УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА Советский патент 1973 года по МПК E21C35/08 E21C27/24 

1

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны устройства для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающие гидроцилиндры поворота и подъема стрелы, гидрозолотпики и порционеры.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что регулировочный винт порционера гидроцилиндра поворота соединен задающим редуктором с осью вертикального поворота стрелы. Это повышает точность регулирования положения стрелы.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из двух гидроцилиндров / горизонтального поворота стрелы исполнительного органа, гидроцилиндра (гидроцилиндров) 2 подъема и опускания его в вертикальной плоскости, регулируемого порционера 3, соединенного с нерегулируемым порционером 4 гидроцилиндров / и регулируемого порционера 5 гидроцилиндра 2.

Порционер 3 связан регулировочным винтом 6 с осью вертикального качания стрелы исполнительного органа посредством задающего редуктора 7. Емкость порционера 3 изменяется от характеристик сменных шестерен, которыми оснащается задающий редуктор 7 и от положения стрелы исполнительного органа

в вертикальной плоскости. Гидроцилиндры 1 и 2 включаются гидрозолотниками 8-10, управление которыми гидравлически осуществляется от блока зшравления //. Посредством

блока управления // можно осуществлять и ручное управление стрелой исполнительного органа.

Устройство работает следующим образом. От блока управления // рабочая жидкость

подается в магистраль J2, при этом стрела исполнительного органа поднимается на заданную высоту проводимой выработки, и магистраль J2 запирается. При качающейся в горизонтальной плоскости стреле ислолнительного органа комбайн подается на забой и образует зарубную щель преимущественно в верхней его части. В период вруба гидрозолотиик 8 в работе не участвует. Для автоматической обработки забоя после образования

вруба рабочая жидкость подается постоянно в магистраль 13 и попеременно в магистрали 14 и 15. Рабочая жидкость по магистрали 16 постоянно подается в щтоковую полость гидроцилиндра 2, а из поршневой полости жидкость через золотник 8 вытесняется в полость 17 порционера 5, объем которой равен УК.

Изменяя рег)лировочным винтом 18 объем полости 17 порционера 5, можно изменять величину опускания стрелы исполнительного

органа, т. е. толщину снимаемой стружки. По

магистрали 19 через гидрозолотник 10 рабочая жидкость поступает попеременно в рабочие полости гидроцнлиндров 1, а из противоположных полостей опа через гидрозолотники 9 н 10 вытесняется в полость 20 порциопера 4 и в полость 21 порционера 3.

Объем этих полостей Vr, и обуславливает величину хода гидроцилипдров /, а следовательно, и величину качания стрелы исполнительного органа в горизонтальной плоскости. Объем порционера 4 (Vr, ) постоянен и равен объему вытесненной жидкости при мипимальнозаданном угле поворота рабочего органа.

Для увеличения угла поворота служит порционер 3, объем которого Vr автоматически настраивается регулировочным винтом 6 от задаюпдего редуктора 7 и зависит от положения стрелы исполнительного органа в вертикальной плоскости. При опускании стрелы исполнительного органа на величину, соответствующую объему VB порционера 5, происходит автоматическая настройка порционера 3 на определе гаый угол качания стрелы исполнительного органа. При этом во время поворота в вертикальной плоскости стрелы исполнительного органа через редуктор 7 поворачивается регулировочный винт 6 и, следовательно, его поршень перемещается поступательно так, что рабочие полости порционеров 3 и 4 получат приращение объема на величину ДУг. Общий объем полостей составит

l/r. + W. + AV-r,

что позволит произвести последующее качание в горизонтальной плоскости с больщей амплитудой.

Различные величи1 ы амплитуды горизоптального качания, кроме того, могут быть получены путем изменения характеристики задающего редуктора, что может быть осуществлено, например, посредством оснащения его сменными шестернями.

После выполнения одного хода качания стрелы исполнительного органа магистрали управления 14 и 15 меняется местами, гидрозолотники 8-10 переключаются, повторяется в обратном направлении и т. д. Магистрали

14 и 15 переключаются распределительным краном блока управления 11, например, от храпового механизма, приводимого в действие напорным золотником блока управления. Для регулирования скорости перемещения

стрелы исполнительного органа по забою в системе может быть предусмотрен регулятор скорости.

Предмет изобретения

25

Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры поворота и подъема стрелы, гидрозолотники и порционеры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения стрелы, регулировочный винт порционера гидроцилиндра поворота соединен задающим редуктором с осью вертикального поворота стрелы.

70

79