Силовой стол Советский патент 1979 года по МПК B23Q5/26 

Изобретение относится к силовым узлам металлорежущих станков и предназначено для осуществления движения подачи узлов различного технологического назначения, например сверлильных, фрезерных и других головок.

Известные пневмогидравлические приводы силовых узлов содержат цилиндр пневматического привода и гидравлический регулятор Скорости перемещения подвижных частей, выполненный в виде тормозного цилиндра, полости которого связаны через дроссель.

К недостаткам гидравлического торможения относятся утечка рабочей жидкости через уплотнение штока тормозного цилиндра, наблюдаемая при длительной работе вследствие температурного расщирения рабочей жидкости и потеря стабильности подач.

Этот недостаток частично устраняется путем установки, компенсаторов утечки, как это сделано, напри.мер, в тормозном устройстве фирмы «О.чрайн 1.

Однако вследствие «насосного эффекта в паре щток-уплотнение тормозного цилиндра и инерции компенсатора в гидросистему попадает воздух. Эмульгирование жидкости воздухом (этому способствует также то, что жидкость находится под давлением, создаваемым компенсатором) приводит к изменению ее сжимаемости и, как следствие, к изменению характеристик подачи. Кроме того, уплотнение штока порспня тормозного цилиндра, которое может подвергаться интенсивному износу, особенно при несоосности приложения внещнен нагрузки при параллельном расположении пневмо-и гидроцилиндров требует постоянного контроля.

Целью предлагаемого изобретения является предотвращение утечки и эмульгирования воздухом рабочей жидкости в тормозном гидроцилиндре и повыщение тем самым стабильности подач.

Цель изобретения достигается тем, что тормозной цилиндр установлен вертикально и кинематически связан с. подвижными частями.

Кинематическая связь тормозного цилиндра с подви,ными частями осуществ.а; ется посредством шарнирно закрепленного на его штоке коромысла, .еис7вующего с профилированными направляющими планками на подвижных частях. Такое устройство механизма связи позволяет, изме няя профиль направляющих планок, задавать подвижным частям закон движения, диктуемый технологическим циклом, уменьшить нагрузки на направляющие планки. Роль обратного клапана в гидравлической системе выполняет подпружиненный порщень гидроцилиндра с отверстиями, перекрываемыми кольцевым выступом щтока. Такое выполнение обратного Клапана обеспечивает его быстродействие и надежность срабатывания даже при .попадании в рабочую жидкость инородных частиц. На фиг. I изображен силовой стол, видсбоку; на фиг. 2 - принципиальная схема пневмогидравлического привода силового стола; на фиг. 3 - силовой стол с пневмогидравлическим приводом в продольном раз резе; на фиг. 4 - силовой стол вид со стороны задней стенки (кожух, закрывающий механизм привода тормозного цилиндра, снят). Силовой стол содержит корпус 1, установленную на щариковые направляющие платформу 2, соединенный с ней щтоком 3 приводной пневмоцилиндр 4, горизонтально встроенный в корпус 1, и тормозной гидроцилиндр 5, установленный вертикально. Шток 6 тормозного гидроцилиндра 5 через коромысло 7, шарнирно закрепленное на нем, тягу 8 с роликами 9 и профилированные направляющие планки 10 с платформой 2. Направляющие планки 10 выполнены съемными, что позволяет изменить программу движения платформы, меняя профиль планОк. Механизм передачи закрыт защитным кожухом 11. Порщень 12 гидроцилиндра 5 свободно насажен на цгток 6, подпружинен и снабжен отверстиями 13, прикрываемыми кольцевыми выступами 14 штока, которые выполняют роль обратного клапана. Полости гидроцилиндра 5 соединены каналами 15 через дроссель 16. Порщень 12 и верхний вывод канала 15 заглублены в жидкость (находятся ниже уровня жидкости). Надпорщневое пространство сообщено с ат.мосферой через отверстие в пробке 17. Корпус 1 несет на боковой стенке пневмопереключатели 18. и регулируемые кулачки 19, с помощью которых устанавливаются пределы хода стола. Работа силового стола осуществляется следующим образом. При включении золотникового распределителя 20 сжатый воздух из пуевмосетй поступает в левую полость цилиндра 4, перемещая платформу 2. При ЭТОМ направляющие планки 10 на своем горизонтальном участке обеспечивают подвод, на наклонном участке профиля - рабочую подачу, воздействуя на ролики 9 через тяги 8, перемещая шток 6 вниз. Кольцевой выступ 14 под усилием противодавления на порщень 12 надежно перекрывает отверстие 13. Скорость рабочего хода платформы 2 устанавливается за счет перетока жидкости из подпоршневого пространства в Надпорщневое по каналам 15 через дроссель 16. Усилие противодавления равномерно распределяется на обе направляющие планки 10. В конце рабочего хода концевой пневмопереключатель 18 под воздействием кулачка 19 заставляет сработать золотниковый распределитель 20, который направляет сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 4, осуществляя возвратный ход платформы 2. Из левой полости цилиндра воздух выходит в атмосферу также через распределитель 20. При возвратном . ходе платформы 2 шток 6 перемещается вверх, кольцевой выступ 14 открывает отверстие 13, обеспечивая перескок цядпоршневого пространства в подпоршневое. Осуществляется ускоренный возвратный ход. Регулирование скорости рабочей подачи осуществляется изменением проходного сечения дросселя 16. Формула изобретения 1.Силовой стол, преимущественно для металлорежущего оборудования, включающий пневматический цилиндр поступательного перемещения стола и гидравлический тормозной цилиндр, полости которого связаны через дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности подачи путем уменьшения эмульсирования воздухом рабочей жидкости в тормозном цилиндре, последний установлен вертикально и его шток кинематически связан с подвижными частями. 2.Стол по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь щтока тормозного цилиндра с подвижными частями выполнена в виде шарнирно закрепленного на штоке коромысла, взаимодействуюшего с профиированной направляюшей планкой подвижных частей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. «Hydzaulic and Рпецта11с Power, 1974, т. 20, № 238, с. 361-365. 218 II 1 I

ID

13

n

12

(Pu2.2

й

d

W

4

ШШ$$$$ $$ $$$$ $ Ш ///////Zy//////7///// /Ay//////////////

ч ъ z

I 11

TZZZZZZZZZ ZZZ

8