Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C27/00 E21C29/00 

I

Изобретение относится к угольному машиностроению, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольного комбайна.

Известен гидравлический механизм перемещения угольного комбайна,включающий гидронасос, гидродвигатель, вспомогательный насос с подпорным клапаном, гидроблок, разгрузом с разгрузочным и управляющим распределителем, напорную и сливную магистрали, гидроаккумулятор l}.

Недостатком гидромеханизма является сложность гидросистемы.

Наиболее близким решением к предлагаемому является гидравлический механизм горной машины, включающий гидродвигатель, гидронасос с.изменяемым потоком рабочей жидкости, связанный с гидродвигателем магистралями вспомогательный насос с гидроблоком управления, автомат разгрузки с предохранительным клапаном, отсекающим и следящим гидрораспределителями, гидрозамок, напорную и сливную гидромагистрали 2.

Недостатком данного гидравличе9кого механизма является низкая надежност ь в работе.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидравлического механизма ,

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом механизме

10 перемещения угольного комбайна, включающий гидродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком рабочей хидкости, связанный с гидродвигателем магистралями,вспомогательный насос

15 с гидроблоком управления, автомат разгрузки с предохранительным клапаном, отсечным и следящим гидрораспределителями, гидрозамок, напорную и сливную гидромагистрали, отсечной

20 гидрораспределитель дополнительно связан посредством магистралей с гидроблоком управления, гидрозамком и следящим гидрораспределителем, кото39

рый сообщен с напорной магистралью вспомогательного насоса.

На чертеже представлена гидравлическая схема механизма перемещения .

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна содержит основ ной гидронасос 1, связанный магистралями 2 и 3 с гидродвигателем k, вспомогательную гидросистему, в которую входит вспомогательный гидронасос 5, связанный магистралями 6-8 с гидроблоком 9 управления производительностью основного гидронасоса 1 (скоростью перемещения комбайна), а магистралями 6, 7 и 10 с управляющей полостью основного гидронасоса 1с малой Г(Яощадью, и гидрозамок 11, связанный магистралью 12 со второй управляющей полостью основного гидронасоса 1, с большей площадью сечения, а автомат разгрузки 13 соединен с отсчетным гидрораспределителем Н, который магистралями 15 и 16 связан с гидроблоком 9, магистралями 17 и

18- с гидрозамком 11, магистралями

19и 20 - со следящим гиДрораспределителем 21, магистралями 22 и 23

с предохранительным клапаном 2, и магистралями 22 и 25 - с напорным элементом 26, который выполнен в виде дросселя. Дополнительно следящий гидрораспределитель 21 магистралями 6 и 27 связан с гидронасосом 5, а предохранительный клапан 2й магистралью 28 через элeмeнt ИЛИ 29 связан с магистралями 2 и 3. Кроме того, следящий гидрораспределитель 21 кинематически связан с основным гидронасосом 1 .

Гидравлический механизм перемещения .работает -следующим образом.

Основной гидронасос 1 подает рабочую жидкость по магистрали 2 или 3, в зависимости от направления движс ния комбайна к гидромртору , который преобразует энергию движения жидкости в поступательное движение комбайна. Вспомогательный гидронасос 5 по магистралям 6, 7 и 10 постоянно подает рабочую жидкость в управляющую полость гидронасоса 1 с площадью малого сечения, а магистралями 6, 7 и О к гидроблоку 9, который по магистралям 15, 17 или 16, 18 управляет работой гидрозамка 11 таким образом, что вторая управляющая полость гидронасоса 1 с большой площадью соединяется то ли с напором вспомогательного гидро4

насоса 5, то ли со сливом. Таким образом, происходит изменение производительности гидронасос и, как следствие, изнемение скорости движения комбайна. Гидронасос 1 через кинематическую связь перемещает гидрораспределитель 21, который подключает магистрали 19 или 20 к вспомогательному гидронасосу. 5 в зависимости от направления движения комбайна. Если во время движения комбайна в напорной магистрали гидронасоса 1 давление поднимается выше допустимого, срабатывает предохранительный клапан .

Рабочая жидкость, сливаясь через клапан 2k и дроссель 2б, в магистрали 22 создает давление, определяемое дрос- . селем 2б. Это давление воздействует на гидрораспределитель 1А, золотник

которого. Переместившись, подсоединяет магистрали 19 и 20 через магистрали 17 и 18 к гидрозамку 11. В зависимости от направления движения комбайна гидрораспределитель 21 направляет напор жидкости от вспомогательного гидронасоса 5 или по магистралям 19, 17 или 20-18 к гидрозамку 1 1 , который соединяет управляющую полость гидронасоса 1 с большой площадью или с напором, или со сливом, обеспечивая снижение производительности гидронасоса 1, т.е. уменьшение скорости движения комбайна.

В предлагаемом гидравлическом механизме перемещения угольного комбайна упрощена гидравлическая схема управления за счет уменьшения количества гидроаамков и связанных с ними магистралей,что, в свою очередь, y 4eньшaeт количество отказов в системе управления механизмом перемещения, облегчает поиск отказа и повышает надежность гидравлического механизма перемещения.

Формула изобретения

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий

гидродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, связанный с гидродвигателем магистралями, вспомогательный насос с гидроблоком управления, гидрозамок и автомат разгрузки с предохранительным клапаном, отсечным и следящим гидрораспределителями, напорную и сливную магистралями, отличающийся