Гидропривод горной машины Советский патент 1979 года по МПК E21C27/00 

(54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ

. . : . ;. .

Изобретение Относится к горному машинрстроению и может быть использоеано в механизмах подачи машин.

Известны гидравлические; приводы , механизмов подачи, включающие гидродвигатель, регулируемый гидронасос . ,: , . ; сервопривод И регулирующую аппаратуРУ 1 .

Недостатком является то,что управ..ление гидродвигателем и его реверсирование требует определенных навыков и затрат времени, что приводит к снижению эффективности управлениягидроприводом.. . . - .,

Известен гидропривод горной машины, включающий реверсивный гидродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком, рабочей жидкости, автомат разгрузки, гидронасос Управления с гидроблоком управления 2.

Недостатком гидропривода йвляется то, что для реверсирования гидродвига теля как при ручном, Так и при дистанционном управлении необходимо вмешательство оператора вуправлении реверсом, особенно в закладочных машинах . с подвижным скребком, .К тому же весьма сложным является определениеопе- ратором момента реверсирования, в си....

ного электродвигателя, перегрев гидросистем, снижение/Надежности гидропривода и, как йлйдствие,-снижение

™ а производительности закладочной маши-

Ш ны, -, Цель изобретения - обеспечение авт . томатизацииревёр Са гидропривода и rjoвышение эффективности управления горной машиной. :

0

Цель достигается тем, что гидроблок управленИя выполнен в виде реверсивного золотника, при этом полости управлеш5Я;ревёрсивного золотника сообще{1ы сСоответствующими выходными

На чертежеИзображена принципиальная гидравлйчёсйай схема гидропривода

т горной машиныи её о.бщий вид.

Горная машина 1 включает связанный

0 с тяговой цепью 2исполнительный орган 3, приводимый.В движение реверсивным гидродвигатёлем 4 в пределах установленных упоров .5 и 6.

Напооные каналы 7 и 8 реверсивного

s

g Гидронасос 13 управлени.я соо.бщен кана0лами 14 и 15 с малой цадфой 16 згидронасоса 9 и входным каналом автомата разгрузки 17, Автомат разгрузки 17 включает подпружиненный двухпозиционный золотник 18 с гидроуправлением, управляющая линия 19 которого сообщена с каналом 12, и следящий золотник 20, взаимодействующий с гидронасосом 9. Ьходные каналы 21.и 22 следящего золотника 20 сообщены со сливом и под прузкинённьш двухпозиционным золотником 18 соответственно, а выходные каналы 23 и 24 - с управляемым обратным клапаном 25, Г Выходной канал 26 управляемого обратного клапана 25 сообщен с большой цапфой 27 гидронасоса ;9, а выходной канал 28 автомата разгрузки 17 - с гидроблоком 29 управления, который выполнен в виде реверсивного золотника 30 с каналами управления 31 и 32, сообщенными с выходными каналами 23 и 24 следящего золотника 20. Реверсивный золотник 30 своими выходными каналами 33 и 34 сообщен с управляемым обратным клапаном 35, выходной канал 36 которого сообщен с вы ходным каналом 26 и большой цапфой 27 гидронасоса 9, Гидроп- ивод горной машины работает следующим образом. При включении в положение реверсивногр золотника 30 гидроблока 29 уп равления рабочая жидкость от гидрона coca управления 13 по каналу 14 через подпружиненный двухпозиционный золотник 18 и выходной канал 28 поступает. к входному каналу гидроблока,29 управ лёнйяи далее iro выходному кйналу 34 на управляемый обратный клапан 35. При этом большая Цапфа 27 гидронасоса 9 каналом 36, управляемым обратным клапаном 35, выходным каналом 33 и ре версивным золотником 30 сбоШаётся со сливом. В результате этого статор гид ронасоса 9 смещается вправо, и ра.бо чая жидкость подается в канал 7 ревер сивного гидродвигателя 4, который через тяговую цепь 2 приводит в движение исполнительный орган 3 в направлении стрелки А. Движение исполнитель ного органа 3. происходит до MC ieHTа. когда- внешняя нагрузка достигнет предельной, наперед заданной величины на валу реверсивного гйдродвигателя 4, равной давлению настройки предохра нительного клапана 11, либо когда исполнительный орган 3 достигнет упораБ После увеличения внешней нагрузки срабатывает предохранительный клапач 11 и пбйается сигнал по каналу 12 в управляющую линию 19. Это приводит к смвцению подпружиненного двухпозиционного золотника 18 влево и прекращению питания гидроблока 29 управления от гидронасоса 13 управления. При этом подпружиненный двухпозиционный золот ник .18 через каналы 14 и 22 сообщает ;гидронасос 13 управления со следящим ;золотникОм 20, который находится вмест§ со ст а РбрОм в правом положении, и Штание ОТ :еходного канала 22 поступает в выходной канал 24 следящего зодотника 20 к управляемому обратному клапану 25 и к каналу управления 31 реверсивного золотника 30. При этом происходит одновременное переключение реверсивного золотника 30 в положение Л, а следовательно, - смещение статоь-а гидронасоса 9 влево. Так как через выходной канал 36 рабочая жидкость от гидронасоса 13 управления по выходному каналу 28, реверсивному золотнику 30, выход ному каналу 33 и управляемому обратному клапану 35 поступает в большую Цапфу 27 гидронасоса 9. Это соответствует изменению направления потока рабочей жидкости, и, следовательно, реверсу гидродвигателя 4. Исполнительный орган 3 при этом движется в направлении стрелки Б, Дальнейшая работа гидропривода протекает аналогичным образом. Формула изобретения Гидропривод горной машины, включанлций реверсивный гйдродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, автомат разгрузки, гидронасос управления с гидроблоком управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматизации реверса гидропривода и повышения эффективности управления горной машиной, гидроблок уйравления выполнен в виде pesepcHBHOfo золотника, при этом пОлости управления реверсивного золотника сообщена с соответствующими выходными каналами автомата разгрузки. Источники информации, принятие во внимание при экспертизе 1,Попов И. А. и др. Оборудование угледобывающих комплексов М., Недра , 1973, с. 48. 2.Там же, с. 96-98.

17 25

36