Информационное устройство для накопительно-передающих систем Советский патент 1984 года по МПК B65G60/00 

Изобретение отйосится к складскому хозяйству и предназначается для информационного обеспечения систем передачи и накопления неритмично поступающих пакетиро ванных грузов. Известно информационное устройство для накопительно-передающих систем, содер жащее многочастотный генератор сигналов, систему датчиков, к каждому из которых подключен LC-контур, програмгиный блок, блоки коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетные блоки, блоки определения ряда, яруса -и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц, распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частям и информационное табло 1 . Недостатком этого устройства является низкая надежность и невозможность контроля последовательного перемещения грузов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является информационное устройство для накопительно-передающих систем, содержащее датчики наличия груза йа позициях приема, прямые выходы которых связаны с входами для разрешения приема информации соответствующих регистров, подключенных выходами к одним из входов элементов И, и с одним из входов одного-из элементов ИЛИ, подключенного выходом к входу счетчика количества грузов, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам регистров, выход другого элемента ИЛИ связан с входом для разрешения приема информации выходного регистра выходной информации, подключенного выходами к блокам индикации {2. Недостатком известного устройства является то, что оно Не способно формировать ин формацию о последовательном перемещении пакетированных грузов по позициям накопления нескольких параллельных транспортных грузопотоков, что снижает объем обрабатываемой информации. Цель изобретения - увеличение объема обрабатываемой информации. Цель достигается тем, что информационное устройство для накопительно-передающих систем, содержащее датчики наличия груза на позициях приема, прямые выходы .которых связаны с входами для разрешения приема информации соответствующих регистров, подключенных выходами к одним из входов элементов И, и с одним из входов одного из элементов ИЛИ, нодключе; ного выходом к входу счетчика количества грузон, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам регистров, выход другого элемента ИЛИ соединен с входом для разрешения приема информации регистра выходгСой информации, подключенного выходами к блокам индикации, снабжено RS-триггерами, регистрами информации на позициях накопления п вы61 .дачи, дополнительными элементами И и ИЛИ и датчиками наличия грузов на позициях накопления и выдачи, пря.мые выходы которых соединены с входами для разрешения приема информации соответствующих регистров информации на позициях накопления и выдачи, выходами подключенных к одним из входов дополнительных эле.ментов И, а через дополнительный элемент ИЛИ связанный с R-входами RS-триггеров, S-вход каждого из которых связан с инверсным выходом соответствующих датчиков наличия грузов на позициях накопления, а выход - с другими входами соответствующих дополнительных элементов И, выходы которых и выходы первых элементов И подключены к информационным входам соответствующих регистров информации на позициях накопления и к информационным входам соответствующих регистров информации на позициях выдачи, инверсные выходы датчиков наличия груза на позициях выдачи связаны с входами второго элемента ИЛИ и с другими входами соответствующих дополнительных элементов И, выходами подключенных к соответствую щим информационным входам регистра выходной информации. На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства для одного последовательного грузопотока; на фиг. 2- принципиальная электрическая схема параллельного подключения нескольких последовательных грузопотоков к устройствам индикации. . Устройство содержит датчики 1.1 наличия груза на позициях приема, датчики 1.2- 1.П- наличия груза на позициях последовательного накопления и датчики .п наличия груза на позициях выдачи, например кон тактные. Инверсные выходы датчиков 1.1 - 1.П-1 через формирователи 2.1-2.п-1 одиночных импульсов подключены к S-входам RS-триггеров 3.1-З.п-1. Ирямые выходы датчиков 1.1 - 1.П через элемент ИЛИ 4 и формирователь 5 соединены с R-входами RS-триггеров 3.1-З.п-1, с входами для разрешения приема информации регистров 6.1 - 6.П-1 информации .на позициях приема и накопления, причем датчик 1.1 подключен через элемент 7 задержки времени, формирователь 8 одиночного импульса и элемент ИЛИ 9 к входу счетчика 10 количества грузов. Выходы счетчика 10 соединены с информационными входами регистра 6.1, выходы которого подключены к одним из входов элементов И 11.1, другие входы которых соединены с Q-выходом триггера 3.1, а выходы - с информационными входами ре1истра 6.2 информации позиции накопления Л регистра б.п информации на позиции выдачи. Аналогичным образом подключены регистры 6.2-6.п---1 ипформацип На позициях накопления и элементы И 11.2-П.п-1. Выходы регистра б.п информации на позиНИИ выдачи соединены с одними из входов элементов И 1 l.n,другие входы которых подключены к выходу формирователя 12 одиночного импульса, соединенного через элемент ИЛИ 13 и элемент 14 задержки времени с входом для разрешения приема регистра 15 выходной информации, подключенного информационными входами к выходам соответствующих элементов И П.п, а выходами к блокам индикации (не показано).

