Захватное устройство для мешков с сыпучими материалами Советский патент 1979 года по МПК B66C1/58 B66C1/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к крановым захватам для подъема деформирующихся изделий, в частности мешков с сыпучими материалами.

Известны грузозахватные устройства для подъема мешков, содержащие корпус с расположенными в не.м электромагнитным приводом и системой рычагов, управляемых двумя захватными рамами с расположенными на них шипами 11.

Такие устройства обеспечивают подъем и транспортировку мешков и не обеспечивают их растаривание.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является захватное устройство для мешков с сыпучими материалами, содержащее раму с силовым цилиндром и двумя челюстями, каждая из которых выполнена с тремя захватными рычагами, шарнирно соединенными со штоком шшиндра и тягами 2.

Однако зто устройство также не обеспечивает растаривания мешков при раскрытии устройства.

Цель изобретения - обеспечение возможности растаривания мешка при раскрытии устройства.

Поставленная цель достигается тем, что крайние рычаги предложенного устройства выполнены составными из верхней и нижней частей, поворотных относительно друг друга с точкой поворота, совпадающей с осью шарнира крепления рычага к тяге, причем на верхней части выполнена дугообразная направляющая с пазом, а на нижней части установлен палец, взаимодействующий с пазом направляющей.

Крайние захватные рычаги могут быть снабжены подпружиненными шипами, шарнирно закрепленными в пазах, выполненных в нижней части рычагов.

На торцах нижних частей крайних рычагов мо. гут быть подвижно установлены подпружиненные

5 стержни, взаимодействующие друг с другом при закрытии челюстей.

Средние захватные рычаги могут быть снабжены подпружиненнь1ми ножами, шарнирно установленными в пазах, выполненных в нижней части

0 рычагов, и фиксаторами, взаимодействующими с ножами.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез

Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - узел I фиг. 3; на фиг. 5 - узел И фиг. 1.

Захватное устройство состоит из двух челюстей, каждая из которых содержит нижние части 1 крайних захватных рычагов с шипами 2, взаимосвязанных посредством шарниров 3 с верхними частями 4 и тягами 5. Нижние части 1 крайних рычагов посредством пальцев 6 связаны с пазами дугообразных направляющих 7 на верхних частях 4 рычагов. Клещевидный средний рычаг 8 с утапливаемыми ножами 9 на пружинах 10, а также верхние части 4 крайних рычагов подвижно в вертикальной плоскости соединены с траверсой 11. Перемещению q eipiero рычага 8 в горизонтальной плоскости по траверсе 11 препятствует шток 12 поршня силового цилиндра

13,которьш, охватывая рычаг 8, укреплен на траверсе. Тяги 5 шарнирно подвешены на раме

14.Нижние части 1 крайних рычагов заканчиваются подпружиненными амортизаторами 15. Шипы 2 выполнены симметричными и утапливаемыми за счет плоских пружин 16. Утапливаемые ножи 9 имеют выступ, взаимодействующий с упором 17.

Захватное устрюйство работает следующим образом.

Ходом поршня cHnoBWo цилиндра 13 вниз полностью раскрываются крайние и средний рычаги челюстей. В таком состоянии подводят устройство к мешку. Ходом поршня цилиндра 13 вверх поднимается траверса 1, закрывая крайни и средний рычаги и осуществляя тем самым захват мешка. Массой груза шипы 2 и ножи 9 утапливаются в пазах нижних частей 1 крайних рычагов и среднего рычага 8. При дальнейшем опускании траверсы 11 рычаги 8 расходятся. Ножи 9 под действием пружины 10 выступают на рабочую длину до упора 17, прокалывают мешок и разрезают его. Начало раскрытия нижних частей 1 рычагов запаздьшает на время скольжения пазов направляющих 7 по пальцам 6 (установленное расчетным или опытным путем - достаточное для разрезания мешка). Кривизна дуги направляющей выполняется радиусом, равным расстоянию от оси шарнира на нижней части крайнего рычага до оси пальца.

За счет амортизаторов 15 нижние части 1 крайии с рычагов частично расходятся. Шипы 2 под действием амортизатора приподниман тся, выходя из пазов, и прокалывают мещок, удерживая его от падения.

При дальнейшем опускании траверсы 11 нижние части 1 крайних рьпГагов разойдутся пол672139

ностью, и пустой мешок сбрасывается, утапливая при этом Шипы.

Использование нового узла - механизма задержки раскрытия крайних рычагов - отличает предлагаемое захватное устройство от известных решений, а наличие шипов, прокапывающих захваченный мешок, предохраняет его от падения, т.е. увеличивается надежность работы устройства. Наличие механизма задержки и ножей позволяет осушествлять дополнительно и растарку мешка при раскрытии устройства.

Формула изобретения

1.Захватное устройство для мешков с сыпучими материалами, содержащее раму с силовым цилиндром, и двумя челюстями, каждая из которых выполнена с тремя захватными рычагами, шарнирно соединенными со штоком цилиндра и тягами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения растарйвания мешка при раскрытии устройства, крайние рычаги выполнены составными из верхней и нижней частей, поворотных относительно друг друга с точкой поворота, совпадающей с осью шарнира крепления рычага к тяге, причем на верхней части выполнена дугообразная направляющая с пазом, а на нижней части установлен палец, взаимодействующий с пазом направляющей.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что крайние захватные рьиаги снабжены подпружиненными шипами, шарнирно закрепленньЫи

в пазах, выполненных в нижней части рычагов.

3.Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на торцах нижних частей крайних рычагов подвижно установлены подпружиненные стержни, взаимодействующие друг с другом при закрытии челюстей.

4.Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что средние захватные рычаги снабжены подпружиненш 1ми ножами, щарнирно установленными в пазах, выполненных в нижней частя рычагов, и фиксаторами, взаимодействуюцшми с ножами.

Источники информации, принятые во внимание

1

при экспертизе

1.Меламед С. М. Автоматические захваты дл;1 штучных грузов. М., 1965, с. 63, фиг. 39.

2.Таубер Б. А. Грейферные механизмы. М., 1967, с. 172, рис. 142, а.

Фиг.1

9/7

б-б

8

9иг.З

W

(Puj.S