре сбрасывается, НВ втягивается и корпус опять устанавливается в свое наклонное положение, перемещая НЛ со следующей заклепкой, которая располагается соосно с пробойником. Клепальная машина, в которой используется описанный подающий механизм, содержит раму с верхней и нижней губками. На верхней губке смонтирован подающий механизм, а на нижней - матрица. Расположение приводного средства в НВ и выполнение его в виде качающегося корпуса позволяет сократить габариты подающего механизма и клепальной машины. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подающим механизмам для подачи крепежных деталей с

головками, например, заклепок, и клепальным машинам, содержащим такие подающие механизмы..

Цель изобретения - сокращение габаритов устройств за счет исключения ия конструкции подающего механизма дополнительного плунжера.

На фиг,1 изображена клепальная машина с подающим механизмом; на фиг.2 - подающий механизм для последовательной подачи заклепок в момент начала выталкивания заклепок из гибкой несущей Q ленты, продольный разрез-, на фиг.З - ТО лее, после выталкивания заклепок из гибкой несущей ленты-, на фиг.А - приводное средство для перемещения гибкой несущей ленты; на фиг.8 - вариант вы-15 полнения приходного средства для перемещения гибкой несущей ленты.

Клепальная машина содержит С-образ- ную раму 1 с верхней 2 и нижней 3 губками, которые жестко связаны между со-20 бой натяжной стойкой 4, а также сжатой стойкой 5, которые являются сменными. Верхняя губка 2 снабжена цилинд- pичecкIiм зажимным хомутом 6, а на нижней губке 3 установлен цилиндричес- 25 кий держатель 7 для крепления матрицы 8, предназначенной для осаживания заклепок. Матрица 8 фиксируется винтом 9 и выполнена сменной, что позволяет использовать ее для различных 30 типоразмеров заклепок.

Соосно матрице 8 на раме 1 смонтирован гидроцилиндр 10, который крепится с возможностью изменения своего осевого положения в зажимном хомуте 6 с и выполнен с кольцевым буртом, который опирается на верхний торец зажимно- го хомута. Снизу на гидроцндиндре 10 установлена гильза 11, которая фиксируется стопорной гайкой 12, навинчен- Q ной на нижнюю часть гидроцилиндра. Путем установки промежуточной гильзы гидроцилиндр можно устанавливать в различные положения по оси.

Верхний торец гидроцилиндра Ю за-.с крыт пробкой 13, в которую ввинчен конец трубы 14, соединенной с гидравлической линией, подключенной к переносному источнику давления.

В гидроцилиндре 10 подвижно установлен плунжер 15 с осевым отверстием и кольцевым буртом 16 на боковой поверхности, взаимодействующим со втулкой 17, которая подвижно смонтирована в гйдроцилиндре между коль- „ цевым буртом 16 и кольцевым уплотнением 18.

Нижняя часть плунжера 15 скользит в направляющей втулке 19, которая ус50

Q

0 5 0

с Q

с

0

тановл ена с возможностью осевого перемещения .в гидроцилиндре, а на плунжере закреплена посредством резьбы шпонка 20, размещенная в продольном пазу 21, выполненнном в направляющей втулке 19.

Выход плунжера 15 из гидроцилинд- ра ограничен стопорным кольцом 22,размещенным в кольцевой канавке, выполненной на стенке гидроцилиндра, и взаимодействующим с кольцевьм буртом 16 плунжера 15.

Плунжер подпружинен по направлению от матрицы посредством спиральной пружины 23, закрепленной одним концом на радиальном штифте 24, проходящей через осевое отверстие плунжера и закрепленной другим концом посредством винта 25 на плунжере.

Расклепывающий инструмент, в качестве которого используется пробойник 26, удерживается в осевом отверстии плунжера стопорным винтом 27 и выступает за торец плунжера.

Направляющая втулка 19 имеет кольцевой бурт 28 на наружной боковой поверхности, ограничивающий втягивание направляющей втулки в гидроци- линдр, а также сквозной направляющий канал 29, в котором размещено приводное средство 30 для перемещения гибкой несущей ленты 31..

Направляющая втулка 19 подпружинена по направлению к матрице посредством спир альной пружины 32, работающей на сжатие и расположенной вокруг плунжера 15.

Заклепки 33, которые подаются и .устанавливаются, расположенны на равных расстояниях в гибкой несущей ленте 31 и плотно удерживаются по центральной линии ленты. Подача ленты 31 осуществляется по трубе 34, которая закреплена на гидроцилиндре посредством зажима 35, обеспечивающего также крепление трубы 36 для выпуска ленты наружу, внутри которой телескопически установлена верхняя часть трубы 37 для выхода ленты. Нижняя часть этой . трубы крепится к кольцевому бурту 28 направляющей втулки 19 посредством хомута 38, а также винтами 39, которые входят . в нижнюю часть кольцевого бурта 28 направляющей втулки.

