Устройство для получения стереоснимков пространственного объекта Советский патент 1979 года по МПК G01C11/02 

Описание патента на изобретение SU673846A1

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СТЕРЕОСНИМКОВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ОБЪЕКТА

Похожие патенты SU673846A1

название год авторы номер документа
Способ стереофотограмметрической съемки подвижных объектов 1974
  • Буров Михаил Иванович
  • Трунин Юрий Максимович
  • Алешников Эдгар Федорович
SU502222A1
Способ определения средней квадратической ошибки пространственных координат точек исследуемого объекта из обработки изображений, полученных разными съемочными камерами с произвольными значениями элементов ориентирования 2019
  • Безменов Владимир Михайлович
RU2714525C1
Стереофотограмметрический способ определения характеристик взволнованной поверхности моря 1986
  • Усенков Михаил Михайлович
  • Хохловский Николай Васильевич
SU1471072A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ТОЧЕК ОБЪЕКТА 1991
  • Смирнов Евгений Иванович
RU2012853C1
Способ фотограмметрического определения кинематических параметров недеформирующегося объекта 1982
  • Амромин Павел Давыдович
  • Павлов Иван Михайлович
  • Баринов Александр Ильич
  • Новожилов Дмитрий Александрович
SU1080015A1
Устройство для стереофотосъемки лицевой части головы человека 1983
  • Миргазизов Марсель Закеевич
  • Шайдулин Заит Геннатович
  • Третьяков Сергей Петрович
SU1115718A1
СТЕРЕОАВТОГРАФ 1971
SU300761A1
Способ определения пространственных координат и углового положения удаленного объекта 2018
  • Безменов Владимир Михайлович
  • Безменов Виталий Сергеевич
  • Гараев Наиль Нилович
  • Сафин Камиль Ирекович
RU2681836C1
Способ мониторинга дорожного полотна автомобильных дорог 2021
  • Быков Василий Леонидович
  • Быков Леонид Васильевич
  • Мадиев Асет Габитович
RU2762538C1
Съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков 1978
  • Михайлов Александр Павлович
  • Черний Александр Николаевич
SU746185A1

Иллюстрации к изобретению SU 673 846 A1

Реферат патента 1979 года Устройство для получения стереоснимков пространственного объекта

Формула изобретения SU 673 846 A1

1

Изобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано для определения размерных признаков пространственных объектов сложной формы, например , лица и головы человека, необходимых для конструирования средств защиты глаз и лица, а также в ортопедии и протезировании.

Известны стереосъемочные установки для получения стереоснимков поверхности тела человека или его частей. Примером такой установки является базисная съемочная система, используемая для антропометрических исследований 1.

Установка содержит две съемочные камеры, установленные на раме, закрепленной на штативе, при этом оптические оси камер располагаются в горизонтальной плоскости.

В этом случае для получения размерных характеристик всей поверхности тела человека его фотографируют последовательно четыре раза через каждые 90° угла поворота относительно съемочной установки.

Однако при поворотах неизбежно меняется поза человека, что приводит к ошибочным определениям размера тела.

Наиболее близкой по технической сушности к изобретению является стереофотограмметрическая установка для получения снимков тела человека 2, содержашая две высокочастотные фотографические камеры, жестко закрепленные на горизонтальной базисной платформе, и систему плоских зеркал, установленных так, что линия пересечения плоскостей их расположена вертикально.

Однако при использовании установки изменение базиса фотографирования весъма ограничено. Даже при максимально возможном базисе фотографирования возникает острый угол засечки проектируюших лучей, что ведет к снижению точности определения пространственных координат точек объекта. Кроме того, при увеличении

базиса фотографирования, что необходимо для получения более жестких геометрических связей, на стереопаре будет изображаться не весь объект, а только часть его. Следовательно, при таком расположении камер,

когда базис фотографирования и линия пересечения плоскостей зеркал взаимно перпендикулярны, точность получаемой морфологической информации недостаточно высокая, а на выбор параметров съемки, в значительной степени определяющих точность информации, накладываются определенные ограничения.

Целью изобретения является повышение точности получения морфологической информации в единой пространственно-временной координационной системе.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве, содержащем фотограмметрические камеры, помещаемые перед объектом, и установленную за объектом систему плоских зеркал, базис фотографирования расположен параллельно линии пересечения плоскостей зеркал.

Такая конструкция позволяет увеличить базис фотографирования, а следовательно, повысить точность определения пространственных координат точек объекта за счет увеличения угла засечки проектирующих лучей

На чертеже представлен общий вид описываемого устройства , содержащего фотограмметрические камеры 1 и 2,закрепленные посредством муфт 3 и 4 на вертикальной раме 5. Для установки оптимального значения базиса фотографирования верхняя камера 1 может перемещаться в вертикальном направлении по раме 5. С помощью планщайб 6 осуществляется разворот камер 1 и 2 вокруг горизонтальных осей для фиксирования требуемого угла конвергенции проектируемых лучей.

Съемку невидимых со стороны камер частей объекта производят с помощью зеркал 7 и 8. Угол между зеркалами изменяют поворотными муфтами 9 и 10.

Установка работает следующим образом

При помощи планщайб 6 поворачивают камеры 1 и 2 на требуемый угол конвергенции. Затем передвижением камеры 1

вдоль рамы 5 убтанавливают необходимую величину базиса.

Объект 11 съемки располагается между зеркалами 7 и 8, которые с помощью поворотных муфт 9 и 10 разворачивают таким образом, чтобы в плоскости снимка изобразилось три отображения объекта: одно прямое и два отраженных от левого и правого зеркал.

Установку бриентируют в направлении объекта съемки и производят экспонирование. Затворы обеих камер срабатывают синхронно.

Экспериментальные и теоретические исследования показали, что при использовании устройства точность определения отстояний точек объекта увеличивается вдвое по сравнению с известным устройством.

Формула изобретения

Устройство для, получения стереоснимков пространственного объекта, преимущественно при определении периметра тела человека или его чястей, содержащее фотограмметрические камеры, помещаемые перед объектом, и установленную за объектом систему зеркал, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности определения пространЬтвенных координат точек объекта в единой пространственно-временной системе координат, базис фотографирования расположен Параллельно линии пересечения плоскостей зеркал.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Журнал «йенское обозрение, 1972, № 3, с. 149-154.2.Журнал «Вопросы антропологии, вып. 35, 1970, с. 48-65.

SU 673 846 A1

Авторы

Бояров Михаил Михайлович

Жук Галина Владимировна

Ларина Женни Георгиевна

Пухов Валерий Дмитриевич

Даты

1979-07-15Публикация

1977-01-24Подача