Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем Советский патент 1979 года по МПК H02P13/16 H02P5/16 

1

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть применено в реверсивных вентильных преобразователях, работающих с внутренними регуляторами тока, например, для электропривода.

Известны способы раздельного управления реверсивными вентильными преобразователями.

Наиболее близким по технической сущности является способ, заключающийся в том, что в режиме прерывистых токов происходит непрерывное переключение групп вентилей в функции одного только внешнего сигнала об отсутствии тока нагрузки. Такой способ в отличие от ряда других позволяет Получить однозначные регулировочные характеристики реверсивного преобразователя, проходящие при нуле тока нагрузки через начало координат, и улучшить линейность внешних характеристик в режиме прерывистых токов.

Все вместе взятое позволяет улучшить динамические свойства реверсивного преобразователя с раздельным управлением при работе в режиме прерывистых токов. Недостатком этого способа при работе преобразователя в системе подчиненного регулирования с внутренним контуром регулирования тока является возможность большого запаздывания при нарастании тока, связанная со случайным характером момента начала изменения управляющего сигнала относительно фазы автоколебательного процесса в режиме прерывистых токов. Максимальная величина этого запаздывания может достичь 10-12 м/сек.

Целью изобретения является уменьшение запаздывания при сохранении однозначных и достаточно линейных статических характеристик в режиме прерывистых токов. Достигается это тем, что упомянутый режим переключения групп вентилей в функции одного только внешнего сигнала об отсутствии тока нагрузки используют только в том случае, если сигналы задания регулятору тока меньше по абсолютной величине заданного порога, а в других случаях сигнал на переключение групп вентилей подают также и в функции знака сигнала задания регулятору тока.

На чертеже показана функциональная схема, являющаяся примером реализации предлагаемого способа.

Схема состоит из релейного устройства 1 с зоной нечувствительности, логических ключей ИЛИ 2 и 3, логических ключей И 4 и 5, логических ключей НЕТ 6 и 7.

Схема работает следующим образом.

Сигнал U-ii задания регулятору тока поступает на вход релейного устройства 1.

Если сигнал f/si положительный по знаку и превышает по абсолютной величине зону нечувствительности, то появляется сигнал f/i на выходе устройства 1. Если сигнал f/3i отрицателен по знаку и превышает по абсолютной величине зону нечувствительности, то появляется сигнал U - на выходе устройства 1. Сигналы f/iB ; Uzz-сигналы о том, что управляющие импульсы поданы на первый или второй вентильные блоки (или группу) соответственно.

Ьонт - сигнал с выхода датчика нулевого тока, коитролируюший отсутствие тока нагрузки. Сигналы С/4 и f/s с выходов ключей 4 и 5 подаются на включение второго и первого вентильных блоков по следующей логической схеме:

{/„„.(, + i/t/iB-f7i.t7i±),

онт (. - ) и,.

Это означает, что -при сигнале f/si, меньшем зоны нечувствительности (. 0; ) ключи 6 и 7 открыты и переключение вентильных блоков происходит только в функции сигналов С/опт, Ui Б

и С/2 Б, т. е. при равенстве нулю тока нагрузки, когда открывается один из ключей t/4 или С/5 и осуществляется выключение неработавшего ранее блока. Условие закрывания группы вентилей какого-либо направления оказывается, таким образом, достаточным условием включения группы вентилей противоположного направлепия. В режиме прерывистых токов это приводит к автоколебательному процессу переключения групп вептилей, что позволяет получить однозначные статические характеристики и улучшает их линейность.

Если преобразователь работает в режиме прерывистого тока, то при нодаче сигнала на нарастание тока появляется один из сигналов С/1+ или С/1, который запирает Ключи 6 и 7 и через ключи 2 и 3 поступает на входы ключа 4 или 5 соответственно. При отсутствии тока нагрузки (С/опт 1) появляется сигнал С/4 пли С/5 в зависимости от зоны сигнала С/зь

В этом случае номер включаемого вентильного блока не зависит от фазы автоколебательного режима. В силу этого запаздывание при нарастании тока значительно уменьшается и определяетея в основном

дискретностью преобразователя, зоной нечувствительности релейного устройства 1, которая должна соответствовать зоне прерывистых ТОКОВ, и скоростью изменения сигнала. Для реверсивных трехфазных мостовых схем с зоной прерывистых токов менее 10-15% запаздывание практически не превышает 3-3,5 мсек.

Формула и 3 о б р е т е н и я

Способ -раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, работающим в системе подчиненного регулирования с внутренним контуром регулирования тока, путем непрерывного переключения групп вентилей в режиме прерывистых токов в функции сигнала уставки указанного контура, сравниваемого с заданным пороговым значением, отличающийся

тем, что, с целью уменьшения времени запаздывания при нарастании тока, дополнительно формируют сигнал, являющийся функцией знака указанного сигнала задания, если его абсолютная величина равна

или больще заданного порогового значения.

-i