Направляющая втулка 19 выполнена с сз жающимся книзу подающим каналом 40 для размещения пробойника при pa 6jo4eM,

5-1

перемещении плунжера 15, соосным полости направляющей втулки и сообщающимся с расположенным перпендикулярно оси подающего канала сквозным направляющим -каналом 29.

Направляющая втулка 19 оснащена гайкой AI, имеющей радиальные отверстия, в которых размещены стальные шарики 42, подпружиненные упругим кольцом 43.

Приводное средство 30 содержит копус 44, установленный с возможностью углового колебательного движения вокруг осей 45, закрепленных в напраляющей втулке. Корпус 44 имеет канал 46, через который свободно проходит пробойник 26. Когда плунжер 15, пробойник 26 и направляющая втулка 19 находятся в полностью втянутом положении, приводное средство 30 удерживается в наклонном положении двойной пружиной 47, работающей на кручине, которая крепится одним концом винтом 48 и пластиной 49 к одной стороне корпуса приводного средства.При этом форма другого конца пружины 47 такова, что он прижимается к плунже- РУ 15.

Когда приводное средство находится в наклонном положении, то его корпус одним концом примыкает к направ- ляющей втулке.

Приводное средство также оснащено защелкой для захвата и последовательного перемещения установленных в несущей ленте 31 крепежных деталей-, которая может быть вьтолнена в виде двух Г-образных пружинных элементов 50, закрепленных одним концом на корпусе 44 посредством винтов 51.

На фиг.8 представлен другой вариант вьтолнения приводного средства 30 соглас но которому корпус 44 имеет храповые зубья 52,которые сцепляются с головками крепежных деталей, например заклепок 33.. При этом на корпусе 44 приводного средства крепится упругий элемент в виде двойной пружины 53, предназначенной для прижатия несзпцей ленты и головки крепежной детали в направлении наклона храповых зубьев.

Устройство работает следующим образом.

В процессе работы плунжер 15, пробойник ,26 и направляющая втулк а 19 в ис ходном положении втянуты, а при- врдное средство 30 находится в на- V

2477 6

клонном положении. Передний конец нет сущей ленты 31, на котором на некоторой длине отсутствуют заклепки,опускается вниз из трубы 34 под приводные средство 30 между двух Г-образных пружинных элементоа 50 и поднимается вверх в трубу 37 для выхода ленты.

д Как показано на фиг.1, несущая лента 31 имеет поднятые боковые края-, а в корпусе 44 имеются выемки, в которые входят эти края. Лента пере- мег ается приводным средством до тех

5 пор,, пока первая заклепка 33 не попадет в положение, соосное подающему каналу 40, и располагается под пробойником 26 и соосно ему.

Деталь 54, в которую устанавли0 вают заклепки, помещают на матрицу 8 , а в гидроцилиндр 10 под давлением подают рабочую жидкость. При этом плунжер 15 выдвигается, преодолевая усилие спиральной пружины 23,;

5 а направляющая втулка 19 выдвигается под действием спиральной пружины 32 до тех пор, пока гайка 41 не опустится на деталь 54. Хотя направляющая втулка 19 таким образом стопорится,

0 плунжер 15 и пробойник 26 продвигаются дальше против действия спиральных пружин 32 и 23. Про„бойник 26 проталкивает первую заклепку через гибкую несущую ленту 31 и подающий канал 40, в котором заклепка центрируется шариками 42 в требуемом положении. Далее заклепка проходит через деталь 54, деформируясь матрицей 8.После того как пробойник 26 проник

40

45

сквозь гибкую несущуто ленту 31 и подающий канал 40,заклепка центрируется шариками 42 в требуемом положении.Далее заклепка проходит через деталь 54,деформируясь матрицей 8. После того как пробо11ник 26 проник сквозь гибкую несущую ленту 31, из которой вьщавил первую заклепку, плунжер 15 воздействует на верхнюю часть приводного средства 30, пово- jg рачивая корпус 4 против действия двойной пружины 47. Г-образные пруяины элементы 50, концы которых предварительно контактируют со второй заклепкой (см.фиг.1), проходят на некотором расстоянии от третьей заклепки .(см.фи.З) .

Давление вгидроцилин,а,ре Юсбрасы-- ваетСя, при этом плунжер 15 втягивается своей возвратной пружиной 23,

55

прежде всего освоболсдая приводное средство 30, затем отводя от гибкой несущей ленты 31, а после этого вследствие того, что шпонка 20 находится в продольном пазу 21, направляющая втулка 19 перемещается в свое втянутое положение, благодаря чему приводное средство 30 можно продвинуть в наклонное

ны 47. Когда приводное средство,повернуто , Г-образные пру:ж:инные элементы 50 сдепляются с третьей заклепкой и перемещают ее вместе с гибкой несуположение под действием двойной пружи-)д л енным сквозным направляющим каналом

.ля перемещения гибкой несущей ленты и последовательной подачи крепежных деталей в подающий канал, приводное средство для перемещения гибкой несущей лентой 31. При этом вторая заклеп-уз 1 №Й ленты выполнено в виде корпуса, ка проходит в подающий канал 40, располагаясь соосно пробойнику 26.

Рабочие элементы клепальной машины можно быстро снять с С-образной рамы -1. Они выполнены таким обра- 20 зом, что при отсоединении пружинных элементов 50 от приводного средства 30, а также трубы 37 для выхода ленты от направляющей втулки 19 и отвинчивании стопорной raiiKH 12 можно отделить гид-25 роцилиндр 10 и связанные с ним элементы .

При выполнении приводного средства (фиг.8) с головками заклепок сцепляются храповые зубья 52 корпуса 44 0 приводного средства 30. При этом концы двойной пружины 53 опираются на несущую ленту 31 с двух сторон заклепки, заставляя ее .головку плотно прижиматься к приводному средству.

35,

установленного с возможностью углового колебательного движения в направляющей втулке, взаимодействия с торцом плунжера при его рабочем движении и перемещения при этом из исходного, расположенного пол углом к оси плунжера, положения в рабочее положе- ние, соосно с плунжером, а также элементы для возврата корпуса в исходное положение при возвратном перемещении плунжера, при этом защелка для захвата и последовательного перемещения установленных в несущей ленте крепежных деталей смонтирована на упомянутом корпусе для зацепления с крепежной деталью и перемещения ее в направлении подающего канала при угловом перемещении корпуса в исходное положение, а плунжер установлен в направляющей втулке с возможностью i ограниченного осевого перемещения относительно последней.

Формула изобретения

из несущей ленты, отличаюния габаритов, направляющая втулка выполнена с сообщающимися между собой падающим каналом для размещения пробойника при рабочем перемещении плунжера, соосным с полостью направляющей втулки, и диаметрально располо.ля перемещения гибкой несущей ленты и последовательной подачи крепежных деталей в подающий канал, приводное средство для перемещения гибкой несу1 №Й ленты выполнено в виде корпуса,

установленного с возможностью углового колебательного движения в направляющей втулке, взаимодействия с торцом плунжера при его рабочем движении и перемещения при этом из исходного, расположенного пол углом к оси плунжера, положения в рабочее положе- ние, соосно с плунжером, а также элементы для возврата корпуса в исходное положение при возвратном перемещении плунжера, при этом защелка для захвата и последовательного перемещения установленных в несущей ленте крепежных деталей смонтирована на упомянутом корпусе для зацепления с крепежной деталью и перемещения ее в направлении подающего канала при угловом перемещении корпуса в исходное положение, а плунжер установлен в направляющей втулке с возможностью i ограниченного осевого перемещения относительно последней.

в виде двух Г-образных пру кинных элементов, закрепленных каждый одним концом на корпусе, а их свободные концы сопряжены.

в виде храповых зубьев, расположенных на корпусе приводного средства.

щий инструмент, средства для рабочего и возвратного перемещения плунжера, а такж.е подающий механизм для последовательной подачи заклепок в рабочую зону, отл ичающаяся тем, что, с целью сокращения габаритов, механизм для последовательной подачи заклепок выполнен в виде направляющей втулки, установленной в силовом цилиндре с возможностью осевого перемещения, подпружиненной по направлению к матрице и выполненной с сообщающимися между собой подающим каналом, расположенным на конце втулки

обращенном к матрице, соосно с полостью втулки и диаметрально расположенным между направляющим каналом и рабо- чим торцом расклепывающего инструмента, установленного в крайнем верхнем положении, сквозным направляющим каналом для направления гибкой несущей ленты с заклепками, установленными с равными промежутками, корпуса, размещенного в направляющей втулке с возможностью взаимодействия с торцом плунжера при его рабочем движении и углового перемещения из исходного положения под углом к оси плунжера в рабочее положение, соосное с последним средства возврата корпуса в исходное положение при возвратном перемещении плунжера и смонтированного на корпусе узла захвата заклепок для сцепления с находящейся на гибкой несзпцей ленте заклепкой при движении корпуса из ис ходйого положения в рабочее и перемещения, заклепки в направлении подаю- щего канала при угловом перемещении корпуса в исходное положение, при

,

10

5

- , 2025

35

зтом плунжер установлен в направляющей втулке с возможностью ограничен- ного осевого перемещения относительно последней и совместного перемещения по направлению к матрице, а расклепывающий инструмент размещен в подающем канале направляющей втулки.

3

Ili

cpi/e. 1

19

33 чг 20

чь

3

Фиъ.7