Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя Советский патент 1979 года по МПК G11B15/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Это достигается тем, что в устройство введен преобразователь напряжения, вход которого подключен к выходу источника напряжения постоянного тока, а выход - к третьим входам усилителя-преобразователя и усилителя мощности. На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства. Оно состоит из источника напряжения постоянного тока 1, усилителя-преобразователя 2, усилителя мощности 3, электродвигателя 4, измерителя частоты вращения 5 и преобразователя напряжения 6. Устройство работает следующим образом:При включении источника напряжения постоянного тока 1 напряжение с его выхода подается на входы усилителя-преобразователя 2 и усилителя мощности 3, а также на вход преобразователя напряжения 6. На выходе преобразователя 6 устанавливается напряжение, равное по величине напряжению источника постоянного тока 1, но противоположное ему по знаку. Напряжение с выхода преобразователя 6 поступает на другие входы усилителей 2 и 3. В усилителе-преобразователе 2 формируется управляющее воздействие, которое усиливается по мощности в усилителе 3 и поступает на вход электродвигателя 4. На валу электродвигателя установлен измеритель частоты вращения 5, с выхода которого сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения электродвигателя 4, поступает на вход усилителя-преобразователя 2, управляющее воздействие, полярность и величина которого зависят от отклонения частоты вращения электродвигателя 4 от номинального значения, препятствует отклонению частоты вращения электродвигателя от требуемого значения. Поскольку при изменении напряжения источника постоянного тока 1 в ту или иную сторону от номинального значения соответственно изменяется и напряжение на выходе преобразователя 6, то теоретически ошибка устройства (отклонение частоты вращения электродвигателя от номинального значения) должна быть инвариантна (незабисима) относительно вариаций упомянутого возмущения. Практически отклонение частоты вращения электродвигателя от номинального значения в предлагаемом устройстве при изменении напряжения источника питания на ±10% составляет не более ±0,05%. Формула изобретения Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные источник напряжения постоянного тока, усилитель-преобразователь, усилитель мощности, связанный своим вторым входом с выходом источника питания напряжения постоянного тока, электродвигатель и измеритель частоты вращения, выход которого соединен со вторым входом усилителя-преобразователя, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности стабилизации, в него введен преобразователь напряжения, вход которого подключен к выходу источника напряжения постоянного тока, а выход - к третьим входам усилителя-преобразователя и усилителя мощности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Микродвигатели для систем автоматики, «Технический справочник, под ред. Э. А. Лодочникова и др. М., «Энергия, 1969, с. 71. 2.Микродвигатели для систем автоматики. «Технический справочник, под. ред. Э. А. Лодочникова и др. М., «Энергия, 1969, с. 69.