Механо-гидравлический комбайн Советский патент 1979 года по МПК E21C25/60 E21D9/10 E21D9/13 

пленной на поворотной головке 12 ствола для гидросмыва 6, которая находится в зацеплении с цапфой 13, выполненной на корпусе 14 двухштокового гидроцилипдра 8.

Управляющий золотник 15 (см. фиг. 3) трубопроводом 16 соединен с полостями б Е в гидроцилиндрОБ 3 Е 3, трубопроводом 17 - с полостью г гидроцилиндра 8, а полости г, в, б этих же гидроцилиндров соединены между собой трубопроводом 18.

Подводимая к комбайну по трубопроводу 10 техническая вода в точке а делится на две части, одна из которых через ствол гидромонитора 5 подается на отбойпую коронку исполнительного органа 2 для охлаждения резцов, пылеподавления и далее для гидросмыва отбитого угля, а другая - через ствол 6 в нижнюю часть забоя для Гидросмыва.

Для отбойки угля по всей площади забоя исполнительный орган 2 перемещается по его поверхности гидроцилиндрами 3 и 4. При подаче рабочей жидкости от золотника 15 по трубопроводу 168 полости б и 01 гидроцилиндры 3 и 3 перемещаются в противоположных направлениях и поворачивают исполнительный орган в горизонтальной плоскости, например, влево, при этом рабочая жидкость из полостей б и в вытесняется и по трубопроводу 18 поступает в полость г гидроцилиндра 8. Корпус 14 гидроцилиндра 8 перемещается влево и через цапфу 13 и вилку 12 поворачивает ствол для гидросмыва 6 также влево. Жидкость из полости г по трубопроводу 17 и через золотник 15 вытесняется в сливную линию.

Суммарный объем полостей в и б или в и б равен объему полости г и г, то есть при полном ходе гидрощилиндров 3 и 3 гидроцилиндр 8 также совершает полный

ход, в результате чего исполнительный орган 2 и ствол для гидросмыва 6 соверщают синхронньш поворот в горизонтальной плоскости и вода постоянно подается на 5 разрушенный уголь и совершает эффективный гидросмыв.

Для реверсирования движением исполнительного органа 2 и ствола для гидросмыва 6 рабочая жидкость под давлением

0 через золотник 15 по трубопроводу 17 подается в полость г гидроцилиндра 8. Вытесненная жидкость из полости г по трубопроводу 18 поступает в полость в к б тидроцилиндров 3 и 3, а из полостей в и б

5 по трубопроводу 16 и золотник 15 в сливную линию.

Формула изобретения

Механо-гидравличе-ский комбайн, включающий ходовую часть, исполнительный орган с тидроцилиндрами его поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и ствол для гидросмыва, установленный на раме комбайна, Зтл ич а ю.щи и ся тем,

5 что, с целью обеспечения синхронного качания исполнительного органа и ствола для гидросмыва в- горизонтальной плоскости, ОН снабжен дополнительным двухштоковьш гидроцилиндром, установленным на

0 раме комбайна и кинематически связанным со стволом для гидросмыва, при этом полости дополнительного гидроцилиндра последовательно соединены с полостями гидроцилиндров горизонтального поворота.

5 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что кин-ематическая связь дополнительного гидроцилиндра со стволом для гидросмыва выполнена в виде вилки, закрепленной на поворотной головке ствола

0 для гидросмыва и цапфы, расположенной на корпусе дополнительного гидроцилиндра.

If