Механический интегратор Советский патент 1987 года по МПК G06G3/08 

1

Ичобрртемие относится к вычислительной технике и может быть исноль- зоплно при обр; ботке ин(}|Ормлиии, которая заялется н грлфическом виде.

июбретепня ялляет :я ние точности HHIогрирования.

На чертеже схематично ичобрлжен механический интегратор.

Механический интегратор состоит из корпуса, п кс)тором разметены блок слежения за кривой, интегрирующий блок и блок Г1ыдачи первообразной (корнус не показан). Блок слежения за кривел солержит лентопротяжный механизм, состоящи из вала 1 с приводным KO. iecoM 2 и пгItжи ныx роликов 3 и 4, и следящее устройство, состоящее из нолзуна 5 с указателем 6, нер мещающимся по ва.чу 7 с винтовой нарезкой и приводным колесом 8. Интегрирующий блок содержит два конуса 9 и 10, гтродольн,1е оси которых размещены одна относительно другой под углом ,- о-;, с приводшз1ми колесами И и 12, цилиндрические поверхности которых сопряжены с поверхностями соответствующих конусов, прижимной механизм, состоящий из 13 с шариком 14 и пружиной 15, расположенной на ползуне 16, иеремещающем- ся ио валу I 7 с винтовой (1арезкой и приводным колесом 18, которое кинематически связано с колесом 8, и ведомую кольцевую пластичную ленту 19, расположенную на валах 20-23 и проходящую между конусами 9 и 10 и шариком 14 прижимпог о механизма, лок выдачи первообразной состоит из лентопротяжного механизма, включающего

вал

24

с приводным KO iecoM zo и прижимные ролики 26 и 27, ползуна 28 с обвод}1ым узлом 29, расположенного на валу 30 с вир{товой нарезкой и приводным колесг/м 31, которое кинематически связано ременной передачей 32 с валом 20. Приводные колеса 2 и 25 кинематически связаны с приводным колесом 1I. Приводное колесо 12 кинематически связано с колесом 2 (не показано) и может вращаться с той же скоростью, что и колесо 11, но в противоположную сторону.

МеханическиГг интегратор работает следующим образом.

Между BaifoM 1 и прижимн1,ми роликами 3 и 4 притягиги1ется лента с графическим изоПражеоием интегрируемой криво. Вра1Ц,ш принодное колесо 8,

4И8Ы2

сидящее на валу 7, им кчием винтовую нарезку, нолзун 5 П1 ремещ,1ется вдоль вала 7, отслеживая указа елем 6 положение интегрирующеГ кривой. Вращение 5 , ,,

вала I через приводное колесо 2. передается колесу I1, которое вращает конус 9. Приводное колесо 12 также связ.ию с палом 1 и вращается в сто10 . противоположную вращению колеса II, приводя в двюкение конус 10. Перемещение ползуна 5 через приводные колеса 8 и I8 и нала I7 с винтовой нарезкой передается ползуну 16, на

15 KOTcjpoM размещено нрижимное устройство, щарик 14 которого, поднружинен- ный пружиной 15, прижимает эластичную ленту 19 в одной точке к конусу 9 или 10 в зависимости от положения

2Q нолзуна 16. Так как продольные оси

0

конусов размеще}ты одна относительно друго( под углом -(У,-с/,, точки касания эластичной лентой 9 конусов 9 или 10, возникающие при неремеще- 5 НИИ ползуна 16 и npjmnMHoro механизма с шариком 14, лс жат на одной прямой и поэтому пруокина 1 5 обеспечивает ностоянный 1рижим эластичной ленты 19 к конусам 9 или 10 независимо от положения прижимного механизма. Паличие переменной точки кас,)ния стбеспечи- вает нереме1июе передаточное число при передаче вращения от конусов к ле1гге 19, 10зтому смещение ленты 19 цропорнионально интегралу от интегрируемой функции. Далее смещение ленты 19 передается через вал 20, ременную г ередачу 32, вал 30 с винтовой нарезкой с приводным колесом 31 ползуну 28 с обводными узлами 29, который выче1 чивает первообразную на бумаге, протягинаемор через лентопротяжный механизм между прижимными роликами 26 и 27 и валом 24, приводимым во вращепие колесом 25, связанным с нри- нодным колесом 11.

