Безредукторный механический усилитель мощности параллельного типа Советский патент 1979 года по МПК F16H3/44 F16H13/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах систем автоматического управления. Известен безредукторный механиче кий усилитель мощности параллельног типа, содержащий силовой и управляю щий двигатели, неподвижную обойму, размещенные в ней связанный с управ ляющим двигателем управляющий поводок, соединенный силовым двигателей выходной поводок и заклинивающие элементы, выполненные в виде подпру жиненных к внутренней поверхности обоймы колодок 1. Целью изобретения является повышение стабильности коэффициента уси ления и долговечности усилителя. Для достижения этой цепи заклинивающие элементы гыполнены в виде подпружиненных к внутренней поверхности обоймы колодок и размещены в два ряда вдоль оси обоймы, а усилитель снабжен регулируемыми упорами, размещенными на колодках и обеспечи ваиощими их взаимодействие друг с др гом и с поводками. На фиг. I изображен предлагаемый усилитель, продольный разрез; на , j - - фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг . 2. Усилитель содержит Неподвижную обойму 1, в которой размещены в два ряда вдоль оси обоймы заклинивающие элементы, выполненные в виде подпружиненных с помощью пружин 2, 3 к внутренней поверхности обоймы колодок 4,5,6,7. Взаимодействие колодок 4,5,6,7 друг с другом и с управляющим 8 и выходным 9 поводками обеспечивается с помощью упоров 10, 11, регулируемых винтом 12 с правой и левой нарезками. Винт 12 зафиксирован от осевого перемещения стойкой 13. Для фиксации упоров служат винты 14, 15. С управляющим поводком 8 связан управляющий двигатель (не показан), а с выходным поводком 9 - силовой двигатель .(не показан) . Предлагаемый усилитель работает следующим образом. При воздействии на выходной поводок 9 постоянного момента Мд силового двигателя, последний частично реализуется на преодоление сил сопротивления Ыс, возникающих в исполнительном узле (не показан), а розница Мд - Мс дМ воздействует на последовательно соединенные тормозные колодки , Движению последних препятствуют сумма моментов сил трения

+ Мт.у ,

возникающая между тормозными колодка ми и обоймой, и момент My управляющего двигателя, но при вращении управляющего двигателя с определнной скоростью в сторону действия момента Мд с такой же скоростью будет вращаться и выходной поводок 9, связанный с исполнительным узлом. При изме нении направления Мд и My выходной поводок 9 будет вращаться в противоположную сторону.

. . - -

Упоры при регулировке выставляются относительно оси обоймы такии образом, что каждая колодка под действием приложенного к упорам крутящего момента могла пробуксовывать относительно обоймы в пределах границы Сс1моторможения.

Формула изобретения Безредукторный механический усилитель мощности параллельного типа, содержащий силовой и управляющий двигатели, неподвижную обойму, размещенные в ней связанный с Управляющим двигателем управляющий поводок, соединенный с силовым двигателем выходной поводок и заклинивающие элементы, отлич ающий с я тем, что, с целью повышения стабильности коэффициента усиления и долговечности усилителя, заклинивающие элементы выполнены в виде подпружиненных к внутренней поверхности обоймы колодок и размещены в два ряда вдоль оси обоймы, а усилитель снабжен регулируемыми упорами, размещенными на колодках и обеспечивающими их взаимодействие друг с другом и с поводками«

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

,1. Заявка № 2И3851/25-28, кл. F 16 Н 3/44, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.