1
Изобретение относится к отрасли машиностроения, а более конкретно - к устройствам формирования изделия «Мюзле различной конструктивной формы и размеров из соответствующей заготовки в полуавтоматическом режиме. Может быть применено на предприятиях, изготовляющих изделия «Мюзле.
Известно устройство, с помощью которого осуществляется формирование изделия «Мюзле одной конструктивной формы и размеров из соответствующей заготовки. Устройство содержит формирующую головку с ориентирующим выступом на верщине и канавками на образующей поверхности для фиксации заготовки, установленный с возможностью вертикального перемещения обжимной колпачок, механизм скручивания концов проволоки с захватом, механизм для формирования конфигурации петли и флажок для сгибания концов скрученной проволоки.
Недостатками известного устройства являются низкая производительность, низкое качество изделий, наличие ручного труда.
Цель изобретения - повышение производительности устройства, улучщение условий труда, а также обеспечение возможности использования труда слепых без остаточного зрения при производстве изделий «Мюзле.
Цель достигается тем, что устройство снабжено кинематически связанными виб5 роподавателем и вибратором, системой управления рабочим циклом устройства, а гибочный колпачок и механизм для формирования конфигурации петли имеют общий привод, формирующая головка состоит из
10 цилиндрического корпуса с выполненной в нем продольной полостью и поперечным окном, фланца с выполненной на нем калиброваиной кольцевой проточкой, радиальными пазами для фиксации заготовки и торным вырезом, в котором размещен виброподаватель, обл имной колпачок имеет разделяющий зуб и раструб для разделения концов и ввода проволоки в виброподаватель, а на виутренней поверхности колпачка выполнены четыре направляющих паза, совпадающих с пазами фланца, механизм скручивания концов проволоки состоит из устаиовленной в подщипниках с возможностью вращенпя и осевого переме25 .щения приводной втулки с закрепленными на ее торцовой части двумя направляющими штырями, на которых размещен подпружиненный барабан с двуплечими зажимными губками, и размещенного внутри втулки
с возможностью осевого перемещения штока с выполненным на его конце двусторонним клином, контактирующим с зажимными губками, механизм для формирования конфигурации петли состоит из размещенного в цродольной полости формирующей головки подпружиненного штока с двумя расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях окнами и размещенного в одном из окон ползуном с профилированным зубом, а в другом - пальца.
Кроме того, виброподаватель состоит из двух кинематически связанных сегментных губок, одна из которых связана с вибратором; в качестве привода использован механический или электромагнитный вибратор.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - устройство, общий вид; на фиг. 3 - частичный вызыв устройства; на фиг. 4 - механизм скручивания, общий вид; на фиг. 5 - механизм скручивания, сборочный чертеж; на фиг. 6 - узел формирующей головки без обжимного колпачка; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8, 9 - механический вибратор, сборочный чертеж; на фиг. 10-12 - заготовки и готовое изделие.
Основной частью исполнительных механизмов устройства является агрегатный блок, содержащий формирующую головку 1 н стойку с обжнмиым колначком 2, смонтированные на нромежуточной нлате 3, механический вибратор 4, закреплеииый иа моитажной плите 5.
Формирующая головка (см. фиг. 6, 7) коиструктивно выполнена в виде съемного узла исполнительных механизмов, ориентированных иа сборочном стержне 6 в определенном положении относительно других механизмов полуавтомата. Сборочный стержень имеет полость с разноразмерными проточками с обоих торцов и отверстие в перешейке, хвостовик с наружной резьбой под кренежную гайку на нижнем торце и цилиндрический выступ 7 в верхпей части с лыской на виешней поверхности, через которую проходит сквозное окно, а на боковой поверхности цилиндрического выступа под углом 45° к оси продольного сечения окна, во взаимно перпендикулярных плоскостях расположены четыре профилированные канавки 8, угол скоса которых определяется конструктивной формой изделия. На охватывающей поверхности меньшего диаметра сборочного стержня смонтирован механизм продевания длинного конца проволоки заготовки через ушки ее ножек, содержащий фланец 9, на торце которого проточена калиброванная по размеру периметра петли изделия концентрическая канавка 10 квадратного сечения с зазором в 0,25 мм относительно диаметра проволоки, открытая на угол 160° со стороны внешнего диаметра, а на боковой поверхности фланца во взаимно перпендикулярных плоскостях расположепы три паза 11, секторный вырез и лыска, симметричные относительно оси, проходяшей под углом 45° к этим плоскостям, опорное кольцо 12, сопряженное отверстием с шейкой фланца, с концентрическим пазом на верхнем торце, в котором нрофрезеровано окно, обеспечивающее свободу перемещения пальца камня кулисной связи; вибрационный нодаватель проволоки, смоитированный между торцовыми поверхностями фланца и опорного кольца. Фланец и опорное кольцо точно ориентированы в определенном положении относительно друг друга и сборочного стержня и жестко закреплены на нем распором его резьбового соединения с промежуточпой платой. Фланец и опорное кольцо имеют срез до меньшей окружности калиброванной канавки.
