Информационное устройство для стеллажных складов Советский патент 1983 года по МПК B65G60/00 

(54) ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ

1

Изобретение относится к складскому хозяйству и может использоваться в системах приема-передачи и накопления грузов, а также для согласования работы погрузочноразгрузочных .механизмов с различной производительностью и разделения зон их работы.

Известно устройство, содержащее многоканальный генератор сигналов, систему датчиков, к каждому из которых подключен последовательный LC-контур, программный блок, блоки коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетные блоки, блоки определения ряда, яруса и номера ближайщей свободной ячейки, выполненные в; виде приоритетных матриц, распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частями и информационное табло 1.

Недостатком этого устройства является низкая надежность и невозможность контроля движения грузов через накопитель.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен

СКЛАДОВ

с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр 2.

Недостатком этого устройства является ограниченная функциональная возмол ность.

5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что устройство для стеллажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответ Q ствующими регистрами, выход каждого разряда которых соединен с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр, снабжено элементами ИЛИ и задержки времени, а датчики занятости ячеек выполнены с инверсными выхо15 дами, причем прямые выходы датчиков занятости ячеек соединены через элементы ИЛИ с входом счетчика количества гру: зов, а через элементы задержки времени - с входами для разещения приема информации регистров, входы разрядов которых под20ключены к выходам соответствующих разрядов счетчика количества грузов, а инверсные выходы соединены с другими входами элементов И, а через элементы задержки времени и элемент ИЛИ - с входом для

разрешения приема информации выход регистра, входы разрядов которого подключены к соответствующим выходам элементов И, а выходы - к устройствам индикации.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1.1,..., In занятости ячеек, например контактные, каждый из которых установлен в соответствующей ячейке стеллажа, формирователи 2.1,...,2п, 3.1,...,3.п,элементы 4.1,,,,4.п, 5.1.,.., 5.П задержки времени, элементы 6 и 7 ИЛИ, счетчик 8 количества грузов, регистры 9.1.... 9,п, элементы 10.1,...,10.п И, выходной регистр 11, кнопку 12 и резисторы 13, 14.1.,... 14.П.

Прямые выходы датчиков 1.1....,1.п занятости ячеек подключены к входам формирователей 2.1,...2.п импульсов, выходы которых соединены через элемент 6 ИЛИ- с вхоДом сЧетчика 8 количества грузов, а через элементы 4.1,...,4.п задержки времяни - с входами для разрещения приема информации соответствующих регистров 9.l....,9.ni od as odo e°ugt б fiii in подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика 8 количества грузов, а выходы разрядов- к одним из входов элементов 10.1,..., 10.П И, выходы которых соединены с входами соответствующих разрядов ,ного регистра 11, подключенного выходами к устройствам индикации.

Обратные выходыдатчиков 1.1,,.. 1.п под ключены к входам формировате41ей 3.1,...,3.п импульсов, выходы которых соединены с другими входами элементов И, а через элементы 5.1,...,5.п задержки времени и ИЛИс входом для разрешения приема информат ции выходного регистра 11.

Выходу элементов 10.1,..., 10п И через резисторы 14.1,.., 14 п и вход R счетчика Количества грузов через резистор 13 соединены с одним из полюсов источника питания. Вход R счетчика 8 количества грузов подключен также к кнопке 12.

Устройство работает следующим образом.

При установке груза в любую из ячеек стеллажа, например 2, на прямом выходе Находящегося в ней датчика 1.2 занятости ячейки возникает сигнал. Формирователь 2.2 импульсов направляет сигнал через элемент 6 ИЛИ в счетчик 8 количества грузов, выполненный, например, двоичным. Появление сигнала на выходе элемента 4.2 задержки времени разрешает прием информации в двоичном коде из счетчика 8 количества грузоврегистром 9.2.

Регистры 9.1,..., 9.П предназначены для запоминания и хранения порядкового номера груза, установленного в ту ячейку стеллажа от которой работает регистр, имеют параллельный ввод информации. Они могут быть выполнены, например на D-триггерах, запись информации, в которые осуществляется по заднему фронту положительного тактирующего импульса, подаваемого на вход для разрещения приема информации.

Если на вход D-триггера регистра 9.1,...

9.П подать информацию - логическую единицу или логический нуль, то при отрицательном перепаде тактирующего импульса эта информация занесется в триггер и появится на его выходе. Информация на выходе

триггера регистра 9.19.п будет сохраняться до тех пор, пока не появится следующий тактирующий импульс при укладке груза в ячейку. Для ввода в D-триггер следующей информации его не надо возвращать в исходное положение, а достаточно подать

на D-вход новую информацию и на вход для разрешения приема информации- тактирующий импульс. При извлечении груза из ячейки появляется сигнал на ооратном выходе датчика 1.2 занятости ячейки. Формирователь 3.2. направляет сигнал, обеспечивающий запись информации из регистра 9.2 в выходной регистр 11, который работает аналогично регистрам 9.1.,...9.п.

Таким образом, в выходной регистр 1 1 вводится порядковый номер поступления взятого из ячейки груза. Кнопкой 12 счетчик 8 количества грузов устанавливают в нулевое состояние. Информация, хранящаяся в выходном регистре 11, может быть высвечена на табло или сосчитана какимнибудь другим устройством.

Устройство при последовательной произвольной установке грузов в ячейки стеллажа позволяет контролировать наименование извлекаемого груза.

Формула изобретения

Информационное устройство для стеллажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, связанные с соответствующими регистра-ми, выход каждого разряда которых соединен с одним из входов элементов И, счетчик количества грузов и выходной регистр, отличающееся тем, что, с, целью расщирения функциональных возможностей, оно снабжено элементами ИЛИ и задержки времени, а датчики занятости ячеек выполнены с инверсными выходами, причем прямые выходы датчиков занятости ячеек-соединены через элементы ИЛИ с входом счетчика количества грузов, а через элементы задержки времени - с входами для разрещения приема информации регистров, входы разрядов которых подключень к выходам соответствующих разрядов счетчика количества груза, а инверсные выходы

соединены с другими входами элементов И, а через элементы задержки времени и элемент ИЛИ - с входом для разрешения приема информации выходного регистра, входы разрядов которого подключены к соответствующим выходам элементов И, а выходы - к устройствам индикации.

Источники информации, принятые во внимание приэкспертизе

1Авторское свидетельство СССР № 680960, кл. В 65 G 60/00, 1976.

2Заявка Японии № 49-34947,

кл. В 65 G 47/46, 18.09.74 (прототип)

лш /.......