5

0

5

Таким образом, выполнение интегрирующего блока в виде, двух конусов, прижимного механизма и ведомой кольцевой эластичной ленты позволяет повысить точность интегрирования, так как эластичная ле)гга может быть выполнена шероховатой со стороны | онусов, обеспечивая надежное сцеп- конуса и ленты, и гладкой со стороны прижимного механизма, позволяя ему свободно перемещаться вдоль образую1цих конусов.

Формула изобретения

Механический интетрлтор, содержащий два К(Я1уса, перныт и Biopoii валы, указатель, первый и второй приводные колеса, обвод}((11 у-эел, о т - л и ч а ю 1д и 11 с я тем, что, с целью повышения точности интегрирования, в него нведен третий вал, на ос которого жестко закреплено третье приводное колесо, соосно третьему валу закреплены первый и второй прижимные ролики, третье и четвертое приводные колеса кинематически соединены с пятым приводным кoлeco(, шестое приводное колесо кир1ематическ соединено с третьим приводным колесом, по третьему валу перемещается указатель, жестко соединеннь.ш с первым ползуном, KOTOpbiii перемещается по первому валу, снабженному випто- вой нарезкой, первое приводное колесо кинематически соединено с р -орым приводным колесом, жестко соединенным с осью второго вала, снабженного винтовой нарезкой, по второму валу

Составитель 3. Шершнева Редактор Е. Копча Техред И.Попович Корректор М. Пожо

Заказ 5192/50 Тираж 670Подписное

ВНЩ-ШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Производстве})но-полиграфическое предприятия, г. Ужгород, ул. llpot-i гная, 4

Ы

исрсмошаетгя n liipiM i по.пчуи, с которым жесткс соединен iTpiMiiMHtM мсхаПИ- М, COCTOHl Uli l из обоймы, П К(1ТОр(| |

разметс -иы пружина и шарик, оси пер-

впго и второго конусов размещена одна

OTHociiTejUjHo друг ой под углом , 18()-л ,- (,. (где ,,2iy - углы при нериптнах первого и второго конусоп),

I илиf дpичecкиe поверхности пятого и щестог о приводных колес сопряжены с поверхностями первого и второго к(1нусов, ведомая кольцев тя лента, расположенная на осях с четвертой по

сед.мук), размещена между первым и вторым конусами и шариком прижимного механизма, четверть Й вал посредством ременно нередачи соединен с седьм1,1м прив()дпыг1 колесом, которое жестко соединено с осью четвертого вала, спаОжен юго ниптовой нарезкой, по которому перемещается третий ползун, жестко соединенный с обводным узлом, четвертое приводное колесо жестко

соединено с осью восьмого вала, соосно с котор .1М закреплены третий и чет- 1 ертый ролики.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при обработке информации, которая задана графически. Цель изобретения - повьопение точности интегрирования . Механический интегратор содержит вал 1 с приводным колесом 2 и прижимными роликами 3 и 4, следящее устройство, состоящее из ползуна 5 с указателем 6, перемещающееся П 7 J9 30 по палу 7 с винтовой нарезкой приводным колесом 8. Интегрирующий блок содержит два конуса 9 и 10, продольные оси которых размещены одна относительно другой под углом , с приводными колесами 11 и 12, пр1скимной механизм, состоящий из обоймы 13 с шариком 14 и пружиной 15, расположенный на ползуне 16, перемещающемся по валу I 7 с винтово1{ нарезкой и приводным колесом 18, ведомую кольцевую эластичную ленту 19, расположенную на валах 20-23 и переходящую между конусами 9 и 10 и шариком 14. Устройство также содержит вал 24 с приводным колесом 25 и прижимные ролики 26 и 27, ползун 28 с обводным узлом 29, расположенный на валу 30 с винтовой нарезкой и приводным колесом 31, которое кинематически соединено ременной передачей 32 с валом 20. 1 ил. « 21 с S (Л 18 31 оо 4 оо ОС О) J