Режущий инструмент Советский патент 1979 года по МПК B23B51/10 B23C5/22 B23D77/02 

Изобретение относитсй к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирова,ния манипуляторов для проведения грузовьрс работ. Известен манипулятор для проведения грузовых работ, содержащий четырехзвенный параплелограммньш механизм, несущий секционную грузозахватную стрелу, включающую основную секцию с расположенными наклонно к другу силовыми цилиндрами перемещения стрелы ъ вертикальной плоскости и привод силовых цилиндров 11. Цель изобретения - облегчение пространственных перемещений грз озахватной стрелы, уменьшение габаритов и веса. Для этого одно звено параллелограммного ме ханизма выполнено в виде щарнирной опоры с двумя степенями свободы, взаимодействующей со Стрелой, а силовые цилиндры снабжены соответствующими, приводными двигателяш, кинематически связанными между собой, при этом осиовная секция стрелы снабжена поворотной обоймой и щаровой головкой, посредством которой она связана с наклошп 1ми друг к другу силовыми цилиндрами. На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор для проведения грузовых работ, вид сбоку; на фиг. 2-4 - сечение А-А, Б-Б, В-В на фиг. 1 соответственно; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6 - манипулятор на самоходном транспортном средстве; на фиг. 7 - манипулятор, снабжешп ш колесами-катками (кран-тележка); на фиг. 8 - вид по срелке Г на фиг. 7; на фиг. 9 - узел П на фиг. 6; на фиг. 10, И - сечения Д-Д и Е-Е на фиг. 8 соответственно; на фиг. 12 - принципиальная гидрокинематическая схема манипулятора. Многозвенная грузозахватная стрела маншгуля тора состоит из основной 1 и дополнительной Т секций (см. фиг. 1). Последняя связана со стреловым гидроцил1шдром 3. В дополнительную секцию 2 вмонтирован гидроцилиндр 4 со щтоком 5, воздействующим на несущий грузозахв.тный орган 6. Основная секция 1 стрелы вьшолнена с шарнирными опорами 7 и 8. Опора 7 представляет собой щтыревое приспособление с двумя степенями свободы, включающее консольный