Винтовая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в прецизионных станках и координатогра фах с программным управлением. Известна винтовая передача,, содер жащая корпус, жестко установленныд1 в нем ходовой винт, каретку, гайку, сам центрирующуюся по винту, связанную с кареткой 1. Наиболее близкой к изобретени по технической сущности является переда ча, содержащая корпус, установленный в нем на одной жесткой, а другой пла вающей опорах ходовой винт, гайку, выполненную разрезной из двух взаимо связанных в осевом направлении частей, одна из которых самоцентрируется по винту, а другая имеет возможность вращения относительно первой, каретку с роликами, оси которых- закреплены в ней, направляюпХие, взаимо действующие с роликами 2. Недостатком известных винтовых передач является низкая точность и повышенный износ. С целью повышения точности передачи и снижения износа, предлагаемая винтовая ттередача снабжена установленной между гайкой и кареткой промежуточной втулкой и двумя парами плоских пружин, расположенных в двух взайШбпёрпёнДйк йярнйх плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна из которых связывает вращающуюся часть гайки с промежуточной втулкой, а другая - промежуточную втулку с кареткой, и часть гайки, самоцентрирующейся по винту, имеет на себе рычаг, расположенный перпендикулярно ее оси и опирающийся на направляющую. На фиг. 1 изображена винтовая передача, продольный разрез, на фиг.2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -, разрез по Б-Б на фиг. 1.. Винтовая передача содержит корпус 1, жестко установленный в нем винт 2, гайку, выполненную разрезной из двух взаимосвязанных в осевом Иаправлении частей 3 и 4. Часть 4 самоцентрируется по винту 2, а часть 3 имеет возможность вращения относительно части 4. Передача также содержит каретку 5 с роликами 6, оси роликов 7, закрепленные в каретке 5, направляющие 8, 9 и 10, взаимодействующие с роликами 6, промежуточную втулку 11, две пары плоских пружин 12 и 13, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна из которых 12 связывает вращающуюся часть 3 гайки с промежуточной втулкой 11, а другая 13 - промежуточную втулку 11 с кареткой -5. Рычаг 14, расположенн на части 4 гайки опирается на направляющую 10. / Ходовой винт 2 установлен с возможностью вращения в жестких опорах 15 и 16 корпуса 1 и связан с приводом шестерен 17. Ролик 18 рычага 14 опирается на профилированйую продольную направляющую 19, закрепленную на корпусе Части 3 и 4 разрезной гайки связа ны подшипниками 20, обеспечивающими относительный поворот обеих частей гайки, но препятствующими их относительному осевому перемещений). Пара плоских пружин 12, жестко закрепленная своими концами на части разрезной гайки и на промежуточной втулке 11, образует упругий параллелограммный.механизм, позволяющий обе печить радиальное взаимное перемещение части 3 и промежуточной втулки 11 в вертикальной плоскости, проходящей через ось ходовозго винта 2. Пара Плоских пружин 13, жестко закрепленная своими концами на промежуточной втулке 11 и на каретке 5, образует второй параллелограммный механизм, позволяющий обесгтечйть взаимное радиальное перемещение промежуточнйй втулки 11 и каретки 5 в горизонтальной плоскости. Винтовая передача работает следую щим образом. При вращении ходового винта 2 от шестерни 17 обе части 3 и 4 разрезной гайки перемещаются вдоль винта. Перемещение передается на каретку 5 через два пружинных параллелограммных механизма. Каретка 5 перемещается на роликах 6, оси 7 которых закреплены в каретке 5, по направляющим 8,9 и 10. Безлюфтовое соединение элементов передачи 2,3,4,11,13 и 5 между собой и их жесткость в продольном направлении обеспечивают высокую точность передачи осевых перёмещений от винта 2 к каретке 5. Податливость пружин 12 и 13 упру гй}с г}араллеЛограммов в радйальйом направлении обеспечивает необходимую свободу относительных радиальных перемещений частей 3 и 4 разрезной гай ки и каретки 5, возникающих вследствие ошибок изготЪвления и сборки передачи, (опор 15 и 16, винта 2, винто вой пары 2 и 3, роликов 6, направляющих 8,9 и 10). Влияние результирующей непараллельности хода каретки 5 и перемещения части 3 разрезной гайки на работу передачи исключается тем, что пружины 12 и 13 упругих параллелограммов закреплены на промежуточной втулке 11 по месту, с учетом фактической непараллельности. Разгрузка пружин 12 и 13 от реактивного крутящего момента, возникающего вследствие трения в винтовой паре 2 и 3, обеспечивается рычагом 14. Так как поворот рычага 14 относительно оси винта 2 вызывает малое осевое перемещение гайки 3, добавляемое к ее основному перемещению, имеется возможность корректировать ошибки положения каретки 5, являющиеся следствием рщибок изготовления винтоврй передачи. Для этого продольная направляющая 19 профилируется в соответствии с фактически измеренными сяйибками положения каретки 5. Формула изобретения Винтовая передача, содержащая корпус, установленный в нем ходовой винт, гайку, выполненную разрезной из двух взаимосвязанных в осевом направлении частей, одна из которых самоцентрируется по винту, а другая имеет возможность вращения относительно первой, каретку с роликами, оси которых закреплены в ней, направляющие, взаимодействующие с ро- ликами, отличающаяся тем, что,,с целью повышения точности передачи и снижения износа, передача снабжена установленной между гайкой и кареткой промежуточной втулкой и двумя парами плоских пружин, расположенных 1в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна из которых . связывает вращающуюся часть гайки с промежуточной втулкой, а другая - промежуточную втулку с кареткой, и часть гайки, самоцентрирующуюся по винту, имеет на себе рычаг, расположенный перпендикулярно ее оси и опирающййся на направляющую. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1944237, кл. 47 Н 25/20, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР 426094, кл. F 16 Н 25/20, 1973. v -Ц { зНт .

тщ

;j

«

.ь