Устройство для подачи заготовок Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.

По основному авт. св. № 623706 известно устройство для подачи заготовок, выполненное в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмогидравлическим цилиндром подъема заготовок и пневмоцилиндром поворота стола, содержащим косозубую муфту и стакан, установленный над штоком пневмоцилиндра и жестко закрепленного на нем, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магистралям высокого и низкого давления.

Недостаток известных устройств заключается в больших силах инерции, возникающих при повороте стола, нагруженного кассетами с заготовками, приводящие к преждевременному износу механизма поворота и потере при этом заданной точности установки кассет с заготовками.

Цель изобретения - повыщение точности и долговечности устройства путем уменьщения сил инерции.

Указанная-цель достигается тем, что устройство снабжено тормозным механизмом, выполненным в виде клинообразной подпружиненной втулки, установленной на штоке пневмоцилиндра поворота стола, и радиально расположенными в стакане фиксаторами, число которых соответствует числу зубьев косозубой муфты, при этом фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с клинообразной подпружиненной втулкой и косозубой муфтой.

10

На фиг. 1 схематически изображено пред лагаемое устройство; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2.

Устройство содержит основание 1, на ко15тором установлен пневмогкдравлический преобразователь 2, разделенный поршнем 3 на две полости: полость 4,заполненную маслом, и пневмополость 5, соединенную через нормально открытый электропневмоклапан

20 6 с магистралью сжатого воздуха. Через перегородку 7, разделяющую полости 5 и 8, на пневмогидравлическом преобразователе установлен пневмоцилиндр 9 механизма поворота, включающий в себя порщень 10

и шток 11, с установленным на нем коромыслом 12, которое подпружинено пружиной 13. Выше, по оси штока, установлена клинообразная втулка.14. Во втулке предусмотрена полость, в которую между торцом штока и дном втулки помещается пружина 15, при этом клинообразная втулка удерживается в заданном положении на штоке гайкой 16. К пневмоцилиндру 9 жестко прикреплен стакан 17 механизма поворота, на котором установлена вращаюшаяся косозубая муфта 18 с закрепленным на ней корпусом 19. В стакане по числу зубьев косозубой муфты выполнены направляюш.ие каналы, в которых располагаются фиксаторы 20 (фиг. 2),оканчивающиеся шариками 21. Фиксаторы в направляющих каналах удерживаются пластинчатыми пружинами 22, которые одним концом с помощью болтов 23 закрепляются на стакане, а другим, через пазы 24 соединяются с фиксаторами. Пластинчатыми пружинами фиксаторы постоянно поджимаются к внутренней стороне косозубой муфты 18. На внутренней стороне муфты по оси зубьев выполнены гнезда для взаимодействия с шариками 21.

Бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый электропневмоклапан 25, а штоковая полость 26 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно.

Корпус 19 содержит стойку 27 и поворотный стол 28, включающий в себя кассеты 29 с заготовками. На стойке 27 размещен датчик 30, определяющий рабочее положение заготовок по вертикали, и конечный выключатель 31, сигнализирующий о наличии кассеты в заданном положении. Рядом с пневмогидравлическим преобразователем по оси кассеты установлен механизм подачи заготовок, включающий телескопический цилиндр 32, поршни 33 и 34, штоки 35 и 36. Шток 36 жестко связан с штангой 37 последняя выполнена полой для подачи сжатого воздуха из магистрали в полость 38 и содержит нажимной элемент 39, который движется вдоль направляющей стойки 40, жестко установленной на .основании 1. Нажимной элемент предназначен для включения конечных выключателей 41 и 42.

Полость 4 пневмогидравлического преобразователя,, полости 43 и 44 цилиндра 32 сообщаются между собой через нормально закрытый электрогидра1влический кран 45, обратный клапан 46 и дроссель 47, а полость 48 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно.

Устройство работает следуюшим образом.

В исходном положении бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразователя 2 соединяются с магистралью сжатого воздуха, соответственно, через нормально открытые электропневмоклапаны 25 и 6, а штоковая полость 26 пневмоцилиндра 9 и штоковые полости 38 и 48 телескопического цилиндра 32 соединяются с магистралью сжатого воздуха постоянно. Сжатый воздух из магистрали поступает через электропневмоклапан 6 в полость 5, а через электррпневмоклапан 25 - в полость 8.

