Пневмогидравлическое программное дозирующее устройство для управления гидроцилиндром Советский патент 1985 года по МПК G05B19/44 F15B21/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах с гидроцилиндрами, .перемещение которых производится по заданной программе.

Известны устройства дозирования без шаговой подачи, содержащие гидроцилиндр .узла программирования, гидравлически связанный с рабочим гидроцилиндром, обратные клапаны, конечные выключатели и распределители П.

Данное устройство не может надежно работать при малых величинах пермещений, кроме того, оно обеспечивает перемещение шагами только в одном направлении, что огр-аничивает область его применения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, которое содержит пневмогидравлический мультипликатор, в корпусе которого расположен штокпоршень, в штоковой части штокапоршня выполнена плунжерная полость в которой расположен плунжер, закрепленный на торце корпуса, перва и вторая управляющие полости мультипликатора соединены с выходами первого распределителя, подключенного своими входами к каналу питания и атмосфере, в плунже: е вьтолнен сквоной осевой канал, один вход которог соединен с плунжерной полостью штока-поршня, а второй вход связан через первый обратный клапан с бако питания и через второй обратный клапан с первым входом второго распределителя, второй вход которого соединен через третий обратный клапан с каналом слива, выходы второго распределителя через первый и второй управляемые обратные клапаны сообщены с полостями гидроцилиндра, блок управления, связанный с управляющими входами распределителей, и блок задания дозы, выполненный в виде многопозиционного делительног;о устройства, в позициях которог установлены управляющие и задающие упоры C2j.

Однако известный дозатор имеет значительную продолжительность цикла работы, что обусловлено перемещением задающих упоров после выда чи каждой дозы при помощи храпового механизма. Увеличение скорости перемещения диска с упорами приводит

к нарушению очередности задающих упоров из-за инерционности механизм

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Указанная цель достигается тем, что в пневмогидравлическом программном дозирующем устройстве для управления гидроцилиндром, содержащем пневмогидравлический мультипликатор, в корпусе которого расположен шток-поршень, в штоковой части штока-поршня выполнена плунженая полость, в которой расположен плунжер, закреплённый на торце корпуса, первая и вторая управляющие полости мультипликатора соединены с выходами первого распределителя, подключенного своими входами к каналу питания и атмосфере, в плунжере выполнен сквозной осевой канал один вход которого соединен с плунжерной полостью штока-поршня, а второй вход связан через первый обратный клапан с баком питания и через второй обратный клапан с перв входом второго распределителя, второй вход которого соединен через третий обратный клапан с каналом слива, выходы второго распределител через первый и второй управляемые обратные клапаны сообщены с полостями гидроцилиндра, блок управления связанный с управляющими входами распределителей, и блок задания дозы, последний содержит редукционные клапаны по числу задаваемых различных доз жидкости, параллельно подключенные своими выходами чер обратные клапаны к второй управляющей камере мультипликатора, и элеметы коммутации, через которые входы редукционных клапанов связаны с канашом питания, причем управляющие входы элементов коммутации подключены к блоку управления, а в первой управляющей полости мультипликатора установлена пружина.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит пневмогидравлический мультипликатор, выполненный в виде корпуса 1, в котором расположен шток-поршень 2, в штоковой части которого имеется плунжерная полость 3, В полости 3 расположен плунжер 4, закрепленный на.торце корпуса 1. Первая управляющая полость 5, в которой установлена пр3

жина 6, и вторая управляющая полость 7 соединены с выходами 8 и 9 первого распределителя 10. Входы Пи 12 распределителя 10 подключен соответственно к каналу 13 питания и атмосфере.

В плунжере 4 выполнен сквозной канал 14, соединенный с плунжерной полостью 3. Канал 14 также связан через первый обратный клапан 15с бком 16 питания, а также через второй обратный клапан 17 с первым входом 18 второго распределителя 19. Второй вход 20 распределителя 19 сообщен с каналом 21 слива через третий обратный клапан 22.

Выходы 23 и 24 распределителя 19 соединены чербз первый 25 и второй 26 управляемые обратные клапаны с полостями 27 и 28 гидроцилиндра 29.

