I
Изобретение относится к системам промышленной автоматики, в частности к устройствам для поддержания заданной величины межэлектродного промежутка электроимпульсной установки, например, электрогидравлической установки очистки литья.
Известно устройство для поддержания заданной величины межэлектродного промежутка электроимпульсной установки, в которых величина межэлектродного промежутка поддерживается в зависимости от величины тока, измеренного при помощи датчика, индуктивно свя.занного с разрядной цепью .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор межэлектродного промежутка электроимпульсной установки, содержащий последовательно соединенные регулирующий блок и исполнительный механизм и датчик тока, связанный с разрядной цепью электрюимпульсной установкгд 2.
В таком регуляторе отклонение сигнала от заданного значения поступает на регулирующий блок, где в зависимости от знака сигнала отклонения на сервопривод подается команда на увеличение или уменьшение межэлектродного промежутка.
Недостаток регулятора заключается в том, что он не учитывает степень достоверности полученного сигнала.
Отработка регулятором сигнала, поступающего с датчика, без предварительной оценки его достоверности приводит к частому ложно.му срабатыванию сервопривода из-ва случайных причин, вызывающих пробой межэлектродного промежутка.
Это снижает точность поддержания заданной величины межэлектродного промежутка, эффективность обработки деталей и ухудшает работу привода.
Целью изобретения является повышение точности работы регулятора. .
Для достижения этой цели предложенный регулятор содержит блок памяти, последовательно соединенные преобразователь сигнал-вероятность и дешифратор положения электрода, к второму входу которого подключен выход блока памяти. Вход последнего связан.со вторым выходом преобразователя сигнал-вероятность, вход которого подключен к датчику тока. Выход дешифратора положения электрода соединен с регулирующим блоком. Функциональная схема регулятора изображена на чертеже, где обозначены на- копитель энергии 1, коммутирующий блок 2, рабочий электрод 3, обрабатываемая деталь 4, датчик тока 5 с обмоткой 6, преобразователь сигнал-вероятность 7, блок памяти 8, дешифратор 9 положения электрода, регулирующий блок 1О и испол нительный механизм 11. Разрядная цепь, обра.эованная последовательным включением накопителя энергии 1, коммутирующего блока 2, рабочег электрода 3 и обрабатываемой детали 4, посредством обмотки 6 индуктивно связана с датчиком тока 5, выход которого подключен к преобразователю сигнал-вероятность 7. Выходы преобразователя 7 соедине1 ы со входами блока памяти 8 и дешифратора 9 положения электрода, второй вход которого соединен с выходом блока памяти 8. Выход дешифратора 9 соединен со входом регулирующего блока Ю, выход .которого соединен с исполнительным механизмом 11. Цепь, состоящая из преобразователя 7 блока памяти 8, дешифратора 9, представ ляет собой контур, оценивающий и повыш ющий достоверность информации, получаемой с датчика тока 5. Цепь, состоящая из датчика тока 5 с обмоткой 6, регулирующего блока 10, исполнительного механизма 11 и межэлек Тродного промежутка Н представляет собой контур регушфования. Устройство работает следующим образом. Сигнал отклонения, информирующий об изменении межэлектродного промежутка, поступает на вход преобразователя 7. На выходе преобразователя 7 в соответствии с априорными данными о законе рас пределения и среднеквадратичном отклоне нии величины межэлектродного промежутка, вызванного случайными причинами, получаем значение вероятности того, что межэлектродный промежуток изменился. С выхода преобразователя 7 сигнал поступает на вход дешифратора 9 и на блок памяти 8, выход которого соединен со вторым входом дешифратора 9. Дешифраор 9 по совокупности сигнала, полученного с выхода преобразователя 7, и сигналов, полученных с блока-памяти 8, опеделяет уточненную вероятность того, что межэлектродный промежуток изменился. При достижении сигнала, соответствующего уточненной вероятности заданной величины, установленной, исходя из характера изменения входного сигнала и принятой гипоте.зы регулирования, дешифратор 9 выдает сигнал об и.зменении промежутка на регулирующий блок 1О, который подает на исполнительный механизм 11 сигнал об изменении межэлектродного промежутка. Исполь.зование преобразователя сигналвероятность в данном регуляторе позволяет оценить достоверность информации об изменении межэлектродного промежутка, получаемой с датчика, а применение блока памяти повышает достоверность этой информации. Использование дешифратора положения электрода позволяет определить уточненное значение вероятности изменения промежутка. Применение предложенного регулятора повышает точность поддержания межэлек- тродного промежутка и, следовательно, эффективность обработки деталей, позволяет улучшить качество обработки и уменьшить износ исполнительного механизма. Формула изобретения Регулятор межэлектродного промежутка электроимпульсной установки, содержащий последовательно соединенные регулирующий блок и исполнительный механизм и датчик тока, связанный с разрядной цепью электроимпульсной установки, о тл и чающийся тем, что, с целью повышения точности работы регулятора, он содержит блок памяти, последовательно соединенные преобразователь сигналвероятность и дешифратор положения электрода, ко второму входу которого подключен выход блока памяти, входом связанно-, го со вторым выходом преобразователя сигнал-вероятность, вход которого подключен к датчику тока, а выход дешифратора положения элект- ода соединен с регулирующим блоком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР NO 278813, кл. 21 С 46/5О, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 4231QO, кл. Q О5 В 19/О4, 1971
1