Вибрационный подаватель проволоки конструктивно выполнен в виде блока захватиых губок сегментной формы, из которых губка 13 является опорной, а защемляющая губка 14 с радиальным зазором в
0,25 мм концентрическим выступом входит в ответный цаз опорной губки 13 так, что их защемляющие кромки образуют концентрическую канавку одинакового профиля с калиброванной канавкой фланца. Губкп кинематически связаны шарнирным сочленением поводка 15, посаженного на запрессованный в опорную губку под углом в 5° к оси симметрии блока палец 16. Для передачи блоку колебаний служит камень
кулисной связи 17, палец которого шарппрно сопряжен с защемляющей губкой и поводком.
В полости сборочного стержня и сквозном окне его цилиндрического выступа
смонтирован механизм формирования конструктивной формы изделия, содержащий фасонный шток 18 с двухступенчатым выступом 19 и двумя продольными взаимно перпендикулярными окнами в цилиидрической части, в одном из которых, совмещенным с соответствующим окном сборочного стержня, вставлен ползун 20 с профилированным по конфигурации иетли выступом на торце и косым пазом сочленення соштоком с помощью пальца 21, обеспечнвающего свободный ход штока в пределах вертика льиого размера поперечного окна. Шток подпрзжинен в сборочном стержне наконечником 22. Ноступательный ход штока
осуществляется усилием давления зуба собачки на ролик 23 рычажка 24, а возвратный - под действием усилия пружины.
Обжимной колпачок (см. фиг. 24) выполнен в виде полого цилиндра с цилиндрической проточкой вверху полости под буфер и кольцевым выступом на нижнем торце. На кольцевом выступе колпачка во взаимно перпендикулярных плоскостях профрезерованы четыре захватных паза и вырезы,
обесиечивающие свободу колебания вибрационного подавателя проволоки и свободу образования петли. Диаметр и высота ио.лости колпачка имеют размеры, обеспечивающие свободу безударного совмещения колпачка со сборочным стержнем, а на ее боковой поверхности сделаны четыре канавки, совпадающие с соответствующими канавками сборочного стержня и пазами фланца. На захватном пазу, в направлении которого ориентируются концы проволоки заготовки, закреплен профилированный зуб, с помощью которого осуществляется разделение концов, ориентация короткого конца в пространстве захватных губок механизма скручивания, а на внещней иоверхности колпачка для введения длинного конца проволоки сделана профилированная щель с раструбом и снята лыска для обеспечения свободы поворота флажка механизма сгибания скрутки. Стойка 25 имеет ход на скользящей щпонке 26, обеспечивающий удобное введение заготовки и съем готового изделия. На верхием торце стойки закреплено коромысло 27 с конусным отверстием на одном плече для иосадки обжимного колначка и щарнирно посаженным камнем кулисной связи 28 - на другом, а на нижнем торце, в продольном пазу стойки, щарнирно иосажена подиружипенная собачка 29 и палец 30 сочленения с левым педальным -приводом. Механический вибратор выполнен в виде двух съемных узлов 31, закрепленных на монтажной плите. На опорную втулку 32, закрепленную на бабке 33 двумя цанговыми зажимами, на шариковом подщиинике посажен прнводной шкив 34. В полость опорной втулки посажеи валик 35, на одном торце которого жестко закреплен шестипозиционный цилиндрический кулачок 36, а на другом торце - диск 37 с кольцом ферадо. Сцепление валика с приводным шкивом осуществляется с помон1,ью фрикционной муфты под действием усилия витых нружии, иомещениых в отверстия барабана 38, сопряженного с валиком, и сжатых между торцом кулачка и опорным шарикоподшипником 39. Узел толкателя выполнен , внде съемного корпуса 40 с Т-образным назом под ползун на одном торце, с проточкой - на другом н отверстием в перещейке. В проточку посажен подпружиненный в корпусе толкатель 41 с шариконодшипниковым роликом 42 в торцовом пазу, жестко связанный с ползуном 43 кулисной связи с вибрационным нодавателем проволоки. Управление муфтой сцепления осуществляется с помощью выжимных рычажков 44 и 45 с цилиндрическими кулачками 46, посаженными наодну ось, имеющими относительный ход в пределах зазора секторных вырезов на торцах сопряжения. Рычажок 44 кулисной связью сочленен со стойкой, рычажок 45 - шарниром с тягой 47, Механизм скручивания (см. фиг. 5) закреплен на монтажной плнте бабкой 48 цанговым зажимом с помощью опорной втулки 49, на охватывающий диаметр которой на шарикоподшипнике посажен приводной шкив 50. В опорную втулку входит полая ось 51 вращения с внешней резьбой нод гайку на одном торце и диском с кольцом