Устройство для автоматического регулирования подачи врубовой машины Советский патент 1947 года по МПК H02P5/00 E21C31/00 H02P5/46 

Проблема автоматизации подачи врубовой машины не имеет простого ji удовлетворительного решения. Предложенные до сих пор схемы довольно сложны и мало надежны, так как требуют ряда специальных устройств (дифференциалы и р-азного рода передачи).

Предлагаемое устройство основано на чи-.сто электромеханическом принципе и исполюует в новой комбинации некоторые известные приемы автоматического регулирования.

Так, известно автоматическое регулирование скорости двигателя подачи в функции нагрузки главного двигателя при помощи дросселей с подмагничиванием. Известно также автоматическое регулирование двигателя подачи в зависимости от силы тока рабочего двигателя и применение в разного рода регуляторах дросселей насыщения с двумя обмотками подмагничивания, включаемыми в различных комбинациях.

В предлагаемом устройстве автоматическое регулирование подачи врубовой машины тоже осуществляется при помощи трехфазного дросселя насыщения, включенно го в цепь статора асинхронного двигателя подачи и подматниЧИваемого постоянным током, зависящим от нагрузки рабочего двигателя. В описываемом устройстве, с целью обеспечения регулировки путем плавного перехода двигателя подач,и с одной характеристики на другую с возможностью изменения момента этого перехода, одна из двух дифференциально включенных обмоток дросселя насыщения приключена через выпря:митель и реостат к вторичной обмотке сериесного трансформатора, включенного в цепь рабочего двигателя, а другая - через выпрямитель и реостат - к трансформатору напряжения, приключенному к цепи питания установкиНа фиг. 1 изображена прицципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-пояснительная диаграмма.

Режущий 1 и подающий 2 двигатели машины короткозамкнутого исполнения питаются от сети переменного тока. Автоматизация подачи

Ki 68232

достигаетг:я в стюченим в цепь статора подающего двигателя 2 трехфазного дроссе.чя насыщения 3, индуктивность которого меняется в широких пределах в завис-имости от намагничивающих ампервитков постоянного то«а. При этом мощность постоянното тока составляет величину порядка 1 -1,5% от мощности переменного тока.

Дроссель 3 имеет, кроме обмоток -переменного тока, две подмагничивающие обмотки 4 и 5 постоянного тока. Обмотка 4 с неизменными ампервитка.ми питается от куп.роксных выпрямителей 6, включенных по схе.ме Гретца и подключенных через реостат 7 к понижающему трансформатору 8 напряжения. Вторар обмотка 5 питается постоянным током через купроксные выпрямители 9, соединенные по схеме Гретца и подключенные через реостат W к вторичной обмотке трансформатора тока //, включенного в рассечку фазы режущего двигателя /.

Ампервитки обмоток 4 и 5 постоянного тока направлены друг против друга. При ХОЛОСТОЙ ходе или малой нагрузке режущего двигателя J ампервитки трансформатора // и обмотки 5 постоянного тока очень малы по сравнению с неизменными ампервитками второй подмагничивающей обмотки 4.

РазнССть ампервитков о-бмоток 4 и 5 вполне достаточна, чтобы насытить дроссель и уменьшить его индуктивность и падение напряжения в нем до незначительной величины.

По мере возрастания нагрузки режущего двигателя 1 результирующие ампервитки обеих катушек постоянного тока уменьшаются, что вызьсвает увеличение индуктиъности и падение напряжения в дросселе 3; это вызывает уменьшение напряжения на подающем двигателе 2 «, следовательно, уменьшение его скорости. Подбором параметров схем постоянного тока можно получить желаемую характеристику привода.

Для того, чтобы скорость подающего двигателя 2 в большей мере зависела от напряжения на зажимах его статора, желательно его выполнить с повышенным номинальньгм скольжением- Механическая характеристика этого двигателя показана на фиг. 2. Здесь кривая 5 является автоматической характеристикой, а остальные кривые 4, 3, 2, 1 соответствуют различным напряжениям Lg, Uf,, Us, Uz, li.

Из этих кривых видно, что устойчивая работа подающего двигателя с моментом MI при различных напряжениях связана со значительным изменением скорости подачи. Проведение пуска или В;:помогательных операций предлагаемого -привода не вызывает никаких затруднений.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования подачи врубовой машины при помощи трехфазного дросселя насыщения, .включенного в цепь статора асинхронного двигателя подачи и подмапничиваемого постоянным током, зависящим от нагрузки рабочего двигателя, о т л ичающееся тем, что, с целью обеспечения регулировки путем плавного перехода двигателя подачи с одной характеристики на другую с возможностью изменения момента этого перехода, одна из двух дифференциально включенных обмоток дросселя насыщения приключена через выпрямитель и реостат к вторичной обмотке сериесного трансформатора, включенного в цепь рабочего двигателя, а другая-тоже через выпрямитель и реостат - к трансформатору напряжения, приключенному к цепи питания установки.