"Устройство для смены инструмента Советский патент 1979 года по МПК B21J13/08 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для смены инструмента кузнечно-прессовых машин.

Известно устройство для смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машины, содержаш,ее корпус, снабженный приводами перемеш,ения в плоскостях, параллельной и перпендикулярной к оси обработки, захваты по числу бойков машины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, каждая из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически связана с ним, а также штыри для поддержки и ориентации бойка на каждой ползушке 1.

Недостатками известного устройства являются невысокие точность н надежность работы.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы.

Цель достигается тем, что устройство снабжено ш,упами, смонтированными в корпусе и взаимодействуюш,ими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый штырь подпружинен в осевом направлении, при этом каждая ползушка связана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.

На фиг. 1 показано устройство для смены

инструмента и радиально-обжимная машина, обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1, несуш,ий

в радиальных пазах Б ползушкп 2 с вмонтированными в них захватами 3, число ползушек и захватов соответствует количеству бойков 4 радиально-обжимной машины. Каждая ползушка 2 снабжена установленными параллельно оси В обработки двумя штырями 5 для поддержки и ориентации бойка 4, и средней своей частью связана с корпусом 1 посредством винтового привода 6. Корпус 1 снабжен приводами 7 и 8

перемещения в плоскости, параллельной и перпендикулярной к оси В обработки. В каждой ползушке 2 захват 3 сидит на оси 9 и взаимодействует с бойком 4 в пазу Г с помощью прулчины 10 и сухаря 11. Сухарь

11 подвижно связан тягой 12, имеющей упорную шайбу 13, с диском 14.

Диск 14 жестко соединен с приводным цилиндром 15 захватом 3, смонтированным на корпусе 1 и имеющим возможность хода параллельно оси В обработки.

Каждый штырь 5 снабжен упругим подпором, например пружиной 16 сжатия.

Корпус 1 снабжен щупами 17, установленными параллельно оси В обработки,

служащими для создания скользящего замKOBoro соединения Д с опорами 18, установленными и закрепленными на станине 19 машины.

В бойке 4 имеются выполненные параллельно оси В обработки пазы Г под захваты 3, два сквозных отверстия Е под штыри 5 и Т-образный паз Ж, служащий для связи с креплением на ползуне 20 машины, состояп ;им из прижима 21 и упругого элемента трения - пластинчатой пружины 22, снабжепных приводом 23 перемещения в плоскости, совпадающей с осью В обработки.

На ползуне 20 закреплен упор-ориентатор 24 замкового соединения И бойка 4 и ползуна 20 машины. Работает устройство следующим образом. В исходном положении корпус 1 введен приводами 7 и 8 в рабочую зону радиальнообжимной машины, щупы 17 введены в опоры 18, радиальные оси К ползушек 2 и прижимов 21 совмещены в одной плоскости, пластинчатая пружина 22 поджата, создавая трение между прижимом 21 и бойком 4. Боек 4 прижимом 21 с помощью привода 23 выведен из замкового соединения И в крайнее положение относительно ползуна 20 к центру машины.

Захваты 3 под действием пружин 10 введены в пазы Г, бойки 4 находятся на штырях 5 и пружинами 16 поджаты к упорамориентаторам 24.

Для снятия бойка 4 с прижима 21 подается команда приводу 7 на вывод корпуса 1 из рабочей зоны машины в плоскости, параллельной оси обработки, в другое крайнее положение; боек 4 снимается с прижима 21, преодолевая трение, создаваемое пластинчатой пружиной 22, а щупы 17 выходят из опор 18, размыкая замковое соединение Д.

По заданной команде привод 8 перемещает корпус 1 в паправлении, перпендикулярном к оси В обработки к определенным ячейкам хранения бойков на стеллаже (на чертел ах стеллаж не показан). У ячеек, где хранится комплект бойков 4, происходит смена бойков. Для установки бойков 4 в радиально-обжимной машине привод 8 перемещает корпус 1 к оси В обработки в крайнее положение. Затем по команде привод 7 перемещает корпус 1 в рабочую зону мащины вдоль оси В обработки.

При этом щупы 17 входят в опоры 13, запирая замковые соединения Д, выставленные с требуемой точностью относительно оси обработки, каждый боек 4 своим Т-образным пазом Ж с торца находит на прижим 21, перемещается вдоль него, поджимает пластинчатую пружину 22, доходит до упора-ориентатора 24 и поджимает пружины 16, выбирая зазор Л и разгружая прижим 21 от действия усилия, создаваемого

5 инерционными силами всей массы устройства и привода 7 вдоль оси В обработки.

Рабочее давление подается в поршневую полость приводного цилиндра 15, диск нажимает на упорную шайбу 13 тяги 12,

10 перемещает сухарь 11 вправо и поджимает пружину 10. Сухарь И нажимает на меньшее плечо захвата 3 и поворачивает его вокруг оси 9. Захват 3 выходит из контакта с бойком 4. Привод 7 выводит

5 корпус 1 из рабочей зоны мащины, щтыри

5выходят из отверстий Е бойка 4, а боек 4, распираемый пластинчатой пружиной 22, надежно остается на прижиме 21. Затем, по команде, привод 23 поджимает прижимом

0 21 к ползуну 20 боек 4, перемещая вдоль упора-ориентатора 24, запирая замковое соединение И.

При перенастройке данного устройства на другой типоразмер машины или бойков

5 достаточно посредством винтового привода

6отрегулировать точку положения ползушки 2 относительно прижима 21 крепления на ползуне 20 мащины, т. е. относительно центра корпуса 1.

Г) Применение данного устройства для смены инструмента повышает точность и надежность работы.

Формула изобретения

Устройство для смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машишины, содержащее корпус, снабженный приводами перемещения в плоскостях, параллельной и перпендикулярной к оси обработки, захваты по числу бойков мащины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, каждая из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически связана с ним, а также щтыри для поддержки и ориентации бойка на каждой ползущке, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и надежности работы, оно снабжено щупами, смонтироо ванными в Kopnjrce и взаимодействующими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый щтырь подпружинен в осевом направлении при этом каждая ползушка связана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 616027, кл. В 21J 13/08, 1976.

V

риг..