ферадо - на другом, а в торце диска жестко посажены диаметральио два упорных щтыря 52 с резьбой под гайку на концах. В проточках полости оси вращения смонтирован шток унравления, содержащий опорный диск 53 с радиальными отверстиями для посадки на опорные штыри и двумя щейками, одна из которых соединена шнилькой со стержнем 54, подпружиненным наконечником 55, а в пазу другой шейки на шпильке посажен двусторонний клин 56. На онорных щтырях и щейке опорного диска смонтирован механизм 57 захвата концов ироволоки петли, выполненный в виде барабана 58, имеющего регулируемый ход на опорных штырях и шейке опорного диска. В сквозном пазу барабана шарнирно посажены захватные губкн, сведение и разведение которых осуществляется с помощью двустороннего клниа под действием витых , помещенных в диа-метральные гнезда барабана. Шток управления совместно с механизмом захвата имеет ход под действием усилия пружины 59. Передача крутящего момента на ось вращення осуществляется с помощью фрикционной муфты 60, выполненной в виде барабана, посаженного на внешний диаметр оси врашения, в четырех диаметральных отверстиях которого вставлены витые пружины, предварительно сжатые гайкой 61. Механнзм сгибания скрутки (см. фиг. 4) выполнен в виде валика 62. закрепленного двумя опорами 63 снизу монтажной плиты. На одном торце валика посажена коническая шестерня 64, а Tia другом - вилка 65 кулисной связи с поворотным флажком 66. -лосаженным на ось 67. Управление обоими механизмами сблокировано звеном кинематической сети, содержащим цилиидрнческий кулачок, жестко связаииый на одной OCIT с унравляющнм рычагом 68 правого педального иривода и конической шестерней 69. входящей в зацепление с ответной шестерней 64, выжимной рычажок 70, сопряженный с кулачком н через регулировочиый винт 71 с наконечннком штока управления. Управляющий рычаг 68 через наконечник 72 соединен тягой 47 с выжимным рычажком 45 и отверстием 73 щарнтфно связан с .правым педальным приводом. Кинематическая сеть управления полуавТоматом разделена на две линии педальных приводов. Правый привод, подключенный к управляющему рычагу 68, предназначен для управления блоком механизмов скруивания и сгибания скрутки. При возвратном движении педали включается в действне механизм скручиваиия, а флажок механизма сгибания скрутки отводится из простраиства скручивания. При постуиательном движении педали механизм скручивания приводится в исходное положение, а флажок сгибает скрутку иа периметр петли. Левый педальный привод 74 иредпазначеи для управления механизмами агрегатного блока. При возвратиом движении педали стойка опускается, в результате чего осуществляется совмещение обжимного колпачка с формирующей головкой и включение вибратора, а при поступательном движении недали стойка поднимается, в результате чего срабатывает механизм формирования конструктивной формы изделия, запирается муфта сцепления вибратора и рычажок 45 поворачивается в исходное положение.
Рабочий цикл устройства осуществляется в следующей последовательиости.
Исходное положение. Обе педали выжаты, стойка с обжимным колпачком в вер-хнем положеиии, давлением кулачка рычажка 44 муфта сцепления вибратора выжата, рычажок 45 поставлен в правое крайнее положение, управляющий рычаг 68 находится в левом крайнем положении, в результате чего муфта сцепления механизма скручивания выжата, губки механизма 57 захвата разведены, а флажок 66 иаходится в пространстве скручивания.
Заготовка ориентируется па выступе штока 18, опускается левая педаль, ножки заготовки ориентируются в захватных пазах обжимного колпачка, заготовка обжимается на сборочном стержне, ушки ножек фиксируются просветом в сечении калиброванной канавки 10 в пазах 11, короткий конец заготовки заводится в пространство раствора губок механизма захвата, рычажок 44 поворачивается в правое крайнее положенпе и включает вибратор, собачка 29 проскальзывает ролик 23 и под действием пружины виовь занимает исходное положение.
Продевание длинного конца заготовки через ушки ножек. Оператор вводит конец проволоки в раструб до момента захвата проволоки кромками губок вибрационного подавателя; при поступательном колебании блока захватных губок в результате заклинивания защемляющей губки 14 с помои1ью поводка 15 происходит закусывание проволоки и перемещение ее по калиброванной проточке фланца, а при возвратиом колебании - освобождение проволоки и перемещение блока губок в исходное положение; онец летли, продетой через ушки ножек, втоматически вводится в пространство губок механизма захвата.