Воздействуя на поршень 10, сжатый воздух поднимает его, вытесняя при этом воздух из полости 26 в основную магистраль. Поршень 10, связанный через шток 11 с коромыслом 12, перемещает последнее по скоц1енному пазу стакана 17, поворачивая при этом муфту 18 на один зуб, а с ней и корпус19, содержащий стол 28 с кассетами 29 для заготовок. Вместе с штоком вверх перемещается клинообразная втулка 14.

При соприкосновении клинообразной втулки 14 с фиксаторами 20, пружина 15 сжимается и клинообразная втулка воздействует на фиксаторы с возрастающим усилием. Фиксаторы при этом через шарики 21 оказывают давление на вращающуюся косозубую муфту 18 и тем самым уменьшают силу инерции поворота. По окончании поворота шарики попадают в соответствующие гнезда муфты, а шток включает кЬнечный выключатель 31, который сигнализирует о наличии кассет с заготовками в заданном положении.

По мере понижения уровня заготовок при их взятии из кассеты 29, рычаг датчика 30 опускается и замыкает цепь питания электрогидравлического крана 45, который, открываясь, перепускает масло из полости 4 в полости 43 и 44, через дроссель 47, при помощи которого изменяется количество перетекания масла за единицу времени. При этом поршень 3 под воздействием давления в полости 5 опускается, а поршни 33 и 34 с щтоками 35 и 36 поднимаются, выталкивая заготовки из кассеты до тех пор, пока рычаг

° датчика 30 не разомкнет цепь питания электрогидравлического крана 45. Таким образом, периодически, по мере взятия заготовок из кассеты 29 пошии 33 и 34 с штоками 35 и 36 и связанной с щтоком 36 штангой 37

5 поднимаются вверх до тех пор, пока нажимной элемент 39, скользящий по направляющей стойке 40, не нажмет на конечный выключатель 42. Последний дает сигнал на электропневмоклапаны 6 и 25, которые включаются, при этом воздух из полостей 5 и 8

0 выходит в атмосферу. Поскольку щтрковые полости 26, 38 и 48 постоянно соединены с магистралью сжатого воздуха, то поршень 10 вместе с щтоком 11, коромыслом 12 и клинообразной втулкой 14 опускаются в нижнее крайнее положение, при этом фиксаторь1 20 шариками 21, находящимися в гнездах косозубой муфты 18, под действием пластинчатых пружин 22 удерживают муфту от обратного поворота, а пружииа 13, воздействуя на коромысло 12, заводит его за следующий зуб муфты и механизм поворота приходит в исходное положение. Одновременно поршни 33 и 34 под воздействием давления воздуха в полостях 38 и 48 вытесняют масло из полостей 43 и 44 через обратный клапан 46 в полость 4. По достижении поршнями 33 и 34, а с ними и штанги 37 нижнего положения нажимной элемент 39 нажимает на конечный выключатель 41, который дает сигнал на обесточивание электропневмоклапанов 6 и 25. Через последние сжатый воздух поступает в полости 5 и 8, после чего устройство приходит в исходное положение. Для остановки работы устройства снимается питание электропневмоклапанов 6 и 25, электрогидравлического крана 45 и устройство отсоединяется от магистрали сжатого воздуха. Уменьшение сил инерции при повороте стола устройства позволяет стабилизировать точность установки кассет с заготовками в заданном положении, увеличить емкость самих кассет и долговечность механизма поворота стола. Формула изобретения Устройство для подачи заготовок по авт. св. № 623706, отличающееся тем, чте, с целью повышения точности и долговечности устройства путем уменьшения сил инерции, оно снабжено тормозным механизмом, выполненным в виде клинообразной подпружиненной втулки, установленной на штоке пневмоцилиндра поворота стола, и радиально расположенными в стакане фиксаторами, число которых соответствует числу зубьев косозубой муфты, при этом фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с клинообразной подпружиненной втулкой и косозубой муфтой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623706, кл. В 23 Q 7/10, 1978.

фиг. J