Поршневой сервомотор Советский патент 1946 года по МПК B64C13/08 F16B9/02 

Уже известны поршневые сервомоторы, заключающие в себе два кольцевых ряда подвижных в радиальном направлении стопоров, перемещающихся вместе с порщнем и западающих при крайних положениях последнего в кольцевые канавки стенок цилиндра для запирания порщня в этих положениях.

Недостатком этих сервомоторов является то, что указанные стопоры при перемещении поршня трутся о рабочую поверхность цилиндра, увеличивая ее износ и ухудшая смазку. В предлагаемом сервомоторе эти недостатки устранены тем, что стопоры монтированы на щтоке, а кольцевые канавки на стенке цилиндра расположены вне области движения порщня. Шток поршня составлен из двух телескопически сопряженных между собой частей с ограниченной подвижностью относительно друг друга вдоль их оси. Наружная часть инока снабжена радиальными каналами с помещенными Б- них стопорами, а внутренняя несет на себе клиновые втулки, расположенные каждая внутри кольцевого ряда стопоров

и распираемые в осевом направлении .

jria чертеже представлен разрез предлагаемого сервомотора.

Сервомотор заключает в себе цилиндр 1, внутри которого перемещается щток 6, несущий на себе поршень 3 с уплотнительным пакетом и шариковый замок, фиксирующий крайние положения порщня в цилиндре. Шток выполнен телескопическим и обе его части имеют Еюзможность относительного смещения на величинухолостого хода Л1 порщня, необходимого для срабатывания замка.

Воздух под давлением поступает в штуцер 7 цилиндра / и перемемещает порщень 3 влево (по чертежу) на величину холостого хода. При этом клиновая втулка 4 выжимается из-под щариков 11, которые выходят из канавки цилиндра, освобождая порщень. Пружина 9 сжимается, после чего шток упирается в стержень JO и перемещается до упора в крыщку 8. В этот момент шарики 12 устанавливаются под канавкой 13 и клиновая втулка 5 под действием пружины 9 вжимает шарики в канавку,

фиксируя поршень в левом крайнем положении.

При поступлении воздуха в пиуцер 2, поршень за холостой ход открывает замок и взводит пружину, после чего поршень получает возможность свободного перемеш;ения до своего крайнего правого положения, в котором произойдет запирание шарикового замка как было описано ранее.

Предмет изобретения

1. Поршневой сервомотор, заключающий в себе два кольцевых ряда подвижных-в радиальном направлении ;, стооврой,;ч перемещаюш,ихся вмест.е С;,г1аршцем ,и западаюш,их при крайних положениях последнего в кольцевыеканавки цилиндра

для запирания поршня в этих положениях, отличаю ш;ийся тем, что шток поршня составлен из двух телескопически сопряженных между собою частей с ограниченной подвижностью их относительно друг друга вдоль их оси, из которых наружная часть снабжена радиальными каналами с помеш,енны 1И в них стопорами, а внутренняя гесет на себе клиновые втулки, распираемые в осевом направлении помеш;енной между ними пружиной и расположенные каждая внутри соответствующего кольцевого ряда стопоров.i

2. Форма выполнения сервомотора по п. 1, отличающаяся тем, что кольцевые канавки на стенке цилиндра расположены вне области движения поршня.