Закрутка концов петли и сгибание скрути. Опускается правая педаль, в результате его рычаг 68 поворачивается в левое крайнее положение; в начале поворота рычага флажок 66 выводится из пространства скручивания, а затем кулачок освобождает рычажок 70, при это.м тяга 47 перемещается в левое крайнее положение, и кулачок рычажка 45 выжимает муфту сцепления вибратора; шток управления перемещается в правое крайнее положение, в результате чего под действием усилия пружин клин 56
сводит губки механизма захвата, которые закусывают концы проволоки петли, причем одновременно происходит выбирание слабины петли усилием пружины 59; включается муфта 60, и производится скручивапие концов проволоки до момента разрыва скрутки.
Выжимается правая педаль. Механизм скручивания устанавливается в исходное положение, флажок 66 поворачивается в
исходиое положение и сгибает скрутку.
Выжимается левая педаль. Стойка 25 вместе с обжимным колпачком подиимается, давлением зуба собачки 29 на ролик 23 рычажка 24 шток 18 перемещается вверх и
за счет свободного хода штока относительно пальца 21 изделие поднимается до высоты совмещения петли с выступом ползуна 20, в результате последующего подъема штока давлением пальца 21 ползун перемещается в левое крайнее положение и формирует петлю; после проскальзывания зубом собачки ролика поЛ действием пружины щток перемещается в исходное положение, а изделие снимается вручную; рычажок 44 поворачивается в исходное положение, запирает муфту сцеиления вибратора и одноврсмеиио поворачивает рычажок 45 ц исходное полол ение.
Формула изобретения
1. Устройство для формирования изделий «Мюзле, содержащее формирующую головку с ориеитирующим выступом иа вершине и канавками на образующей поверхности для фиксации заготовки, установленный с возможностью вертикального перемещения об кимной колпачок, механизм скручивания концов проволоки с захватом, механнзм для формирования конфигурации петли и флажок для сгибания конца скручепгюй проволоки, отличающееся тем, что, с целью повышення производительности, качества изделий, улучшения условий
труда, а также обеспечения возмол нссти использования труда слепых без остаточного зрения, оно снабжено кинематически связанными виброподавателем и вибратором, системой управления рабочим циклом
устройства, а гибочный колпачок и механизм для формирования конфигурации петли имеют общий привод; формирующая головка состоит из цилиндрического корпуса с выполненной в нем продольной полостью
и поперечным окном, фланца с выполненной на нем калиброванной кольцевой проточкой, радиальными пазаин для фиксации заготовки и секторным вырезом, в котором размещен рибронодаватель; обжимной колпачок имеет разделяющий зуб, раструб для ввода проволоки в виброподаватель, а на внутренней поверхности колпачка выполнены четыре направляющих паза, совпадающих с пазом фланца; механизм скручивания концов проволоки состоит из установленной в подшипниках с возможностью вращения н осевого перемещения, нрнводной втулки с закрепленными на ее торцовой части двумя ианравляющимн штырями, на которых размещен подпружииениый барабан с двуплечими зажимными губками, и размещенного внутри втулки с возможностью осевого неремещения штока с выполненным на его конце двусторонпнм клином, контактирующим с зажимными губками, механизм для формирования конфнгурации нетли состоит из размещенного в продольной полости формирующей головки подпружиненного штока с двумя расположеннымн во взаимно перпендикулярных плоскостях окнамгг н рлзмеиюнного в одном из окон ползуном с профилированным зубом, а в другог, - пальца.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внброподаватель состоит из двух кинематнческн связанных сегментных губок, одна нз которых связана с вибратором. 3. Устройство ио и. 1, отличающееся тем, что в качестве привода виброподавателя использован механический нлн электромагнитный вибратор.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для формированияиздЕлий "МюзлЕ | 1977 |
|
SU816637A1 |
Многопозиционный сборочный автомат | 1986 |
|
SU1362606A1 |
Автомат для изготовления проволочных граблин | 1980 |
|
SU925493A1 |
Автомат для сгибания фигурных изделий | 1981 |
|
SU963646A1 |
Автомат для изготовления деталей из проволоки | 1985 |
|
SU1392733A1 |
Устройство для скручивания петли обвязочной проволоки | 1983 |
|
SU1122564A1 |
Устройство для формирования конусообразного свайного наконечника и способ формирования конусообразного свайного наконечника | 2024 |
|
RU2826906C1 |
Автомат для контактной сварки сопротивлением | 1973 |
|
SU498123A1 |
Автомат для изготовления двухспиральных пружин с отогнутыми концами | 1985 |
|
SU1294442A1 |
Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами | 1973 |
|
SU558310A1 |
Vf
27
гв
Ц1}
t7
cput.3
71
(pt/e. Ч S
1
fl
фиг.Л
Авторы
Даты
1980-07-30—Публикация
1977-01-25—Подача