Устройство дистанционного управления исполнительным органом Советский патент 1979 года по МПК F15B11/12 

со сливом (на чертеже не показаны). Плунжеры 2--4 взаимодействуют с шестерней ротора 8. В иадплунжерных полостях 57 установлены пружины 9-11 для поджатия плунжеров 2-4, а между плунжерами и шестерней ротора 8 установлены с возможностью проворота одна относительно другой концентрические делительные втулки 1214, ось которых параллельна осям плунжеров 2, 3, 4. На торцах концентрических делительных втулок 12-14 вынолнены профилированные зубья 15-20, причем зубья 15, 16, 17 (со стороны плунжеров имеют разный шаг, соответствующий чувствительности управляемых исполнительных органов (например, шаг зубьев 15 втулки 12 равен 30, njar зубьев 16 втулки 13 - 9°, а шаг зубьев 17 втулки 14-Г). Зубья 18, 19,. 20 втулок 12, 13, 14 имеют одинаковый шаг, равный шагу трех рядов зубьев 21 шестерни ротора 8. Концентрические делительные втулки 12, 13, 14 подпружинены пружинами 22-24 и центрируются одна относ1ггельно другой по цилиндрическим поверхностям 25, 26, которые входят в проточки 27, 28 шестерни ротора 8. Кроме зубьев 21, на шестерне ротора 8 выиолнены периферийные зубья 29, шаг которых равен шагу зубьев 21 (например, Зубья 20 предназначены для взаимодействия с шариковыми замками 30, размещенными по периферии шестерни ротора 8. Шестерня ротора 8 жестко связана с валиком 31, установленным в подшипнике 32, снабженным телескопическим переходником 33. Последний связан с корпусом 1 резьбой 34; кроме того, переходник 33 соединен с исполнительным органом 35. На корпусе 1 установлены штуцеры 36-38 для соединения полостей 5-7 с источником давления. Устройство дистанционного управления исполнительным органом работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости под давлением через штуцер 37 в надплунжерную полость 6 (грубая ступень регулирования), плунжер 3 перемещается вниз, а одновременно с ним под действием пружины 9 и 11 перемещаются вниз и остальные плунжеры 3; взаимодействующие с делительной втулкой 14 (фиг. 2). Делительная втулка 14 скользит по поверхности 26 втулки 13, входящей в проточку 28 шестерни ротора 8, при этом плунжеры 3 фиксируют делительную втулку 14 от углового проворота до сочленения ее с щестерней ротора 8. После сочленения зубьев 20 делительной втулки 14 с внутренним рядом зубьев 21 шестерни ротора 8 плунжеры 3 продолжают перемещаться вниз и, взаимодействуя с зубьями 17 втулки 14 наподобие клина, преодолевают сопротивление щариковых замков 30 и перемещают валик 31 в угловом направЛенин на 1/3 щага зубьев делительной втулки 14. Новое положение щестерни ротора 8 и валика 31 фиксируется щариковыми замками 30. При соединении надплунжерной полости 6 плунжера 3 со сливом делительная втулка 14 под действием пружины 24, преодолевая сопротивление пружин 10, перемещает все взаимодействующие с ней плунжеры 3 вверх и расстыковывается с шестернею ротора 8. При соединении в заданной последовательности и с определенной скоростью надплунжерных полостей 6 плунжеров 3, взаимодействующих с делительной втулкой 14, с источником рабочей жидкости и со сливом, плунжеры 3 перемещают ротор устройства на угол, определяемый щагом зубьев 17 делительной втулки 14. Чем больше щаг зубьев делительной втулки, тем больше угол поворота щестерни ротора устройства и связанного с ним исполнительного органа изделия. Таким образом, с помощью первой (грубой) ступени настройки определяется граница зоны регулирования исполнительного органа. Для разделения обнаруженной зоны на поддиапазоны и для более точного регулирования исполнительных органов включают в работу делительные втулки 13 и 12. При подаче управляющих импульсов давления рабочей жидкости в определенной последовательности в полости 5 и 7 плунжеров 2 и 4 делительных втулок 13 и 12 устройство работает по описанной выше схеме. Шаг зубьев делительных втулок 13, 12 выбирают так, что он меньше 1/3 шага внутренней соседней делительной втулки, что при различных вариантах соединения делительных втулок 12-14 с рядами зубьев, 21 щестерни ротора 8 обеспечивает угловое перемещение валика 31 устройства в широком диапазоне с необходимой скоростью. Предлагае.мое устройство обеспечивает трех- и двуступенчатое управление исполнительным органом; что делает его универсальным. Различные сочетания шагов зубьев ротора н втулок устройства позволяют уменьпшть время опреде.тения границ регулирования параметров и повысить точность в найлТенном поддиапазоне регулирования. Формула изобретения 1. Устройство дистанционного управления исполнительным органом, в корпусе которого размещены чувствительные элементы в виде плунжеров, взаимодействующих с щестерней ротора, надплунжерные полости которых сообщены в заданной последовательности с источником давления рабочей жидкости и со сливом, отличающееся тем.

что, с целью расширения диапазона ступенчатого регулирования исполнительного органа и обеспечения универсальности устройства, в надплунжерных полостях установлены пружины для поджатия плунжеров, а между плунжерами и шестерней ротора установлены с возможностью проворота относительно друг друга концентрические делительные втулки, ось которых параллельна осям плунжеров.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулиро12

вания параметров исполнительного органа, на торцах концентрических делительных втулок выполнены профилированные зубья, причем шаг зубьев на горце каждой наружной втулки со стороны плунжеров меньше 1/3 шага зубьев соседней внутренней втулки, а шаг зубьев средней втулки равен шагу зубьев шестерни ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

. Авторское свидетельство СССР Ко 297809, кл. F 15 В 15/08. 1969.