Устройство для фрезерования пластин коллекторов электрических машин Советский патент 1979 года по МПК H01R43/06 

-I . Изобретение относится к технологичес кому оборудованию для изготовления эле трических машин и может быть использо вано в электротехнической прбмьштеннос ТИ,.:.--...- -Известно устройство для автоматичес кого поворота коллекторов электрических машин номинальными шагами в станке для обработки ламвлей, содержащее метсанизм для фиксации коллектора с приводом его поворота, фотоэлектрический датчик угла поворота коллектора с источником света, режущий инструмент, установленный на рычаге, и блок управления tl. Однако в этом устройстве после каждого поворота шпинделя на номинальный шаг происходит совмещение изоляционной прокладки с осью датчика, при коггором изол гцирнная прокладка и ось датчика поворачивается навстречу друг другу на разные углы. НеобходиМесть Поворота датчика угла требует введевня дополнительных механизмов и привода, что усложняет конструкцию устройства Б целом. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит заслонку, закрепленную на рычаге и расположенную между механизмом для фиксации коллектора и источником света, а блок управления выполнен в виде дифференцирующего звена с триггером со счетным входом. На чертеже дана схема описываемого устройства. Устройство содержит привод 1 для вращения коллектора 2 с механизмом для его фиксации, фотоэлектрический датчик 3 угла поворота, состоящий из фотоэлемента 4 и фокусирующего объектива 5, блок 6 управления, выполненный в виде дифференцирующего звена 7 и триггера 8 со счетным входом, источник 9 света, создающий падающий 10 и отраженный 11 лучи, и режущий инструмент (фрезу) 12, установленный на рычаге

13. На рычаге 13 закреплена также заслонка 14, расположенная между механизмом для фиксации коллектора и источником света. Привод 15 служит для подачи фрезы.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы устройства благодаря соответствующему состоянию триггера 8 прКБод 1 включен и коллектор 2 вращается. При переходе падающего луча 10 с изоляционной на металлическую пластш1у коллектора 2 интенсивность отраженного луча 11 резко увеличивается, на дифференцирующем звене 7 образуется сигнал положительной полярности, который воспринимается триггером 8, в результате чего триггер перекидывается в состояние, соответствующее остановке коллектора, и необходимые сигналы с него поступают на приводы 1 и 15. После остановки коллектор фреза 12, опускаясь, прорезает в коллекторной пластине паз. 6дновреме1-шо заслонка 14, закрепленная на рычаге 13 перекрывает световой луч 10 или 11, в результате чегоHfl дефференцирующем звене 7 образуется сигнал отрицательной полярности, который не воспринимается триггером 8. Лосле прорезки паза при обратном ходе фрезы 12 заслонка 14 поднимается, пропуская тем самым световой луч на фотоэлектрический датчик 3. На дифференцирующем звене 7 образуется положительный сигнал, который воспринимается триггером В,.в результате чего поспеднйй перекидывается в состояние, соот ветствующее вращению коллектора, и на приводы 1 и 15 поступают необходимые сигналы. Далее при вращении коллект.ора световой луч переходит с металли- ческой на изоляционную пластину коллектора, интенсивность отраженного луча

ll резко уменьщается. Это вызывает образоваие на дифференцирующем звене 7 отрицательного сигнала, который не воспринимается триггером 8. При переходе луча с изоляционной на металлическую пластину коллектора на дифференцирующем звене 7 образуется положительный сигнал, который воспринимается трип- ром 8, в результате чего коллектор останавливается и происходит обработка следующей пластины, и так далее до обработки всех пластин коллектора.

Технико-экономический эффект изобретения заключается в упрощении конструкции устройства, так как отпадает необходимость применения отдельного привода для поворота фотоэлектрического датчика.

Формула изобретения

Устройство для фрезерования пластин коллекторов электрических мащин содержащее механизм для фиксации коллектора с приводом его поворота, фотоэлектрический датчик угла поворота коллектора с источником света, режущий инструмент, установленный на рычаге, и.блок управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно содержит заслонку, закрепленную на рычаге и расположенную между механиз - мом для фиксации коллектора и источником света, а блок управления выполнен в виде дифференцирующего звена с триггером со счетным входом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР МЬ 477494, кл. Н 01 R 43/06, 1973.