Автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты Советский патент 1983 года по МПК H01B13/12 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в всех областях техники, связанных с применением сложно разветвленных жг тов электрических проводов и их изготовлением, Известно автоматическое устройст для раскладки проводов в жгуты, выполненное в видеподвижного барабан цилиндрической формы с закрепленным на нем сменным ЕШблоном (монтажной платой) со шцильками и расположенно над этим барабаном неподвижной раскладывающей головкой. В этом устройс ве раскладка проводов по заданной трассе осуществляется за счет враща тельных и возвратно-поступательных движений барабана относительно неподвижной раскладывакяцей головки 1 Недостатком известного устройства является низкая скорость процесс раскладки, связанная с большим весо и инерционностью подвижного барабан со сменным шаблоном и раскладываемы жгутом. Известен автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгут, содержащий станину.с мон-тажной платой, механизм перемещения по координатам, который выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых расположен раскладывающий палец, осуществляющий непосредственно расклад ку провода, а другое; устройство- - д исполнения технологических команд. При этом для возможности стыковки этих устройств в момент выпуска про да головка технологических команд содержит неподвижную направляющую/ ;установленную соосно с каналом для выхода провода, которая при вертикальном перемещении сопрягается с раскладывающим пальцем, образуя общий канал для провода. Известный ав томат благодаря легкости узла, несущего на себе васкладываквдий палед, позволяет достичь высокой скорости процесса раскладки 2 . Недостатком автомата является сложность конструкции, так как он содержит дополнительное координатное устройство, обеспечивающее-пере мещение головки исполнения техноло|гических команд с целью выпуска и I закрепления начального конца провода в любой необходимой точке шаблон Кроме того, дополнительное координа ное устройство усложняет эксплуатацию автомата ввиду необходимости программирования его перемещения, ч удлиняет процесс подготовки програм Цель изобретения - упрощение конструкции и эксплуатации. Поставленная цель достигается тем, что автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты, содержащий установленные на станине сменную монтажную плату, головку исполнения технологических команд с трубчатой направляющей и механизм перемещения по координатам раскладывающей головки с укладочным пальцем, снабжен установленным на раскладывакн1{ей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направлякмцей втулкой, механизмом фиксации провода, выполненным в виде эксцентриковых кулачков, закрепленных шарнирно на кронштейне между направляющей втулкой и укладочным пальцем и расположенных симметрично относительно продольной -оси последнего, при этом каждый кулачок выполнен с возможностью контактирования с трубчатой направляющей в одном из рабочих положений. С помощью механизма фиксации провод, поданный в раскладывующую головку во время ее стыковки,с головкой технологических команд, автоматически захватывается в момент начала движения раскладывающей головки и может быть доставлен в любую точку поля раскладки, где требуется произвести закрепление его начального конца. Таким образом,, отпадает необходимость в перемещении головки исполнения технологических команд к месту Начала расклад-ки провода и программировании этого перемещения, что значительно упрощает конструкцию автомата и его эксплуатацию. На фиг,1 изображен автомат, общий ВИД , на фиг. 2 - раскладываняцая головка и частично головка исполнения технологических команд в момент стыковки, вертикальный разрез на фиг.З8 показана технологическая последовательность работы автомата по этапам ( на.фиг. 3 - совмещение каналов раскладывающей головки и головки технологических команд и выбор типа провода) на фиг.4 - стыковка головки технологических команд с раскладывающей головкой (опускание трубчатой направляющей) и выпуск провода , на фиг.5 подъем трубчатой направляющей; на фиг.б - перемещение раскладывающей головки с автоматическим зажатием провода к месту начала раскладки и закрепление начального конца провода; на фиг.7 - раскладка провода по программе , на фиг.8 - обрезка пройбда в головке технологических команд и окончание его раскладки). Автомат состоит из станины 1, на которой расположены механизм перемещения по координатам, состоящий из траверсы 2 и поперечной каретки 3, на которой расположены раскладывающая головка 4 и укладочный палец 5, сменная монтажная плата 6 с расставленными в соответствии с конфигурацией раскладываемого жгута трассировочными шпильками 7 и закрепленная

головка исполнения технологических команд 8 с трубчатой направляющей 9 для выхода провода 10 с отдающими катушками 11.