В плунжере 4 установлены уплотнения 30, полость между которыми соединена с каналом 21 слива через магистраль 31.

Блок задания дозы жидкости, входя1дай в устройство, содержит редукционные клапаны 32, параллельно подключенные своими выходами через обратные клапаны 33 к второй управляющей полости 7.

Входы редукционных клапанов 32 связаны с каналом 13 питания через элементы коммутации. На чертеже в качестве примера показано выполнени этих элементов в виде трехпозиционных распределителей 34 и 35. Управляющие входы распределителей 10 и 19 и элементов 34 и 35 подключены к блоку 36 управления, соединенному с кнопками включения 37 и отключения 38.

Перед включением устройства редукционные клапаны 32 настраиваются на давления, соответствующие требуемым различным дозам жидкости.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении распределители 10, 19 и 34 находятся в положениях, указанных на чертеже. Оператор включает кнопку 37 Пуск, включается блок 36 управления и весь дальнейший цикл работы проходит

40099

в автоматическом режиме с управлением от блока 36 управления. Блок управления включает распределитель 34, например, в позицию 1, при этом 5 сжатый воздух из магистрали 13 через редукционный клапан 32 и обратньй клапан 33 поступает в полость 7, перемещая шток-поршень 2 и сжимая пружину 6 до тех пор, пока усилие 10 пружины не уравновесится усилием, возникающим от давления сжатого воздуха определенным положением редукционного клапана 32. При этом шток-порщень 2 останавливается в

15 фиксированном положении. За время eVo перемещения в плунжерную полость 3 из бака 16 через обратный клапан 15 всасывается определенная доза жидкости. Блок 36 управле20 НИЛ переключает распределитель 10. в позицию 1, и доза жидкости из плунжерной полости 3 при перемещении шток-поршня 2 вправо поступает через распределитель 19 в полость

25 28, перемещая шток рабочего цилиндра 29 влево.

При переключении распределителя 19 в позицию 11 полученная доза жидкости из полости 3 поступает в

0 полость 27 и перемещает шток рабочего цилиндра 29 влево.

Затем блок управления переключает распределитель 10 в исходное положение - позицию 11 и переключает расJ пределитель 34 или 35, подавая в полость 7 давление, определяемое программой и т.д.

Разнообразное количество доз, получаемых при работе дозатора, определяется количеством разных давлений, подаваемых в бесштоковую полость пневмогидравлического мультипликатора. На схеме количество таких доз четыре.

Кроме этого, возможно подключение к редукционным клапанам 5 правляющего давления, при изменении которого происходит одновременное 0 изменение редуцируемого давления во всех магистралях, подающих давление в полость 7, что позволяет увеличить количество разнообразных до.з.

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ ДОЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕШМ ГИДРОЩШИВДРОМ, содержащее пневмогидравлический мультипликатор, в корпусе которого расположен шток-поршень, в штоковой части штока-поршня выполнена плунжерная полость, в которой расположен плунжер, закрепленный на торце корпуса, первая и вторая управляющие полости мультипликатора соединены с выходами первого распределителя, подключенного СВОИК01 входами к каналу питания и атмосфере, в плунжере вьшолнен сквозной канал, один вход которого соединен с плунжерной полостью штока-поршня, а второй вход связан через первый обрат1 ый клапан с баком питания и через второй обратный клапан с первым входом второго распределителя, второй вход которого соединен через третий обратный клапан с каналом слива, выходы второго распределителя через первый и второй управляемые клапаны сообщены с полостями гидроцилиндра, блок управления, связанньп с управляющими входами распределителей, и 6jiOK задания дозы, отличающееся тем, что, с целью повьшения быстродействия, в первой управляющей полости мультипликатора установлена пружина, блок задания дозы содержит редукционные клапаны по числу задаваемых различных доз жидкости, параллельно подключенные своими выxoдa «l через обратные клапаны к второй управляющей камере мультипликатора, и элементы коммутации, через которые входы редукционных клапанов связаны с каналом питания, причем управляющие входы элементов комму- тации подключены к блоку управления.