Устройство для остановки барабана сборочного станка в заданном положении Советский патент 1979 года по МПК B29H17/00 

3

lia чертеже изооралчена кинематическая схема иредлагаемого зстройства.

Устройство для остановки барабана сборочного станка в заданном положении содержит управляющий элемент 1, установленный на валу 2 барабана 3 сборочного станка и вран1,ающийея синхронно с барабаном неподвижный датчик 4 импульсов, недалн 5 и 6 управления, взаимодействую1цие с ними датчики 7 и 8, дроссель 9 и нрибор управления 10. Привод вала 2 во вращение осуществляется гидромотором 11, управляемым распределителем 12.

Педали 5 и 6 установлены на валу 13 с возможностью свободного поворота до упоров 14 и 15, закрепленных ненодвижно на валу 13. Педали в заданном положении удерживаются пружинами 16 и 17.

В устройстве имеется качающийся рычаг 18 с пружиной 19. Рычаг 18 на одном конце имеет ролик 20, взаимодействующий с управляющим элементом 1, а другим - посредством тягп 21 связан с валом 13. На рычаге 18 установлены регулируемый упор 22, взаимодействующий со штоком дросселя 9, и флажок 23, взаимодействующий с датчиком 4.

Управляющий элемент 1 выполнен в виде цилиндра со срезанной боковой повердностью.

Устройство работает следующим образом.

При повороте педали 5 с датчика 8 поступает сигнал в прибор управления 10 и последпий включает через распределитель 12 гидромотор 11. При дальнейщем ходе педаль 5, взаимодействуя с упором 14, поворачивает вал 13, который через тягу 21 поворачивает рычаг 18. При повороте рычага 18 упор 22 поднимается и освобождает шток дросселя 9, а гидромотор 11 плавно начинает вращать вал 2.

С увеличением перемещения педали 5 увеличивается открытие дросселя 9 и возрастает скорость вращения вала 2 барабана 3.

При возвращении педали 5 в исходное положение пружина 19 поворачивает рычаг 18 в противоположное направление до упора ролика 20 на поверхность управляющего элемента 1.

При опоре ролика на цилиндрическую поверхность элемента унравления 1 упор 22, взаимодействуя с дросселем 9, ограничивает обороты гпдромотора 11. При повороте вала 2 барабана 3 в положение, при котором ролик 20 попадает на срезанную часть элемента управления 1, рычаг 18 под действием пружины 19, дополнительно поворачиваясь, через дроссель 9 обо4

роты гидромотора И до минимальных и, взаимодействуя с датчиком 4 импульсов, дает сигнал на выключение гидромотора И. Поворачивая управляющий элемент 1 относительно вала, можно задавать положение, в котором будет останавливаться барабан независимо от того, в каком положении барабана была отпущена педаль 5 управления.

Для изменения направления вращеппя барабана нажилмается педаль бис датчика 7 подается сигнал на реверс гидромотора 11. При дальнейщем ходе педаль 6, взаимодействуя с упором 15, поворачивает вал 13.

Далее цикл работы устройства такой же, как при нажатии на педаль 5.

Упором 22 регулируются минимальные обороты вала 2 барабана 3 при свободных педалях управления.

Предлагаемое устройство обеспечивает регулирование скорости вращения барабана, плавную остановку последнего в заданном полол ении независимо от направления вращения и от положения барабана, при котором была отпущена педаль, что требуется во время прикатки протектора при сборке баллонов шинопневматических муфт.

Формула изобретения

1.Устройство для остановки барабана сборочного станка в заданном положении, содержащее вращающийся синхронно с валом барабана унравляющий элемент, неподвижный датчик импульсов, педали управления и дроссель гидромотора, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, оно снабжено качающимся подцружиненным рычагом, взаимодействующим одним концом с управляющим элементом, а другим, кинематически связанным, - с педалями управления.

2.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что на качающемся подпружиненном рычаге установлен регулирующий упор, взаимодействующий со штоком дросселя гидромотора.

3.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что на качающемся подпружиненном рычаге установлен флажок, взаимодействующий с неподвижным датчиком импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 426865, кл. В 29П 17/00, 1972.

2.Заявка ФРГ № 2104610, кл. 39а 17/02, 1972.

20

//