Гидропривод шагового перемещения Советский патент 1979 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение относится к гидравлическим системам общего назначения и может найти применение для позиционной подачи сварочных клещей при контактной точечной сварке, подачи заготовок в зону обработки прессов и других мащин, а также для выполнения других работ с возможностью програм.мирования различных по величине перемещений.

Известен гидропривод шагового перемещения, содержащий силовой гидроцилиндр со штоком, распределитель, соебщающий щтоковую и порщневую полости гидроцилиндра с насосом и баком, и дозирующее устройство в виде двух цилиндров, снабженных блокирующими клапанами 1.

Недостатком его является невозможность получения значительной величины щага исполнительного гидроцилиндра и использования исполнительного гидроцилиндра с больщим собственным объемом без увеличения габаритов цилиндров дозирующего устройства и, соответственно, габаритов всего гидропривода. Целью изобретения является расщирение области применения гидропривода и уменьшение его габаритов.

Это достигается тем, что в предложенном гидроприводе на крыщке гидроцилиндра со стороны поршневой полости укреплен прлый плунжер, а шток гидроцилиндра выполнен с управляющей полостью, в которой размещен упомянутый плунжер, причем эта полость сообщена каналами с цилиндрами дозирующего устройства через блокирующие клапаны, с торцом распределителя, с насосом и баком, которые сообщены с другим торцом распределите..тя. Распределитель может быть выполнен подпружиненным с обоих торцов.

На чертеже представлена схема предложенного гидропривода.

Гид,ропривод щагового перемещения содержит силовой гидроцилиндр I со штоком 2 и порщнем 3, делящим гидроцилйндр на порщневую 4 и штоковую 5 полости, распределитель 6, насос 7, бак 8, дозирующее устройство в виде цилиндров 9 и 10, снабженных блокирующими клапанами 11 и 12, управляемыми электромагнитами 13 и 14 соответственно. Поршни 15 и 16 цилиндров 9 и 10 делят последние на мерные полости 17 и 18 и возвратные полости 19 и 20, соединенные с насосом 7 и баком 8 магистралью 21 через распределитель 22, управляемый электромагнитами 23 и 24. Ход поршней 15 и 16 регулируется винтами 25 и 26. На крыщке 27 гидроцилиндра 1 укрёТплен полый плунжер 28, а в штоке 2 выполнена управляюш.ая полость 29, сообщенная каналами 30 и 31 с цилиндрами 9 и 10 дозирующего устройства через блокирующие клапаны 11 и 12, каналом 32 через запорный клапан 33 и распределитель 34 - с насосом 7 и баком 8, и с торцом 35 распределителя 6. Насос 7 и бак 8 сообщены также с другим торцом 36 распределителя 6 магистралью 37. Торцы 35 и 36 распределителя 6 подпружинены пружинами 38 и 39 соответственно, а торец 36 снабжен толкателем 40, взаимодействующим с датчиком 41 среднего положения распределителя. Распределитель 34 управляется электромагнитами 42 и 43. Порц невая полость 4 гидроцилиндра 1 сообщена с распределHTejieM 6 каналом 44, а штоковая полость 5 - каналом 45. Распределитель 6 сообщен с насосом 7 напорной магистралью 46, ас баком 8 - сливной магистралью-47. Дроссель 48 обеспечивает соотносительный расход рабочей жвдкости в силовом гидроцилиндре 1 и управляющей полости 29. Программатор 49 выполняет коммутацию электрической цепи управления электромагнитами распределителей 22 и 34 и блокирую цими клапанами 11 и 12 цилиндров 9 и 10 дозирующего устройства, обеспечивая модуляции обработки различных по величине шагов. Гидропривод шагового перемещения работает следующим образом. При включении электромагнита 24 распределителя 22 и электроманита 13 цилиндра 9 масло от насоса 7 поступает по магистрали 21 в возвратную полость 19 цилиндра 9. Поршень 15 перемещается, вытесняя масло из мерной полости 17 по каналам 30 и 32 в полость управления 29 и под торец 35 распределителя 6. Расиределитеяь 6 перемещается вверх, открывая доступ маслу из напорной магистрали 46 насоса 7 по каналу 44 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1, а из штоковой полости 5 - по каналу 45 на слив. Поршень 3 со штоком 2 перемещается вправо. Масло из мерной полости 17 под давлениемпоступает в полость управления 29, удерживая распределитель 6 в верхнем положении. Как только порщень 15 вытеснит весь объем масла из мерной полости 17, давлепие в полости управления 29 понижается и распределитель 6 от пружины 39 перемещается в среднее положепи, перекрывая каналы 44 и 45 гидроцилиндра 1. Порщень 3 со щтоком 2 останавливается, совершив позиционное пере мещение вправо на определенный шаг. Датчик 41 дает сигнал остановки поршня 3 программатору 49, который подготавливает схему для отработки следующего щага позиционирования и обеспечивает работу приспособления, например поворотного захвата заготовки, связанного со штоком 3. Одновременно дается команда на заполнение мерной полости 17 цилиндра 9. Для этого должны быть включены электромагниты 13. блокирующего: клапана 11, электромагниты 42 и 23 соответственно распределителя 34 и 22. Масло от насоса 7 поступает в мерную полость 17 и под оба торца 35 и 36 распределителя 6, который под действием пружины 38 и 39 остается в среднем положении. После зарядки цилиндра 9 программатор 49 дает команду для отработки тага другой величины, для чего электромагнитом 14 подключается цилиндр 10. Для обеспечения щагового позиционирования в другую сторону (влево) программатор 49 предварительно дает команду на опорожнение цилиндров 9 и 10: а именно на включение электромагнитов 43 и 24 распределителей 34 и 22. Запорный клапан 33 соединяет управляющую полость 29 со сливом, а возвратные полости 19, 20 соединятся с насосом 7. После подготовки гидросистемы дается команда иа включение электромагнита 23 распределителя 22 и электромагнита 13 блокирующего клапана 11 (распределитель 34 установлен в нейтрали и запорный клапан 33 перекрывает канал 32 от слива). Масло от паеоса 7 поступает под торец 36 распределите пн 6, перемещая его вниз. Напорная магистраль 46 насоса 7 соединяется по каналу 45 со штоковой полостью 5 гидроцилипдра 1, а поршневая полость 4 - со сливом. Поршень 3 со штоком 2 перемеплается влево. Масло из полости управления 29 вытесняется с весьма малым давлением по каналу 32 в мерную полость 17 цилиндра 9, перемещая поршень 15 и вытесняя масло из возвратной полости 19 по Mai-истрали 21 на слив. Как только мерная полость 17 заполнится, давление в управляющей полости 29 и под торцом 35 возрастает, распределите.1ь 6 перемещается в среднее положе1ше, перекрывая каналы 44 и 45 гидроцилиндра 1 (масло из-под торца 36 распределителя 6 вытесняется по магистрали 37 на слив). Поршень 3 со штоком 2 останавливается, совершив позиционное перемещение влево на определенный шаг. Датчик 41 дает сигнал остановки поршня 3 программатору 49, который отключает электромагнит 23 распределителя 22 и включает электромагнит 43 распределителя 34 для опорожнения мерной полости 17 на слив. В это. время распределитель 6 под действием пружин 38 и 39 удерживается в среднем положении. Кроме, того, программатор 49 обеспечивает работу приспособления, например; поворотного захвата заготовки, и подготавливает схему для отработки следующего но величине njara, для чего электромагни