Гидропривод горной машины Советский патент 1982 года по МПК E21C27/22 

54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидроприводу горнопроходческих, погрузочных машин.

Известен гидропривод горной машины, включеиощий регулкруег ий насос с механизмом управления и гидроблоками управления гидродвигателями 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является гидропривод горной машины, включающий насос изменяемой производительности, механизм управления с регулирующим элементом и регулятором мощности, содержащим следящий золотник с пружиной, соединенный жестко тягой со штоком регулирующего элемента, напорные и сливные каналы 2.

Недостатком известных устройств является то, что после установки гидроблока в нейтральное положение вся производительность насоса через него проходит на слив, что вызывает нагрев жидкости и потери мощности привода.

Цель изобретения - повышение коэффициента полезного действия гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что регулятормощности снабжен нульустановителем, содержащим корпус с проточками, в которых размещены пружины, шток с цилиндрическим пояском, соединенный тягой со следящим золотником, размещенную на штоке дистанционную втулку, причем торцом втулки, расточкой, в корпусе и цилиндри10ческим пояском штока образована камера управления, которая соединена с напорным каналом насоса.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода горной

15 машины и положение,его элементов в нейтральной позиции; на фиг. 2 крайнее положение штока нуль-установителя; на фиг. 3 - положение системы при работе регулятора мощности.

20

Гидропривод 1 горной машины состоит ИЗ гидронасоса 2 изменяемой производительности с механизмом 3 управления, включающим в себя регулирующий элемент 4 и регулятор 5 мощности. 25 Шток 6 регулирующего элемента 4 взаимодействует с регулятором мощности посредством тяги 7. Регулятор 5 мощности взаимодействует со штоком нуль-установителя 8 посредством 30 тяги 9. Шток нуль-установителя 8

расположен в корпусе 10 и взаимодействует с дистанционной втулкой 11 посредством пружины 12 и ограничителя 13. Дистанционная втулка 11 снабжена пружиной ,14.

Гидронасос 2 изменяемой производительности каналом 15 сообщен с гиброблоком 16, имеющим сливной канал 17. Гидроблок 16 служит для управления исполнительными механизмами 18 и 19. Напорный канал 20 гидронасоса 2 изменяемой производительности сообщен со штоковой полостью 21 регулирующего элемента 4, с входным каналом регулятора мощности 5 с рабочей камерой 22. Выходной канал 23 регулятора мощности 5 сообщен с поршневой полостью 24 регулирующего элемента 4.

Гидропривод горной мавшны работает следующим образом.

При включении привода рабочая жидкость от гидронасоса 2 изменяемой производительности поступает с минимальным расходом по кана.ау 15 (фиг. 1) и гидроблоку 16,.а также одновременно по напорному каналу 20 в штоковую полость 21 регулирующего элемента 4, к регулятору 5 мощности и в рабочую камеру 22.

В нейтральном положении рукояток гидроблока 16 жидкость сливается по каналу 17. При включении одной из рукояток слив жидкости по каналу 17 прекращается и она поступает к исполнительным механизмам 18 (или 19) через гидроблок 16. Вследствие чего в гидросистеме возникает давление. При определенном давлении усилие, действующее на шток 8 нуль-установителя со стороны жидкости, превышает усилие сжатия пружины 12 и шток 8 нуль-установителя выдвигается из ко пуса 10 (фиг, 2) и через тягу 9 смщает следящий золотник регулятора 5 мощности в положение А- . Жидкость по каналам 20 и 23 поступает в поршневую полость 24 регулирунвдего элемента 4, Шток 6, выдвигаясь из регулирующего элемента 4, выводит чашу гидронасоса 2 изменяемой производительности в положение максимального расхода, а посредством тяги 7 устанавливает следящий золотник регуля,тора 5 мощности в положение В , запирая при этом поршневую полость 24 егулирукицего элемента 4.

Ф

в случае увеличения нагрузки на гидропривод в системе повышается давление, которое достигает величины давления .настройки рег ;лятора мощности, вследствие чего дистанционная втулка 11 смещается вправо (фиг. 3) и через ограничитель 15 увлекает за собой шток 8 нуль-установителя , который через тягу 9 устанавливает следящий золотник регулятора 5 мощности в положение С . При этом поршневая полость 24 регулирующего элемента 4 соединяется со сливом и шток 6 смещает чашу гидронасоса 2 изменяемой производительности под действием давления в полости 21 в сторону уменьшения расхода и посредством тяги 7 устанавливает следящий золотник регулятора 5 мощности в положение Б .

В случае возрастания давления в гидросистеме до величины, равной максимальной настройки регулятора, чаша гидронасоса 2 изменяемой производительности занимает положение,

соответствующее минимальному расходу.

При уменьшении давления в гидросистеме пружина 14 смещает дистанционную втулку 11 влево. Вследствие чегЬ шток 8 нуль-установителя выдвигается из корпуса 10 и посредством тяги 9 устанавливает следящий золотник в положение А . Жидкость по каналам 20 и 23 поступает в поршневую полость 24 регулирующего элемента 4.

Шток 6 под действием давления в полости 24 выдвигается из регулирукхдего элемента 4- и смещает чашу гидронасоса 2 изменяемой производительности в сторону увеличения расхода, а посредством тяги 7 устанавливает следящий золотник в положение В . При включении рукоятки жидкость по каналу 15 через гидроблок 16 сливается в канал 17. Давление в гидросистеме уменьшается до минимальной

величины, вследствие чего пружина 12 смещает шток 8 нуль-установителя и через тягу 9 устанавливает следящий золотник в положение С , в результате чего поршневая полость 24 соединится со сливом, а шток 6 под действием давления в полости 21 устанавливает чашу насоса 2 изменяемой производительности в положение

минимального расхода, при этом посредством тяги 7 следящий золотник будет установлен в положение В (фиг, 1).

Применение предлагаемого гидропривода горной машины снижает потери мощности устройства за счет обеспечения оптимального режима его работы.

Формула изобретения

Гидропривод горной машины, вклю60 чсшндий насос изменяемой производительности, гидроблок, механизм управления с регулирующим элементом, и регулятором мощности, содержащи «1 следящий золотник с пружиной, сое 65 диненный жестко тягой со штоком регулирующего элемента, напорные и сливные каналы, отличающийс я тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия гидропривода, регулятор мощности снабжен нуль-установителем, содержащим корпус с проточками, в которых размещены пружины, шток с цилиндрическим пояском, соединенный тягой со следящим золотником, размещенную на штоке дистанционную втулку, причем торцом втулки, расточкой в корлусе и цилиндрическим пояском штока образована камера управления, которая соединена с напорным каналом насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Зальцгиттер, ФРГ, 1974 (прототип).

W 22 ff f 0vf.2