Раскладывающая головка4 содержит механизм фиксации провода, выполненный в виде эксцентриковых кулачкой 12, шарнирно закрепленных на опоре 13 между направляющей втулкой 14 и раскладывающим пальцем 5, Кулачки 12 имеют скосы 15,-которые контактируют с трубчатой направляющей 9 в . ее нижнем рабочем положении, позволя трубчатой направляющей производить стыковку и расстыковку с раскладывающим пальцем 5. Для подъема раскладш Бающего пальца 5 по мере накопления проводов на шаблоне б в процессе раскладки раскладывающая головка 4 содержит механизм подъема раскладывакнцего пальца, состоящий из привода 16, шестерен 17-19, передающих вращение на винт 20, который производит перемещение вверх-вниз каретки 21, скользящей по направлякщей 22 и связанной с раскладывающим пальцем 5, Управление автоматом осуществляется с помощью импульсной системы программного управления. Для перемещения траверсы 2 и. каретки 3 применены шаговые двигатели, закрепленные на станине станка, которые через систем блоков тросами связаны с ними.

Процесс раскладки проводов на автомате осущетсвляется следующим образом.

Перед началом раскладки поперечная каретка 3 с раскладываетцей головкой 4 устанавливаются в исходное положение,, при котором вертикальная ось трубчатой направляющей 9 головки исполнения технологических команд 8 совпадает с вертикальной осью укладочного пальца 5. Отдающие катушки 11 с проводами разного типа и сечения устанавливаются на станине 1 автомата и концы проводов зап равляются в магазин проводов, расположенный в головке технологических команд 8, который может по заданной программе- устанавливать тот или иной из заправленных проводов против канала направлякядей 9 для его подачи в укладочный палец 5. Затем следует команда на стыковку головки исполнения технологических команд 8 с укладочным пальцем 5, после которой направляющая 9 опускается, отбрасывая при этом в стороны эксцентриковые кулачки 12, доходит до верхнего конца укладочного пальца 5, образуя общий канал, в который затем подаегся провод 10. Подачапровода 10 прекращается после того, как он выходит из канала укладочного пальца 5 на 50-70 мм Далее производится подъем направляющей 9,3 результате которого эксцентриковые кулачки 12 под действием силы тяжести вновь возвращаются в первоначальное положение. После этого раскладывающая 4 с укладочны пальцем 5 начинают движение, во врем которого провод совершает незначительное осевое перемещение вверх от раскладывающей годовки 4 по направлению к головке исполнения технологических команд 5 и автоматически зажимается эксцентриковыми кулачками 12, а раскладывакадая головка 4 с з ажатым таким образом проводом движет.ся к месту начала раскладки провода, где производится закрепление начального конца провода путем обхода восьмеркой раскладывающим пальцем двух р1щом стоящих шпилек 7 (фиг.б). После того, как начальный конец провела оказывается закрепленным на шпильках 7, раскладывающая головка 4 с укладочным пальцем 5 совершает координатные перемещения в соответствии с заданной программой, во время которых провод 10, сматываясь с отдающей катушки 11, отбрасывает в стороны эксцентриковые кулачки 12, протягивается через каналы направляющей 9 и укладочного пальца 5 и раскладывается на монтажной плате б.

Незадолго до окончания раскладки заданного типоразмера провода следует команда на его отрезку, которая производится специальным устройством (не показано), расположенным в головке исполнения технологических команд 8,, и отрезанный конец окончательно укладывается на ,монтажной плате б и закрепляется в конечной точке. Далее раскладывающая головка 4 с укладочным пальцем 5 совершает перемещение в исходное положение для раскладки следукедего типоразмера провода, после чего последовательнос операций повторяется.

Предлагаемое изобретение благодаря упрощению конструкции в результате ликвидирования координатного устройства для перемзцения головки.исполнения технологических .команд и ее привода сокращает йетаплоемкость автомата по сравнению с известным и трудоемкость его изготовления на 15-20% и упрощает эксплуатацию за счет сокращения времени подготовки управлякяцих программ на 20-30%.

IT

Т

a

rf

ILI

Фи. 5

Фиг.

АВТОМАТ С ПРОГРА(МНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОЮДОВ В ЖГУТЫ, содержащий установленные на станина сменную монтажную плату, грлов:ку. исполнения технологических команд с трубчатой направляиадей и механизм перемещения по координатам раскладывающей головки с укладочным паль- цем, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и эксплуатации, он снабжен установленным на раскладкгвающей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направляющей втулкой, механизмом фиксации провода-, выполненным в виде эксцентриковых кулачков закрепленных шарнйрно на кронштейне между направляющей втулкой и укладочным пальцем и распояо4сенных сим «етрично относительно продольной оси |юследне го, при этом каждый кулачок выполйён с возможностью контактирования с трубчатой направ- i ляющей в одном из рабочих положений. (Л ю 00 4 О 4;: