Интегрирующий механизм исраеляна Советский патент 1979 года по МПК G06G3/08 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в интегрирующих устрой ствах с фрикционными nepefla4aNm. Известен интегрирующий механизм, содержащий корпус, в котором на оси установлен интегрирующий ролик, снаб женный механизмом отсчета 1. Наиболее близким техническим решением к изобретению является интегрирующий механизм, содержащий корпус, в котором на первой оси установлен первый конус, соединенный с отсчетным узлом, направляющие эле менты, на которых расположен обводный узел, цилиндр, установленный на второй оси, которая размещена под углом 90° относительно оси первого конуса 2 . Недостаток известных механизмов заключается в невысокой точности их работы. Целью изобретения является повышение точности вычисления. Поставленная цель достигается те что в предложенном механизме вторая ось цилиндра соединена с обводным узлом, цилиндр фрикционно сцеплен с первым конусом, который выполнен в виде гиперболоида вращения вокруг своей асимптоты, а также тем, что в механизм введены второй конус, который размещен встречно с первый конусом, и дифференциальный узел, который кинематически соединен с первьм и вторым конусами и с отсчетным узлом. На фиг. 1 дана-кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - вариант выполнения кинематической схемы. Механизм содержит корпус 1, в котором на первой оси 2 установлен первый конус 3, соединенный с отсчетным узлом 4. В корпусе 1 установлены направляющие злементы (на чертеже не показаны), на которых расположен обводной узел 5, и цилиндр б, размещенный на второй оси 7, которая расположена под углом 90° относительно первой оси 2 конуса 3. Вторая ось 7 цилиндра 6 соединена с обводным узлом 5. Цилиндр 6 фрикцион1;о сцеплен с конусом 3, который выполнен в виде гиперболоида вращения вокруг своей асимптоты. Второй конус В размещен встречно п первым конусом 3.