Кривошипно-шатунный механизм Советский патент 1979 года по МПК F16H21/18 

(54) КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ

I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кривошипно-шатунным механизмам, и может быть использовано в автоматах с остановкой ведомого звена.

Известен кривошипно-шатунный механизм, содержащий корпус с зубчатыми .секторами, установленные в корпусе кривошип, ось вращения которого размешена в центре оси симметрии зубчатых секторов, шатун, шарнирно связанный с ним ползун, шарнирно соединяюший кривошип и шатун, и эксцентрик с зубчатым венцом I.

Его недостатками являются малое время выстоя (за цикл один останов) и неравномерность хода ползуна.

Целью .изобретения является увеличение времени выстоя и равномерности хода ползуна.

Цель достигается тем, что корпус снабжен соосно установленным оси вра шения кривошипа кольцом, на внутренней поверхности которого выполнены диаметоально расположенные выемки, эксцептрик снабжен кулачком, взаимодействующим с внутренней поверхностью кольца, а оси симметрии секторов и выемок совпадают с продольной осью ползуна.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема кривошипно-шатунного механизма; на фиг. 2 - эксцентрик продольный разрез.

Кривошипно-шатунный механизм содержит корпус I с з.убчатыми секторами 2 и 3, установленные в корпусе кривошип 4, ось врашения которого размешена в центре 0. оси симметрии зубчатых секторов 2 и 3, шатун 5, шарнирно-связанный с ним ползун, 6, а также шарнирно-соединяюший кривошип и шатун эксцентрик 7 с зубчатым венцом с двумя рядами зубьев 8 и 9. Корпус I снабжен соосно установленным оси О/ врашения кривошипа 4 кольцом Ю, на внутренней поверхности которого Выполнены диаметрально расположенные выемки 11 и 12. Эксцентрик 7 снабжен кулачком 13, взаимодействующим с внутренней поверхностью кольца 1О, а оси 02 О симметрии секторов и выемок

11,12 совпадают с продольной осью О попзуна 6.

Передаточные числа зубчатых пар (венец с рядом 9 - сектор 2 и венец с рядом 8 - сектор 3), длины дуг секторов 2 и. 3, эксцентриситет эксцентрика 7 выбираются согласно приведенным зависимостям

VOL

(1)

(2)

(3)

aoL

()

Т (4)

де tft - время выстаивания ведомого звена;

с - угол поворота кривошипа, соответствующий времени выстаивания;

-диаметр образующей окружошности рядов зубьев венца шестерни;

-диаметр образующей ок{)ужОСности сектора;

t§.

-плина дуги сектора по образующей, окружности;

ffg - эксцентриситет эксцентрика;

j, - длина шатуна;

L - длина кривошипа. На внутренней поверхности кольца 10 имметрично зубчатым секторам сделаны ыемки 11 и 12, обеспечивающие возможность поворота кулачка 13 вокруг оси. Предпоженный механизм работает еле- дующим образом. При вращении кривошипа 4 ведомое звено - ползун 6 совершает возвратнопоступательное движение. При этом кулачок 13 следит за поверхностью кольца lOj предотеращая поворот эксцентрика 7. При входе одного из рядов зубчатого

венца в зацепление с зубчатым сектором 2 или 3 происходит поворот-эксцентрика 7. При этом ось шатуНа 5, шарнирно связанная с эксцентриком 7, начинает

описывать траекторию по дуге радиуса Р LIJJ с центром вращения, совпадающим с ос ью другого шарнира, в это время ползун 6 остается неподвижным - выстаивает. Подбирая по приведенным зависимостям передаточные отношения зубчатых пар, длины дуг секторов и эксцентриситет эксцентрика, можно получить необходимое время выстаивания ползуна 6.

В связи с тем, что поворот эксцентрика 7 происходит на ограниченном участке траектории движения шатуна 5, повышается равномерность хода ползуна. ,

Формула изобретения

Кривошипно-чшатунный мехаввзм, содержащий корпус, с зубчатыми секторами, установленные в koprtyce кривошип, ось вращения которого размешена в центре оси симметрии зубчатых секторов, шатун, шарннрно связанный с ним ползун, шарнирно соединяющий кр1Шошип и шатун, и эксцентрик с зубчатым венцом, отличающийся тем, что, с целью увеличения времени выстоя и равномерности хода ползуна, корпус снабжен соосно установленным оси вращения кривошипа кольцом, на внутренней поверхности которого выполнены диаметрально расположенные Выемки, эксцентрик снабжен кулачком, взаимодействующим с внутренней поверхностью кольца, а оси симмет- рии секторов и выемок совпадают с продольной осью ползуна. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, т. 3, М., Наука, 1973, с. 194.

tf