Шаговый двигатель для прецизионного перемещения Советский патент 1979 года по МПК H01L41/10 H02N11/00 

pytoftjHx зпеменгов помешен в мегапличеС кий стакан 8, который жестко прикреппен к направпяющей и снабжен юстировочным устройством 9. Усилие прижима каждого фиксирующего элемента к ротору передает ся через мембрану 10, которая служит для снятия касательных напряжений с фшс сйруюшего элемента. В качестве фикси- руюгшйсэлементов могут быть испопьзо ваны магнитострйкторы, пьезоэпементы и т. д. На верхней поверхности 1.1 накладки 2 жёсткозшфеплен одним торцем допопвитальный пьеаоэпемент 12, на втором торце 13 которого крепится приводной вал. ...Устройство работает спедуюшим образом, .,, . Для перемещения ротора необзсодймо пбдавагь. напряжения в виде периодических импульсов, форма и фазовые соотношения .которых показаны на фиг. 2, где 0/, напряжения на фиксаторах 4,5; tJgj, пряжения на фиксаторах 6,7; U - напря жения на: пьезоэлементе .1. Для организации шагового перемещения ротора приме, нен шести вктный рабочий ци1сп.:В начальный момент работы на все фиксирующие элементы. подается положительное напряже ннё и происходит зажатие ротора фиксаторами 4, 5,6, 7, на пьеэоэлементе 1 при этом отрицательное напряжение, и он на: ходится в сжатом состоянии. На первом такте на фиксаторы 5, 4 подаёгёя отринательное натгряжение, и они освобозШают верхний конец ротора. На втором такте на . пьезоэяемент 1 подается положительное найряжение и происходит перемещение при водного вала вверх. На третьем тшсте фиксаторы 4,5 залшмйют ротор и на чет вертом такте фиксаторы 6,7 освобождают potop и на пятом такте происходит йодтя .Лшание нижнего конца ротора за счет сжатия пьезоэлемента 1. На шестом такte происходит зажашё ротора фшссаторами 6,7. Далее цикл повторяется.. Реверс осущбсгйляётся нзмёнейием яорядка ра боты фиксаторов 4,5 и 6,7. Дополнительный пьезоэлемент 12 .itOSBonstigt осушб ствлять движение по любому за данному закону (с1гнусЬидальиому, пилообразному, ст ттенчатому и т. д.)и, как в частном случае, может быть применен для осуще ШШШШя зШгШ Шг пёремеИШййя приводногю Baiia. Для атого на пьезоэпемент 12 необходнмо. подавать напряжение Uia как показано на фиг. 2, а принцип дей ствия устройства остается прежним. Максимальное перемещение ньезоэпемента 12 составляет 5/6 от рабочего хода пьезоэлемента 1. На втором такте пьезоэлемент 1 расширяется, а пьезоэлемент 12 сжимается, но суммарное перемещение остается положительным, т. е. вверх,. В течение остальных пяти тактов, пока происходит перекоммутация фиксаторов 47 и подтягивание нижнего конца ротора, пьезозлемент 12 расщиряется. Величина перемещения. за шесть тактов остается такой же, как и в шаговом режиме без пьезоэлемента 12. Таким образом, достигается равномерность и непрерывность перемещения. Шаговый двигатель обладает более широкими функциональными возможностями. Введение дополнительного пьезоэлемента позволяет осуществлять более равномврное Перемещение. Шаговый двигатель обладает высЪкой нагрузочной способностью за счет того, что каждый фиксатор представляет собой пару фиксирующих элементов, установленнь1х жестко на соответствующей направляющей с внещней стороны соосно друг с другом. А также за счет того, что при работе в линейном шаговом режиме фиксация осуществляется двумя фиксаторами одновременно. При необходимости форма управляющих импульсов, подаваемых на активные элементы, может быть любой (синусоидальной, пилообразной, прямоугольно и т. д.). Формула из обре тения Шаговый двигатель для прецизионного перемещения, содержащий две плоско-параллельные направлякядие, исполнительный пьезоэл.емент, фиксаторы, отличающийся тем, что, с целью повьтшения равномерности движения перемещаемого объекта, он снабжен дoпoлнитeJIЬ- ным пьеэоэЛементом, помещенным между йёйопнительный йьезоэлемёнтом и переме шаемым объектом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3902084, кл.. 310-8.1, 1975, , .. 2.Патент Великобритании № 1261523, кл. Н 2 А. 1972. / 8 Ю -if jri(, ill if : - i C lfi-L