Устройство для измерения механического импеданса рук оператора Советский патент 1979 года по МПК G01L5/22 

Описание патента на изобретение SU684346A1

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСЮГО ИМПЕДАНСА РУК ОПЕРАТОРА на которых при помощи одинаковых равножестких упругих элементов 5, 6, 7 установлена жесткая рама 8 с рукоятками 9, 10, крышку 11 и сменные грузы 12, 13 которые жестко крепятся к раме 8 винтами 14, 15, симметрично относительно плоскости ХОУ. Между основанием 1 и рамой 8 установлена поворотная стойка 16, которая одним концом соединяется жестко с рамой гайкой -17, а вторым- с цилиндрическим шарниром 18, снабженным винтом 19 для стопорения и шлииевым Валом 20, охватываемым шлицевой втулкой 21 Второй части, конец которой размешен в дуговом пазу поворотного кронш- теина 22 и жестко закреплен винтом 23. Поворотный кронштейн закреплен на основании гайкой 24. Упругие элементы расположены в плос кости ХОУ так, что центры жесткости 25 26, 27 лежат через равные угловые интервалы по окружности, центр которой сов падает с центром тяжести рамы, причем один из центров жесткости находится на оси симметрии ОХ рамы. Для измерения скорости и сипы к рам Крепятся трех компонентный датчик вибро;смешения (28, 29, ЗО) через кронштейн 31 и трехкомпонентный датчик силы 32. В данном случае датчик силы связан с поворотным кронштейном. Работает устройство следующим образом. При измерении механического импедан са в направлении, например, по оси стойка 16 жестко закрапп.яется в крышке 11 гайкой 17, шлицевал втулка 21 жест ко соединяется с кронштейном 22 затяги ванием винта 23 так, что ее ось совпадает с осью стойки 16, после этого затягивается винт 19. Кронштейн 22 гайкой 24 жестко соединен с основанием 1. Вертикальная вибрация основания 1 пе редается через упругие элементы на раму и рукоятку, при этом шлицевый вал скользит вдоль шлицевой втулки и являет ся направляющим устройством. При этом регистрируются сигналы только с датчиков скорости и силы, оси которых параллельны оси Z. . При измерении механического импедан са в Любом другом направлении оси шлицевой втулки 21 и вала 20 ориентируются по исследуемому направлению в аналогичной последовательности, а оси датчиков скорости и сипы устанавливаются параллельно исследуемому направлению. Пос ле ориентировки положение устройства фиксируется с помошью зажимных элементов 17, 19, 23, 24. При измерении пространственного механического импеданса поворотная стойка демонтируется. Колебания головки стенда передаются через основание и упругие элементы 5, 6, 7 на раму 8 и регистрируются датчиками. Набор грузов 12, 13, закрепленных симметрично относительно плоскости ХОУ, не изменяет положения главных центральных осей инерции рамы, но изменяет ее собственную частоту, что расширяет диапазон измерений. Совпадение главных центральных осей инерции рамы с главными центральными осями жесткости системы упругих элементов, а также симметричное расположение точек обхвата рукояток руками оператора устраняет связанность собственных частот и колебаний рамы, что существенно упрощает методику определения пространственных импедансных характеристик рук оператора и снижает трудоемкость проведения испытаний. Формула изобретения Устройство для измерения механического импеданса рук оператора, содержащее основание, жесткую раму, соединенную с основанием упругими элементами, равномерно распределенными по окружности, центр которой совпадает с центром тяжести рамь, датчики силы и скорости, установленные на раме, отличающееся тем, что, с целью обеспечения измерения импеданса в разных направлениях, в него введед поворотный кронштейн, закрепленный на основании, между которым и рамой установлена поворотная стойка, одна из частей которой жестко соединена с рамой и имеет цилиндрический шарнир, содержащий элемент стопорения и шлицевый вал, который охвачен шлицевой втулкой второй части, содержащей элемент для ее зажима в дугоВом пазу поворотного кронштейна, а оси датчиков скорости и силы пересекаются в одной точке и параллельны главным центральным осям инерции рамы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Лихачев В. С. Испытания тракторов-. М., 1973, с. 250-252. 2.Кибернетическая диагностика механических систем по виброакустическим процессам. Материалы Всесоюзного симпо- |зиума. Каунас, 1972, с. 79 (прототип).,

Похожие патенты SU684346A1

название год авторы номер документа
Устройство для измерения механическогоиМпЕдАНСА РуК ОпЕРАТОРА 1975
  • Келлер Эрнст Александрович
  • Шевелев Пантелеймон Васильевич
SU802820A1
Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором 1974
  • Келлер Эрнст Александрович
  • Андреев Рудольф Павлович
  • Василенко Владимир Данилович
SU567106A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ РУКИ 2019
  • Белых Юрий Александрович
  • Иванов Александр Юрьевич
RU2720744C1
Стенд для испытания бензомоторных пил 1990
  • Шевелев Пантелеймон Васильевич
  • Андреев Рудольф Павлович
  • Пузырев Олег Николаевич
  • Келлер Илья Эрнстович
SU1749757A1
Нажимное устройство к стендудля иСпыТАНия МЕХАНизиРОВАННыХиНСТРуМЕНТОВ 1976
  • Келлер Эрнст Александрович
  • Андреев Рудольф Павлович
  • Шевелев Пантелеймон Васильевич
SU845029A1
Стенд для испытания пильных аппаратов 1986
  • Пузырев Олег Николаевич
  • Келлер Эрнст Александрович
SU1455267A1
Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов 1982
  • Келлер Эрнст Александрович
  • Пузырев Олег Николаевич
SU1065710A2
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СОЧЛЕНЕНИЙ РУКАВОВ ВТУЛКИ С КОРПУСОМ ВТУЛКИ НЕСУЩЕГО ВИНТА ВЕРТОЛЕТА 2022
  • Рандин Андрей Анатольевич
  • Сударев Алексей Константинович
  • Кочнова Ольга Николаевна
  • Сергеев Сергей Владимирович
RU2795551C1
Механизированный инструмент 1973
  • Келлер Эрнст Александрович
  • Бибиков Михаил Никандрович
  • Попов Аркадий Александрович
  • Шевелев Пантелеймон Васильевич
SU451520A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ И ОБУЧЕНИЯ НАЧИНАЮЩИХ ТЯЖЕЛОАТЛЕТОВ 2007
  • Афанасенко Василий Васильевич
  • Черкесов Тимур Юрьевич
  • Черкесова Вера Петровна
  • Сокуров Анзор Русланович
  • Бершадский Юрий Пантелеевич
  • Биттиров Расул Мухтарович
RU2365397C2

Иллюстрации к изобретению SU 684 346 A1

Реферат патента 1979 года Устройство для измерения механического импеданса рук оператора

Формула изобретения SU 684 346 A1

SU 684 346 A1

Авторы

Келлер Эрнст Александрович

Шевелев Пантелеймон Васильевич

Василенко Владимир Данилович

Бибиков Михаил Никандрович

Даты

1979-09-05Публикация

1977-05-10Подача