. Устройство работает следующим образом.

При наличии в накопительно-передающей системе нескольких параллельных грузопотоков груз устанавливается на свободную первую позицию одного из них. При этом срабатывает датчик 1.1, включается его замыкающий контакт, и сигнал через формирователь 8 и элемент ИЛИ 9 поступает на вход счетчика 10, а через элемент 7 задержки времени обеспечивает ввод содержимого счетчика 10 в регистр 6.1. При последующем перемещении груза датчик 1.1 освобождается, его размыкающий контакт включается, и сигнал через формирователь 2.1 устанавливает RS-триггер 3.1 в единичное состояние, выходной сигнал которого разрещает прохождение информации из регистра 6.J через элементы И П. на входы регистра б.п. При установке груза на свободную п-ю позицию накопления датчик l.n срабатывает.

его замыкающий контакт включается и иоЯВИВИ1ИНСЯ сигнал разрешает ввод информации в регистр б.п, а, проходя через эле мент ИЛИ 4 и формирователь 5, устанавливает RS-триггер 3.1 в нулевое состояние 5 В дальнейшем при установке грузов на П--1-Ю, и т. д. позиции накопления информация заносится в соответствующие регистры 6.П-1, 6.П-2 и т. д. Аналогично информация вводится в соответствующие ре0 гистры при любых перестановках грузов с одно позиции накопления в другую.

При заборе груза с последней позиции н накопления любого грузопотока датчик l.n освобождается, его размыкающий контакт замыкается, и сигнал через формирователь

5 12 разрешает появление информации на выходах элементов И ll.n, ввод которой в регистр 15 осуществляется возникающим на выходе элемента 14 задержки времени сигналом. Информация о полученном грузе пере дается в блоки индикации.

Кроме того, с выхода элемента ИЛИ 13 можно получить сигнал о перемещении груза на освободившуюся последнюю позицию п накопления в соответствующем грузопотоке.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность накопительноЛередающих систем.

ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПИТЕЛЬНО-ПЕРЕДАЮЩИХ СИСТЕМ, содержащее датчики наличия груза на позициях приема, прямые выхо,ды которых связаны с входами для разрешения приема информации соответствующих регистров, подключенных выходами к одним из входов элементов И, и с одним из входов одного из элементов ИЛИ, подключенного выходом к входу счетчика количества грузов, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам регистров, выход другого элемента ИЛИ связан с входом для разрец ения приема информации регистра выходной информации, подключенного выходами к блокам индикации, отличающееся тем, что, с целью увеличения объема обрабатываемой информации, оно снабжено RS-триггерами, регистрами информации на позициях накопления и выдачи, дополнительными элементами И и ИЛИ и датчиками наличия грузов на позициях Накопления и выдачи, прямые выходы которых соединены с входами для разрещеНия приема информации соответствующих регистров информации на позициях накопления и выдачи, выходами подключенных к одним из входов дополнительных элементов И, а через дополнительный элемент ИЛИ. связанных с R-входами RS-триггеров, S-вход каждого из которого связан с инверсным выходом соответствующих датчиков наличия грузов на позициях накопления, а выход - sg с другими входами соответствующих дополнительных элементов И, выходы которых (Л и выходы первых элементов И подключены к информационным входам соответствующих регистров информации на позициях накопления и к информационным входам соответствующих регистров информации яа позициях выдачи, инверсные выходы датчиков наличия груза на позициях выдачи связаны с входами второго элемента ИЛИ и с друО5 гими входами соответствующих дополни00 тельных элементов И, выходами подключенсо ных к соответствующим информационным входам регистра выходной информации. О5

§Фиг. 1

Фаг,1